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至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機(jī)械手

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱廈門至工機(jī)電有限公司

地址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：霍新龍 18950144282

聯(lián)系我時，請說明是在傳動網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

廈門至工機(jī)電有限公司

普通會員第15年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：運(yùn)動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人

所在地區(qū)：廈門市

注冊時間：2011-09-23

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

1. X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機(jī)械手的用途：

以X、Y、Z三軸形成三維組合，以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu)，并以F軸（安裝在Z軸上）為終端操作軸，以完成在三維空間內(nèi)的運(yùn)動定位，并進(jìn)行目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。

2. X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機(jī)械手的組合架構(gòu)及其配置：

以下將X、Y、B軸長度定義為800mm，Z軸長度定義為300mm，舉例來說明單臂機(jī)械手的配置。

◆ X、Y軸：運(yùn)動軸

序號	配件	品牌	規(guī)格型號	描述
1	線性滑軌	上銀HIWIN	HGW30CA1R800ZAH	HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN
2	滾珠螺桿	上銀HIWIN	R20-5T3-FSI-695-765-0.05	單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf.
3	電機(jī)	臺達(dá)	400W伺服電機(jī)
4	光電開關(guān)	歐姆龍 Omron	EE-SX670 (NPN )	零點(diǎn)(標(biāo)配)；零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) 。
5	框架材質(zhì)	定制	F-800	鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

◆ Z軸：運(yùn)動軸

序號	配件	品牌	規(guī)格型號	描述
1	線性滑軌	上銀HIWIN	HGW30CA1R300ZAH	HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度300mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN。
2	滾珠螺桿	上銀HIWIN	R20-5T3-FSI-195-265-0.05	單牙口滾珠螺桿，公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型，單螺帽，內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf，動態(tài)負(fù)荷1767kgf。
3	電機(jī)	臺達(dá)	400W伺服電機(jī)
4	傳感器	歐姆龍 Omron	EE-SX670 (NPN )	零點(diǎn)(標(biāo)配)；零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選)
5	框架	定制	F-300	鋁合金(6063)，表面陽極化氧化處理

◆ B軸：支撐梁

序號	配件	品牌	規(guī)格型號	描述
1	線性滑軌	上銀HIWIN	HGW30CA1R800ZAH	HG系列互換性滑軌，法蘭型，重負(fù)荷，滑軌尺寸:30mm，長度800mm，精度±0.04mm；靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN
2	框架	定制	F-800	鋁合金(6063)

◆ F軸：操作軸。

安裝在Z軸上用于目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作，視實(shí)際工況需要選配伺服電機(jī)及設(shè)計動作方式、安裝方式。

3. 單臂機(jī)械手命名規(guī)則：

例：SA1-300/195-S1-ST

具體為SA1型單臂機(jī)械手，滑軌長300mm，有效行程195mm,不含電機(jī)及其驅(qū)動器，零點(diǎn)開關(guān)，標(biāo)準(zhǔn)型。

4. 單臂機(jī)械手的尺寸圖：

5. 控制系統(tǒng)配置：

序號	配件	品牌	數(shù)量	規(guī)格型號	功能描述
1	運(yùn)動控制器	至工	1臺	CTCN-1	1.內(nèi)置運(yùn)動控制軟件，運(yùn)動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計目標(biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行編程, 免代碼。簡單易行，輕松快捷。
1	運(yùn)動控制器	至工	1臺	CTCN-1	2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。
2	PCB端子板	至工	1塊	CTPB-1	5組伺服（步進(jìn)）驅(qū)動器的轉(zhuǎn)接端子。
3	圖控型示教器	至工	1臺	CTTS-17	7” TFT，內(nèi)置圖控軟件，支持圖形化示教編程操作。
4	伺服電機(jī)及其驅(qū)動器	臺達(dá)	1-4臺	400W	可根據(jù)需要選步進(jìn)電機(jī)
5	槽型光電開關(guān)	歐姆龍	1-4個/軸	EE-SX670	感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。
5	槽型光電開關(guān)	歐姆龍	1-4個/軸	EE-SX670	每軸支持零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。

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