無人化是機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢，而移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史就是無人化的演進(jìn)史，而作為 AGV 的充電方式也在不斷革新。目前，用于移動機(jī)器人(AGV/AMR) 的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、觸點(diǎn)充電及無線充電四種形式。

　　在 2014 年前，無線充電技術(shù)應(yīng)用在 AGV 領(lǐng)域還是有較大的難度。近年來，越來越多公司突破這一技術(shù)壁壘，將無線充電應(yīng)用到柔性化場景自主移動機(jī)器人和倉儲物流車上， 由于它的安全性、充電成功率高等特點(diǎn)而被越來越多的企業(yè)采用。

　　無線充電技術(shù)源于無線電能傳輸技術(shù)，可分為小功率無線充電和大功率無線充電兩種方式。從目前占比來說，無線充電的普及度還不算高，不過一些致力于打入高端市場的移動機(jī)器人企業(yè)對無線充電產(chǎn)品卻有著更加超前的認(rèn)知。由于無線充電的技術(shù)特點(diǎn)，使得多數(shù)人對其功能、使用等存在盲區(qū)。

　　成立于 2015 年的中惠創(chuàng)智正在面向移動機(jī)器人、電動單車、倉儲物流車、高爾夫球車、電動工具等提供基于磁共振原理的無線充電方案，為方便使用者對無線充電有全面的認(rèn)知，中惠創(chuàng)智于 7 月 18 日發(fā)布了《磁共振方案選型手冊》， 該手冊包括七部分內(nèi)容，選型部分包括了四種控制器選型、四種線圈規(guī)格選型，16 款型號涵蓋了 60W-900W 功率段的各種常用電性指標(biāo)要求，手冊附有“使用注意事項(xiàng)”、“操作說明”、“故障排除及解決方法”、“安全注意事項(xiàng)”內(nèi)容。

　　現(xiàn)在支持無線充電的智能設(shè)備越來越多，不同品牌都有自己專屬的充電套裝，無論是移動機(jī)器人或是手機(jī)，都離不開充電裝置。中惠創(chuàng)智無論是在小功率電子產(chǎn)品或是大中功率的移動機(jī)器人方面都已有成熟的無線充電技術(shù)，并且都已實(shí)現(xiàn)模塊化，可快速推動行業(yè)化批量應(yīng)用。

　　對于無線充電模組的工作原理，中惠創(chuàng)智相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無線充電模組主要由發(fā)射端和接收端兩大部分組成。發(fā)射端包含發(fā)射主機(jī)和發(fā)射盤;接收端包括接收主機(jī)和接收盤。接收主機(jī)置于移動機(jī)器人內(nèi)部與電源、主控連接，發(fā)射主機(jī)與市電連接。需要充電時(shí)移動機(jī)器人到達(dá)充電位所在位置， 發(fā)射主機(jī)與接收主機(jī)建立通訊后，即時(shí)實(shí)現(xiàn)充電。模組主機(jī)及發(fā)射 / 接收盤形狀及尺寸，在一定范圍內(nèi)根據(jù)移動機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行需求定制。中惠創(chuàng)智在無線充電領(lǐng)域已經(jīng)有多年的技術(shù)積累，在早幾年已推出三維立體無線充電技術(shù)， 現(xiàn)在針對移動機(jī)器人、AGV、電單車、小家電等推出無線充電標(biāo)準(zhǔn)模組及定制方案，助力行業(yè)發(fā)展。

　　在推出實(shí)物產(chǎn)品中，中惠創(chuàng)智已走在行業(yè)前列，擁有完善的工藝管理體系和品質(zhì)保證體系;針對移動機(jī)器人等行業(yè)的 100W 以上模組，累計(jì)出貨高達(dá) 200KPCS;100W 以內(nèi)的方案模組面向醫(yī)療電子、手機(jī)配件行業(yè)供貨超 4.5KKPCS，另外，開發(fā)的 2200W 無線供電電器項(xiàng)目也于 2020 年 5 月通過國內(nèi) 3C 認(rèn)證，在京東商城銷售，同時(shí)行銷于海外市場。

