產(chǎn)品頻道

　　作為對SMCI47步進電機控制器眾多特點的補充，全新模式SMCI47-S具有兩個重要的技術創(chuàng)新：

　　1.ClosedLoop電流控制裝置（通過編碼器進行正弦換向）：不同于傳統(tǒng)步進電機控制器只是控制電機或通過編碼器微調(diào)位置，定子磁場在正弦換向時和伺服電機一樣通過軸編碼器進行控制。該步進電機在這種運行方式下的表現(xiàn)與一個高極伺服電機相同，即傳統(tǒng)步進電機的噪音和共振消失。因為電流被控制，電機即便達到在其最大扭矩時仍不會缺步。如果控制器發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子由于過載落后于定子區(qū)域，則以最優(yōu)的區(qū)域角度和提高的電流進行微調(diào)。反之，當轉(zhuǎn)子由于其力矩而超前，則電流自動降低，以致使電機和驅(qū)動器中的電流消耗和熱量產(chǎn)生相對于正常控制下的運行低出許多。

　　2.在CANopen規(guī)格中可以通過CAN總線提供可選的24V邏輯供電。因而當使用者手動干預機器時，可以出于操作安全的原因切斷電流。盡管如此，處理器可以通過邏輯電源繼續(xù)運行，并識別出編碼器信號以及操作人員對軸的移動。

　　通過IXXAT,PEAK公司的所有CAN適配器可運行CANopen規(guī)格的試用程序。