產(chǎn)品頻道

      LC9200是一款基于ARM9的高性能、低功耗、低成本、小體積嵌入式工業(yè)控制計算機系統(tǒng)開發(fā)套件，適用于嵌入式工業(yè)控制、移動計算和普適計算等應用場合。采用高性能AT91RM9200（ARM920T）作為系統(tǒng)核心，是專用于工業(yè)控制系統(tǒng)的高性能嵌入式微處理器。在過去的幾年中，該款處理器在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，如電力、數(shù)控、工業(yè)過程控制、冶金、機械、石化等，都有不俗的表現(xiàn)。系統(tǒng)所有器件均選用工業(yè)級，所有通訊端口均進行了防雷擊、防浪涌保護設(shè)計，并通過各種嚴格測試，可用于環(huán)境極端惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。

      以高性能AT91RM9200嵌入式微處理器和大容量存儲芯片為核心，隨著半導體技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已經(jīng)很容易在單芯片上實現(xiàn)幾GB～幾十GB的數(shù)據(jù)存儲，采用多片并聯(lián)的方式，可以方便實現(xiàn)大容量嵌入式存儲系統(tǒng)，系統(tǒng)除了可以存儲傳統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)以外，還可存儲音頻、視頻數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)高可靠性的大容量數(shù)據(jù)存儲，滿足多種場合的應用需求。同時提供RS232/RS485、以及10M/100Mbps自適應以太網(wǎng)絡(luò)接口，可方便實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸，便于用戶對數(shù)據(jù)進行進一步的處理。

      LC9200內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)，提供功能完善的設(shè)備驅(qū)動程序及編程開發(fā)示例，便于用戶產(chǎn)品快速開發(fā)?？勺鳛閭鹘y(tǒng)8位/16位系統(tǒng)的升級換代方案；支持各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及其他應用；工業(yè)級高性能、高可靠性嵌入式計算應用場合。

硬件特性

●AT91RM9200（ARM920T）嵌入式微處理器，180MHz/200MIPS；

●內(nèi)部硬件看門狗支持；

●板載64MB SDRAM；板載8MB NOR Flash，文件系統(tǒng)支持；

●工業(yè)級10M/100Mbps自適應以太網(wǎng)接口；20Pin標準JTAG調(diào)試接口；

●多個GPIO，支持數(shù)字量輸入/輸出；

●1個USB2.0全速（12Mbps）主口，支持多種USB從設(shè)備；1個USB2.0全速（12Mbps）從口，支持與主設(shè)備連接；

●1路半雙工（兩線）RS485接口；1路專用RS232C調(diào)試串口，支持波特率：115200bps；3路通用串口，可選TTL電平或RS232電平，支持波特率：1200~115200bps；

●4位八段數(shù)碼管接口支持，也可用作12路GPIO；

●點陣LCD接口，可支持多種單色點陣LCD或并行接口的STN/TFTLCD，也可用作16路GPIO；

●矩陣鍵盤接口，支持4×4矩陣鍵盤，也可用作8路GPIO；

●標準PC/104總線擴展接口，支持多種PC/104外設(shè)；

●板載蜂鳴器，可用于系統(tǒng)報警及提示功能；復位按鍵，支持用戶手動復位功能；

●極低功耗RTC，帶后備鋰電池 

●工作溫度：-40~85℃；

軟件特性

●操作系統(tǒng)：嵌入式Linux2.6.21，支持內(nèi)核態(tài)搶占式調(diào)度，調(diào)度周期為1ms；

●BootLoader：Uboot；

●完整TCP/IP協(xié)議棧：TCP、UDP、Ipv4、HTTP、NFS、Telnet、FTP、PPP、PPPoE等；

●支持多種服務(wù)及后臺程序：

   Telnetd：Telnet服務(wù)器

Ftpd：FTP服務(wù)器

Sshd：Shell服務(wù)器

Boa：     嵌入式WEB服務(wù)器

Snmpd：snmpd代理服務(wù)器

Inetd：TCP服務(wù)器管理程序

●     NOR Flash文件系統(tǒng)支持（JFFS2）；

●     支持USB設(shè)備熱拔插操作；

●     支持操作系統(tǒng)與用戶應用程序的在線升級與更新；

●     Linux API庫函數(shù)；

●     完整Linux開發(fā)工具鏈：ARM-Linux-Gcc、Glibc、GDB； 

●     設(shè)備驅(qū)動及編程示例：串行接口、以太網(wǎng)接口、RTC、GPIO等；

●     基于GDBServer和Insight的交互式GUI調(diào)試工具；mkfs.jffs2 工具；bin-tools 工具；flashkernel 工具；

●     支持USB無線網(wǎng)卡；支持USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭；

軟件資源詳細列表

TELNET功能支持

● 提供的串口測試程序 testCom.c。所有的串行接口均通過 Linux設(shè)備驅(qū)動程序， 抽象為設(shè)備文件， 應用程序只需要對相應設(shè)備文件進行操作，即可實現(xiàn)對對應串行接口的操作。

● 提供了關(guān)于 RTC的編程示例。

● 系統(tǒng)內(nèi)嵌 UDP/TCP/IP 協(xié)議，支持標準 Soctet 編程接口，提供了基于 Soctet的Server/Client 編程示例。

