型 號 |
SDB01CM
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SDB02CM
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SDB04CM
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SDB07CM
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SDB10CM
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SDB20CM
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SDB55CM
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SDB110CM
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外形
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A型
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B型
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C型
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輸入電源
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單相 AC220V
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單相 AC220V/三相 AC220V
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三相AC380V
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三相 AC380V
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電壓波動范圍(-15~+10%)50/60Hz
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額定功率
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100W
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200W
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400W
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750W
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1KW
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2KW
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5.5KW
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11KW
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控制方式
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IGBT PWM正弦波控制
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再生制動
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內(nèi)置
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控制輸入
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①伺服使能 ②緊急停止 ③正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 ④速度選擇 ⑤原點復(fù)歸 ⑥速度取反 ⑦轉(zhuǎn)矩/速度限制選擇 ⑧換步開關(guān) ⑨模式切換
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控制輸出
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①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報警 ③定位完成 ④速度到達 ⑤零速運行
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位 置 控 制
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脈沖頻率
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差分輸入最高 500kpps, 集電極開路最高 200kpps
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電子齒輪
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0.02 < G < 500
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控制精度
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0.036°(10000 脈沖/轉(zhuǎn))
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輸入方式
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①脈沖+符號 ②正向脈沖/反向脈沖 ③兩相 A/B 正交脈沖
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轉(zhuǎn)矩限制
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0~±10VDC(最大值對應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩)
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速 度 控 制
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速度范圍
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1:10000
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速度響應(yīng) 頻率
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300Hz
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速度波動 率
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<±0.03%(負載 0~100%);<±0.02%(電源-15~+10%) (數(shù)值對應(yīng)于設(shè)定速度)
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轉(zhuǎn)矩限制
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0~±10VDC(最大值對應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩)
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轉(zhuǎn)矩 控制
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模擬輸入
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0~±10VDC(源阻抗小于 10kΩ )
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轉(zhuǎn)速限制
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0~±10VDC(最大值對應(yīng)額定轉(zhuǎn)速)
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監(jiān)視功能
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轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖累積、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、指令脈沖頻率、母線電壓、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
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保護功能
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超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、編碼器異常、脈沖異常、主電路過熱、位置超差
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適用負載慣量
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< 電機轉(zhuǎn)子慣量的 20 倍(當(dāng)負載慣量大于轉(zhuǎn)子慣量 5 倍時,需外接制動電阻)
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使用 環(huán)境
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溫度
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工作溫度:0~50°C 貯藏溫度:-20°C~75°C
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濕度
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90%(無結(jié)露)
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大氣壓強
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86~106kPa
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振動
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耐震動:4.9m/s2,耐沖擊:19.6m/s2
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散熱方式
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強制風(fēng)冷
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