　　“中惠創(chuàng)智中大功率無線充電技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，客戶的產(chǎn)品不用擔(dān)心3C 認(rèn)證問題，也不需要擔(dān)心應(yīng)用無線充電后， 產(chǎn)品相關(guān)認(rèn)證無法通過的問題”， 中惠創(chuàng)智負(fù)責(zé)人如是說。

　　中惠創(chuàng)智無線充電方案能為鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池和超級電容提供精確可靠的充電，保護(hù)和延長電池壽命， 并可定制 IP67 級別防護(hù)外殼，充電過程無需接觸，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的隔空充電，讓充電更加安全，可實(shí)現(xiàn)密封，做到防水、防塵、防潮、防爆，免維護(hù)、即停即充、維護(hù)成本低。因此無線充電在三防安全上會比有線充電更加優(yōu)越。

　　中惠創(chuàng)智無線充電技術(shù)具有以下特點(diǎn)：

　　1、傳輸效率高：效率峰值理論可達(dá) 93%，客戶實(shí)測可達(dá) 84%-89%。

　　2、傳輸自由度高：傳輸距離可達(dá) 10~200mm，發(fā)射和接收端不需要精確對準(zhǔn) , 允許有較大偏移。

　　3、保護(hù)機(jī)制多：具備空載、過溫、過壓、過流、短路等保護(hù)功能，既可免通訊自主充電，也可建立通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對充電參數(shù)及過程進(jìn)行控制。

　　4、安全可靠：工作頻率在數(shù)十 KHz 范圍，超低頻率工作， 無輻射傷害，異物檢測。

　　5、電磁兼容性好：技術(shù)成熟，可配合產(chǎn)品 3C、CE、FCC、KC 等認(rèn)證，不影響機(jī)器人其他功能模塊工作。

　　6、定制化速度快：底層技術(shù)較成熟，主機(jī)及線盤形狀尺寸、充電距離可定制，交付周期短。

　　目前已針對 12V/24V/36V/48V 動力電池推出無線充電標(biāo)準(zhǔn)模組，適用于各種鋰電池、鉛酸電池和超級電容，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于地面巡檢機(jī)器人、軌道機(jī)器人、巡檢無人機(jī)、AGV、物流機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、掃地機(jī)器人等，已與 70 多家的機(jī)器人公司建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，并成為優(yōu)秀供貨商或是戰(zhàn)略合作伙伴。

　　中惠創(chuàng)智擁有一支非常資深、專業(yè)、高效負(fù)責(zé)的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。公司人員超過 50 人，其中技術(shù)核心團(tuán)隊(duì)超過 25 人，技術(shù)骨干 20 人以上，并擁有發(fā)明專利 200 多項(xiàng)，實(shí)用新型專利高達(dá) 100 多項(xiàng) ( 包括異物識別專利 4 項(xiàng) )，將國內(nèi)罕有且較成熟的無線供電 / 充電技術(shù)，應(yīng)用到手機(jī)、移動機(jī)器人、無人機(jī)、電動工具、智能家居等方面，并推動多行業(yè)無線充電模組化的進(jìn)程。

　　該公司是國內(nèi)首家全面掌握點(diǎn)對點(diǎn)、平面式、軌道式及三維立體空間無線供電技術(shù)的高科技企業(yè)，也是“國家級高新企業(yè)”，可提供可靠的低、中、高功率無線供電、無線充電解決方案，特別是在移動機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)及核心技術(shù)專利，實(shí)現(xiàn)最大量產(chǎn)化的首家企業(yè)。目前，公司在無線充電領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)了多領(lǐng)域 AGV 的應(yīng)用。中惠創(chuàng)智負(fù)責(zé)人表示，中惠創(chuàng)智現(xiàn)在小功率無線充電的業(yè)務(wù)訂單不斷，在中大功率無線充電業(yè)務(wù)版塊，會重點(diǎn)針對移動機(jī)器人、AGV、無人機(jī)、電單車等領(lǐng)域拓展。所以接下來業(yè)務(wù)工作重點(diǎn)在深化現(xiàn)有行業(yè)應(yīng)用的前提下，不斷挖掘新行業(yè)需求，拓寬無線充電 / 供電的行業(yè)應(yīng)用。