● LC9200通過 udev規(guī)則實現(xiàn)了諸如 U盤等設(shè)備的熱拔插和自動掛載功能，例如，用戶將 U盤插入系統(tǒng)的 USB 主口，系統(tǒng)檢測到 U 盤插入后，會在控制臺 Shell 打印相應的提示，并自動將 U 盤掛載到/usr/usb 目錄，用戶可通過對該目錄的操作，實現(xiàn)對 U盤的讀寫。

● LC9200系統(tǒng)提供了多路 GPIO端口，可以方便連接鍵盤、繼電器、數(shù)碼管、點陣液晶等多種外設(shè)。提供基于 Linux 系統(tǒng)的 GPIO 端口驅(qū)動與測試程序的源碼，可以作為開發(fā)各種 GPIO端口實際功能的示例。

● 提供了基于GDBServer和Insight交互式調(diào)試工具，實現(xiàn)目標系統(tǒng)與Linux宿主機之間的交互式調(diào)試。同時提供了Busybox 的編譯與使用方法，NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）開發(fā)環(huán)境的建立與配置。

LC9200系統(tǒng)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)支持如下系統(tǒng)服務(wù)：

(1) FTP服務(wù)：
  LC9200系統(tǒng)中FTP服務(wù)包含了服務(wù)器和客戶端兩種。 服務(wù)器功能是由超級服務(wù)器（inetd）管理的，用戶可以直接使用PC上的ftp客戶端連接，如leapftp，cuteftp等，同時，也可以在LC9200系統(tǒng)中執(zhí)行：ftp [FTP服務(wù)器IP] ，連接遠程的FTP服務(wù)器，然后使用ftpput/ftpget工具來進行文件的上傳/下載。

(2) 嵌入式Web服務(wù)器：
  LC9200系統(tǒng)中已內(nèi)置了WEB服務(wù)，并支持CGI擴展。用戶可通過IE，輸入LC9200系統(tǒng)的IP地址訪問該服務(wù)。

(3) Telnet服務(wù)：
  為方便用戶遠程訪問，LC9200系統(tǒng)啟動了Telnet功能，用戶可通過telnet [LC9200系統(tǒng)的IP]來遠程登錄系統(tǒng)。

(4) 動態(tài)IP（DHCP）服務(wù)：
  用戶在設(shè)置好DHCP服務(wù)器后，可以LC9200系統(tǒng)中執(zhí)行命令來啟動DHCP服務(wù)。

(5) 超級服務(wù)器（inetd）：
  超級服務(wù)器可以用來管理linux系統(tǒng)中提供的所有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，LC9200系統(tǒng)中ftp服務(wù)器及telnet服務(wù)都是由超級服務(wù)器管理的。 

(6) MTD分區(qū)擦寫工具：
  flash_eraseall是用來擦寫Flash的MTD分區(qū)的工具，其功能與PC機的磁盤格式化工具類似。

系統(tǒng)NOR Flash固化代碼的啟動信息

    標準配置

A．系統(tǒng)主板一片

B．一根標準串口線

C．DC12V/2A穩(wěn)壓直流電源一個

D．一根交叉網(wǎng)線（如要連接網(wǎng)絡(luò)交換機請自行購買非交叉網(wǎng)線）

E．包含全部軟、硬件資料的CD光盤一張（系統(tǒng)硬件原理圖、器件庫、封裝庫，產(chǎn)品用戶手冊，系統(tǒng)所使用到的相關(guān)器件資料，相關(guān)開發(fā)資料）

F．贈送虛擬機Linux開發(fā)環(huán)境光盤一套（DVD格式）

ARM學習的幾點建議：
      很多arm初學者常常感到迷茫，不知道從何學起。我給大家?guī)讉€建議，如果有失偏頗請多包涵。
1、對于沒有基礎(chǔ)比較差的朋友，多從單片機原理、c語言、操作系統(tǒng)原理下下功夫。
2、對于以前學習過51的朋友，估計上arm最大的難點在于操作系統(tǒng)了，可以先學習下ucos，了解下任務(wù)創(chuàng)建、通信，對操作系統(tǒng)大致了解后再學linux。
3、對于基礎(chǔ)已經(jīng)不錯的朋友，下功夫?qū)Ｑ邢虑度胧綌?shù)據(jù)庫、驅(qū)動編程、通信協(xié)議編程、內(nèi)核裁剪。
4、對于不清楚自己層次的朋友，可以直接拿板子跑，不懂的上網(wǎng)查資料，實踐多了自然理解。 

教程推薦  ：

  《鳥哥的Linux私房菜基礎(chǔ)學習篇》 鳥哥 人民郵電出版社 （不是講開發(fā)的，用于熟悉linux環(huán)境）

  《Linux程序設(shè)計(第3版)》 馬修 人民郵電出版社 （主要講linux開發(fā)的）

  《ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)從入門到精通》 李亞峰 清華大學出版社 （結(jié)合arm講linux開發(fā)的）

  《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》 杜春雷 清華大學出版社 （講arm的好書）

  《LINUX內(nèi)核源代碼情景分析(上/下冊)》 毛德操  浙江大學出版社 （高手必備，初學不建議購買）

  《Windows CE工程實踐完全解析(Windows CE項目開發(fā)實踐叢書)》 李大為 中國電力出版社 （講wince的好書）

  《Windows CE開發(fā)實例精粹(嵌入式技術(shù)與應用叢書)》 張冬泉 電子工業(yè)出版社 （講wince的好書）

  《μC/OS-2源碼公開的實時嵌入式操作系統(tǒng)》 中國電力出版社 邵貝貝 （看完這本書再實驗下那5個例子，ucos就掌握了）