產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品說(shuō)明：
      在開(kāi)發(fā)的初期階段，快速地建立控制對(duì)象及控制器模型，并對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行多次離線的及在線的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證控制系統(tǒng)軟、硬件方案的可行性。這個(gè)過(guò)程微納科技稱之為 快速控制原型（RCP）。
      要實(shí)現(xiàn)快速控制原型，必須有集成良好便于使用的建模、設(shè)計(jì)、離線仿真、實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)及測(cè)試工具。dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)允許反復(fù)修改模型設(shè)計(jì)，進(jìn)行離線及實(shí)時(shí)仿真。這樣，就可以將錯(cuò)誤及不當(dāng)之處消除于設(shè)計(jì)初期，使設(shè)計(jì)修改費(fèi)用減至最小。
      使用RCP技術(shù)，可以在費(fèi)用和性能之間進(jìn)行折衷；在最終產(chǎn)品硬件投產(chǎn)之前，仔細(xì)研究諸如離散化及采樣頻率等的影響、算法的性能等問(wèn)題。通過(guò)將快速原型硬件系統(tǒng)與所要控制的實(shí)際設(shè)備相連，可以反復(fù)研究使用不同傳感器及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)系統(tǒng)的性能特征。而且，還可以利用旁路（BYPASS）技術(shù)將原型電控單元（ECU： Electronic Control Unit）或控制器集成于開(kāi)發(fā)過(guò)程中，從而逐步完成從原型控制器到產(chǎn)品型控制器的順利轉(zhuǎn)換。RCP的關(guān)鍵是代碼的自動(dòng)生成和下載，只需鼠標(biāo)輕輕一點(diǎn)，就可以完成設(shè)計(jì)的修改。