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智控科技 40BL伺服電機 40BL（3） serise
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40BL(3)(ST)系列體積超小，應(yīng)用范圍廣泛。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適合高頻率動作。
1、性能參數(shù)表
|
參數(shù)
|
符號
|
單位
|
型號
|
||
|
A03-30
|
B05-30
|
C10-30
|
|||
|
額定輸出功率
|
PN
|
W
|
30
|
50
|
100
|
|
配套驅(qū)動器型號
|
|
|
PSDA-1023A1
|
||
|
額定電源電壓
|
V1N
|
V
|
220V(AC)
|
||
|
額定轉(zhuǎn)速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
||
|
額定轉(zhuǎn)矩
|
TN
|
Nm
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
|
峰值轉(zhuǎn)矩（瞬間）
|
TP
|
Nm
|
0.287
|
0.477
|
0.954
|
|
最高轉(zhuǎn)速
|
nP
|
rpm
|
5000
|
||
|
電勢系數(shù)
|
ke
|
Vs/rad
|
0.108
|
0.127
|
0.127
|
|
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
|
kt
|
Nm/A
|
0.108
|
0.127
|
0.127
|
|
轉(zhuǎn)子慣量
|
Jr
|
Kgm2
|
1.31×10-6
|
2.11×10-6
|
4.11×10-6
|
|
電樞繞組(線間)電阻
|
R
|
Ω
|
22.7
|
15.0
|
5.87
|
|
電樞繞組(線間)電感
|
L
|
mH
|
34.3
|
23.7
|
10.2
|
|
摩擦和磁滯轉(zhuǎn)矩
|
Tf
|
Nm
|
0.003
|
0.00493
|
0.00986
|
|
阻尼系數(shù)
|
β
|
Nms/rad
|
0.768×10-5
|
1.28×10-5
|
2.56×10-5
|
|
額定線電流（有效值）
|
IN
|
A
|
0.729
|
1.03
|
2.58
|
|
額定線電壓（有效值）
|
VN
|
V
|
47.9
|
50.5
|
51.7
|
|
峰值電流（有效值）
|
IP
|
A
|
2.19
|
3.09
|
7.74
|
|
額定功率增長率
|
QN
|
KW/sec
|
6.96
|
12.0
|
24.6
|
|
機械時間常數(shù)
|
Tm
|
msec
|
2.55
|
1.95
|
1.47
|
|
電氣時間常數(shù)
|
Te
|
msec
|
1.51
|
1.58
|
1.74
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
|
0.41
|
|
|
速度、位置傳感器
|
光學(xué)編碼器（1NC：2000PPR，2500PPR）
|
||||
|
工作制
|
連續(xù)
|
||||
|
絕緣等級
|
B級
|
||||
|
絕緣耐壓
|
AC1500V，1分鐘
|
||||
|
絕緣電阻
|
DC500V，10M以上
|
||||
|
結(jié)構(gòu)
|
全封閉，自冷式
|
||||
|
振動
|
2.5G以下
|
||||
|
海拔
|
1000m以下
|
||||
|
使用溫度、濕度
|
溫度：0~40℃；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）
|
||||
|
保存溫度、濕度
|
溫度：-20~60℃；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）
|
||||
|
安裝方式
|
法蘭安裝
|
||||
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