


至工 X-Y-Z-F-B梁式四軸單臂機(jī)械手
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱廈門至工機(jī)電有限公司
地 址廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈703室
企業(yè)信息
普通會員第15年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營:運(yùn)動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人
所在地區(qū):廈門市
注冊時間:2011-09-23
1. X-Y-Z-F-B梁式三軸單臂工業(yè)機(jī)械手的用途:
以X、Y、Z三軸形成三維組合,以B軸為支撐軸形成穩(wěn)定的梁式架構(gòu),并以F軸(安裝在Z軸上)為終端操作軸,以完成在三維空間內(nèi)的運(yùn)動定位,并進(jìn)行目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的復(fù)雜的操作。
2. X-Y-Z-B架構(gòu)單臂機(jī)械手的組合架構(gòu)及其配置:
以下將X、Y、B軸長度定義為800mm,Z軸長度定義為300mm,舉例來說明單臂機(jī)械手的配置。
◆ X、Y軸:運(yùn)動軸
序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R800ZAH | HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長度800mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN |
2 | 滾珠螺桿 | 上銀HIWIN | R20-5T3-FSI-695-765-0.05 | 單牙口滾珠螺桿,公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型,單螺帽,內(nèi)循環(huán)。牙長695mm, 總長765mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf,動態(tài)負(fù)荷1767kgf. |
3 | 電機(jī) | 臺達(dá) | 400W伺服電機(jī) | |
4 | 光電開關(guān) | 歐姆龍 Omron | EE-SX670 (NPN ) | 零點(diǎn)(標(biāo)配); 零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) 。 |
5 | 框架材質(zhì) | 定制 | F-800 | 鋁合金(6063),表面陽極化氧化處理 |
◆ Z軸:運(yùn)動軸
序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R300ZAH | HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長度300mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN。 |
2 | 滾珠螺桿 | 上銀HIWIN | R20-5T3-FSI-195-265-0.05 | 單牙口滾珠螺桿,公稱外徑20mm,導(dǎo)程5mm, 法蘭型,單螺帽,內(nèi)循環(huán)。牙長195mm, 總長265mm, 精度0.05mm。動負(fù)荷852kgf,動態(tài)負(fù)荷1767kgf。 |
3 | 電機(jī) | 臺達(dá) | 400W伺服電機(jī) | |
4 | 傳感器 | 歐姆龍 Omron | EE-SX670 (NPN ) | 零點(diǎn)(標(biāo)配);零點(diǎn)接近,+限位,-限位(可選) |
5 | 框架 | 定制 | F-300 | 鋁合金(6063),表面陽極化氧化處理 |
◆ B軸:支撐梁
序號 | 配件 | 品牌 | 規(guī)格型號 | 描述 |
1 | 線性滑軌 | 上銀HIWIN | HGW30CA1R800ZAH | HG系列互換性滑軌,法蘭型,重負(fù)荷,滑軌尺寸:30mm,長度800mm,精度±0.04mm;靜態(tài)負(fù)荷52.19KN,動態(tài)負(fù)荷38.74KN |
2 | 框架 | 定制 | F-800 | 鋁合金(6063) |
◆ F軸:操作軸。
安裝在Z軸上用于目標(biāo)抓取、旋轉(zhuǎn)等的操作,視實(shí)際工況需要選配伺服電機(jī)及設(shè)計動作方式、安裝方式。
3. 單臂機(jī)械手命名規(guī)則:
例:SA1-300/195-S1-ST
具體為SA1型單臂機(jī)械手,滑軌長300mm,有效行程195mm,不含電機(jī)及其驅(qū)動器,零點(diǎn)開關(guān),標(biāo)準(zhǔn)型。
4. 單臂機(jī)械手的尺寸圖:
5. 控制系統(tǒng)配置:
序號 |
配件 |
品牌 |
數(shù)量 |
規(guī)格型號 |
功能描述 |
1 |
運(yùn)動控制器 |
至工 |
1臺 |
CTCN-1 |
1.內(nèi)置運(yùn)動控制軟件,運(yùn)動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計目標(biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行編程, 免代碼。簡單易行,輕松快捷。 |
2.可通過I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù),完成用戶自定義控制功能。對用戶方PLC的端口要求是5I/1O,通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。 |
|||||
2 |
PCB端子板 |
至工 |
1塊 |
CTPB-1 |
5組伺服(步進(jìn))驅(qū)動器的轉(zhuǎn)接端子。 |
3 |
圖控型示教器 |
至工 |
1臺 |
CTTS-17 |
7” TFT,內(nèi)置圖控軟件,支持圖形化示教編程操作。 |
4 |
伺服電機(jī)及其驅(qū)動器 |
臺達(dá) |
1-4臺 |
400W |
可根據(jù)需要選步進(jìn)電機(jī) |
5 |
槽型光電開關(guān) |
歐姆龍 |
1-4個/軸 |
EE-SX670 |
感應(yīng)距離5mm, 電壓5-24VDC, 輸出類型NPN。 |
每軸支持零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、 +限位、 -限位輸入四種位置信息。 |

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