

博美德 SDL10A型直流伺服驅(qū)動(dòng)器
企業(yè)信息
普通會(huì)員第16年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營(yíng):伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...
所在地區(qū):深圳市
注冊(cè)時(shí)間:2010-09-17
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基本規(guī)格輸入電源:48~80VDC 額定電流: 10A 通訊接口:RS-232,RS-485
產(chǎn)品特點(diǎn):
總線控制功能, 雙PID參數(shù)智能切換功能, 直流供電,體積小,性比價(jià)高 支持短時(shí)300%過載, 可驅(qū)動(dòng)安裝增量式編碼器的電機(jī).
● 規(guī)格說明
輸入電源
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DC 48V~80V
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使用環(huán)境
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溫度
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工作:0~40℃ 存貯:-40℃~50℃
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濕度
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40%~80%(無結(jié)露)
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大氣壓強(qiáng)
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86~106kPa
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控制方式
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MOSFET控制
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控制模式
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①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制
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再生制動(dòng)
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無
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特性
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速度頻率響應(yīng)
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300Hz或更高
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速度波動(dòng)率
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<±0.03(負(fù)載0~100%);<±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
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調(diào)速比
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1:5000
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輸入信號(hào)
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狀態(tài)信號(hào)輸入
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伺服使能、報(bào)警清除
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指令信號(hào)輸入
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轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速模擬量指令輸入端子、脈沖信號(hào)輸入端子
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輸出信號(hào)
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狀態(tài)信號(hào)輸出
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伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)
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位置信號(hào)輸出
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編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出
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位置控制
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最大輸入脈沖頻率
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500KHz
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輸入方式
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①差分信號(hào) ②集電極開路信號(hào)
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指令類型
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①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數(shù)設(shè)置)
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指令平滑方式
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位置指令濾波器
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電子齒輪
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1~30000/1~300000(推薦值:50~1/50)
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轉(zhuǎn)矩限制
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①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW) ②模擬量控制
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速度控制
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指令類型
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內(nèi)部指令
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通過參數(shù)設(shè)置1種內(nèi)部速度指令
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模擬量指令
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0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)3000rpm,可設(shè)置增益調(diào)整)
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脈沖指令
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0~500KHz(出廠值設(shè)定500KHz對(duì)應(yīng)3000rpm,可設(shè)置電子齒輪調(diào)整)
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指令平滑方式
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①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時(shí)間常數(shù) ③位置指令濾波器
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速度限制
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內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
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轉(zhuǎn)矩控制
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指令類型
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0~±10VDC(出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,可設(shè)置增益調(diào)整)
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指令平滑方式
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轉(zhuǎn)矩指令濾波器
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速度限制
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內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
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轉(zhuǎn)矩限制
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內(nèi)部參數(shù)設(shè)置(CCW/CW)
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通訊功能
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支持RS-232、RS-485串口通訊
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總線功能
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支持Mod Bus總線功能,CAN bus總線功能(選購(gòu)模塊)
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監(jiān)視功能
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電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號(hào)狀態(tài)等
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保護(hù)功能
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編碼器信號(hào)異常、過電壓、過電流、電機(jī)過載、速度超差、位置超差等
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的5倍
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