產(chǎn)品介紹
特點(diǎn):
PCI-9034是一款基于PCI接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī),單系統(tǒng)最多可支持16張PCI-9034;
PCI-9034使用了專用的運(yùn)動(dòng)控制ASIC芯片,支持硬件直線插補(bǔ);參數(shù)計(jì)算、加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)由硬件完成,可以有效減小計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)負(fù)擔(dān);
PCI-9034可接受編碼器信號(hào);
PCI-9034提供了板號(hào)設(shè)置功能,用戶將板號(hào)設(shè)定后,該卡上四個(gè)軸的軸號(hào)被確定下來(lái);避免了使用BIOS自動(dòng)查找控制卡時(shí),PCI接口接觸不良導(dǎo)致各軸被重新編號(hào)的問(wèn)題;
PCI-9034還具有許多其它高級(jí)功能,如飛行加速、減速, 動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置;支持非對(duì)稱加減速;使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制PCI-9034 的各個(gè)軸或多塊卡上的軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品規(guī)格:
性能和指標(biāo)
● 32位32MHz 3.3/5.0V PCI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
● 單卡可控制4軸步進(jìn)或伺服馬達(dá)
● 最大脈沖輸出頻率9.8Mpps,支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速
● 支持任意兩軸間直線插補(bǔ)
● 支持運(yùn)行中改變速度(飛行加/減速)
● 支持非對(duì)稱加速、減速
● 28bit位置計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍:-134,217,728 to +134,217,727
● 支持編碼器輸入
● 支持中斷功能
● 每軸提供正向限位、負(fù)向限位、原點(diǎn)、正向減速、負(fù)向減速、index輸入信號(hào)
● 支持手輪輸入
● 支持多軸、多卡同步
● 支持板號(hào)設(shè)置,同一系統(tǒng)最大可支持16張PCI-9034
● 提供6路TTL非隔離數(shù)字輸出(DO)
● SCSI接口上所有I/O都有隔離
● 100針SCSI II接口
操作系統(tǒng)
●支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
軟件支持
● DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開(kāi)發(fā)
● 提供MotionPannel程序,供用戶在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
● 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)
● 提供PCI-9034管理軟件
● 提供Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫(kù)
● 提供VB、VC例程
配件
● 100pin SCSI-II電纜;
● 100pin端子板,帶DIN模塊,可直接安裝DIN導(dǎo)軌上
應(yīng)用
● 半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
● 激光加工設(shè)備
● 機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備
● 生物醫(yī)學(xué)自動(dòng)檢測(cè)、處理設(shè)備
● 工業(yè)機(jī)器人