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盟立 全數(shù)位AC伺服標準型SD系列
企業(yè)信息
普通會員第18年
公司類型： 生產商
主運營：工業(yè)控制器、伺服驅動器、機器人系統(tǒng)、位移傳感器
所在地區(qū)：上海市
注冊時間：2008-09-01
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產品介紹
產品特色
．多機能設定轉矩、速度、位置、各模式切換功能
．增益調校簡單、內建回生電路與煞車電路
．速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
．抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
．指令平滑功能，延長機械壽命
．人性化操作接口實時顯示狀態(tài)及故障訊息
．附PC監(jiān)控軟件、可擦寫參數(shù)、增益調整、IO狀態(tài)監(jiān)控
．支持標準Modbus通訊讀寫格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
．配套400W~3KW 電機
SD規(guī)格一覽表
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規(guī) 格
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說 明
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驅動器型式
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SD12B/15B
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SD20B
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SD30B
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SD30C
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SD50C
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SD75C
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馬達最大電流
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8.4A
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11.4A
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17.0A
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17.0A
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28.2A
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42.3A
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輸入電源
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AC180V~240V單相50 / 60 Hz
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AC180V~240V三相50 / 60 Hz
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回授系統(tǒng)
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解角器、編碼器
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周圍環(huán)境
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溫度
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使用溫度: 0～40°C 保存溫度: -20～80°C
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濕度
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使用/保存濕度 85% RH以下
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振動
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0.5G以下
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控制模式
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位置 / 速度 / 扭力
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位置控制
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指令輸入型態(tài)
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正/逆轉Pulse﹐符號+Pulse﹐A/B相Pulse
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最大輸入
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500kpps
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電子齒輪比
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1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
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位置平滑濾波
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時間常數(shù)由 0～10000ms
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位置定位
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0～32767 Pulses
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速度控制
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速度輸入指令
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0～±10V (由馬達輸出軸看CCW方向為+V輸入)
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內部速度指令
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由內部參數(shù)可設定3種速度
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直線加減速
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時間由內部參數(shù)可設定10ms～10000ms 可設定有效/無效
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零速度判定
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0～255rpm
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速度到達判定
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內部參數(shù)可設定由0～額定轉速
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伺服鎖定
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內部參數(shù)可設定有效/無效
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內部扭力限制
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0～300%之額定扭力
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扭力控制
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扭力輸入指令
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0～±10V (正電壓限制正扭力)
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扭力指令濾波
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時間常數(shù)由0～10000ms
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速度
限制
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外部輸入
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0～10V (規(guī)格轉速)
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內部設定
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可設定由0至規(guī)格轉速
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手動運轉
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可用面板操作
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錯誤訊息
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可記憶10組過去發(fā)生錯誤歷史
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過行程禁止
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正或負過行程禁止(過行程時Power輸出Disable或Holding)
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模擬監(jiān)測輸出信號
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速度及扭力(電流)﹑共兩點檢出
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編碼器信號輸出
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A，B，C Phase line driver 輸出
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編碼器輸出分周比
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1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
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面板
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5-digits LED display，4鍵
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其
他
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輸入端子
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伺服 ON，警報重置，正逆轉禁止，控制模式切換，外部扭力限制，
緊急停止，指令脈沖停止等
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輸出端子
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伺服Ready，警報，完成定位，速度到達，零速度檢出，編碼器輸出等
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通訊機能(RS232)
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參數(shù)設定，執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測顯示
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