深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司

　　深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司成立于 2015 年，其技術(shù) 源自中國(guó)科學(xué)院，是國(guó)內(nèi)最早從事醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)的團(tuán)隊(duì) 之一。博為自成立以來(lái)，始終深耕在醫(yī)療機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，長(zhǎng)期與德國(guó)漢堡大學(xué)、中科院深圳研究院、哈工大等國(guó)內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)合作，共同推動(dòng)醫(yī)用機(jī)器人、AI 方向的前沿技術(shù)在智慧靜配的落地應(yīng)用。目前博為是市場(chǎng)中唯一能夠提供全套 智慧靜配中心軟硬件產(chǎn)品的廠商，并形成了完整的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，獲得了國(guó)科嘉和、睿德信、觀由金元等多家投資機(jī)構(gòu)的億元級(jí)投資和戰(zhàn)略支持，并獲得數(shù)千萬(wàn)元深圳市、廣東省以及國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目財(cái)政資助，產(chǎn)品已先后在六十多家醫(yī)院臨床應(yīng)用。

　　靜脈用藥治療是臨床上最廣泛、最常見(jiàn)治療手段之一，覆 蓋從三甲醫(yī)院到社康在內(nèi)的數(shù)十萬(wàn)家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，97% 的住院 患者需要進(jìn)行輸液治療，每年消耗的液體數(shù)量高達(dá) 130 億袋之巨，隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)醫(yī)療條件的改善，靜脈 用藥集中配置逐漸成為一種趨勢(shì)。

　　傳統(tǒng)人工模式下的配藥中心

　　護(hù)理人員化療藥物暴露有關(guān)癥狀發(fā)生率

乳膠手套內(nèi)側(cè)毒性檢出率

　　近年來(lái)，醫(yī)院靜配中心在國(guó)內(nèi)廣泛開(kāi)展，靜配中心的管理與運(yùn)作日趨信息化、智能化與自動(dòng)化，部分傳統(tǒng)的人工操作已逐漸被機(jī)器人代替，節(jié)省了人力，同時(shí)減少差錯(cuò)的發(fā)生，保證醫(yī)院靜脈輸液的安全性。隨著計(jì)算機(jī)信息化技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的引進(jìn)， 醫(yī)院藥學(xué)工作模式正在從“簡(jiǎn)單調(diào)配供應(yīng)型”向”知識(shí)技術(shù)服務(wù)型”轉(zhuǎn)型，從而實(shí)現(xiàn)新醫(yī)改提出“由供應(yīng)保障型轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)展優(yōu)質(zhì)臨床藥學(xué)服務(wù)與現(xiàn)代化科學(xué)研究的相結(jié)合性轉(zhuǎn)變”的目標(biāo)。

　　傳統(tǒng)人工模式下， 靜配普遍存在如下問(wèn)題： 注射器針頭、 碎玻璃瓶等造成的刺傷，長(zhǎng)期操作注射器造成的腱鞘炎等職業(yè)病，以及毒性藥物調(diào)配造成的職業(yè)暴露等職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)高;由于疲勞、經(jīng)驗(yàn)等因素造成質(zhì)量一致性差、甚至出現(xiàn)調(diào)配差錯(cuò); 人工調(diào)配信息、操作流程不閉環(huán)造成的失誤等，都給靜配中心日常工作帶來(lái)一定影響。

　　博為針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合臨床需求，研發(fā)了包括綜合型藥 物調(diào)配機(jī)器人和臺(tái)式配藥機(jī)器人系列等多款智能配藥系統(tǒng)，該 配藥系統(tǒng)采用配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法，藥瓶自動(dòng)識(shí)別，運(yùn)動(dòng)控制算法，配藥誤差補(bǔ)償技術(shù);擁有世界一流傳感器，西林 瓶規(guī)格不同，容積與壓強(qiáng)也不同，傳感器可以自動(dòng)計(jì)算西林瓶 內(nèi)容積，調(diào)整壓強(qiáng)，從而完成定量抽取藥液;采用自旋體機(jī)械 手技術(shù)，實(shí)現(xiàn)針筒自轉(zhuǎn)，機(jī)械爪糾偏針頭，精準(zhǔn)抽吸，藥物溶 解度高，替代護(hù)士或藥師操作注射器完成液體、粉針劑藥物的 抽吸、溶解、混勻等一系列復(fù)雜的操作動(dòng)作;并通過(guò)機(jī)器人自 動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)配過(guò)程的人 - 藥分離，配合信息化、多模態(tài)傳 感、人工智能、精細(xì)控制等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)更加徹底的職業(yè)防 護(hù)效果、更加一致性的藥物調(diào)配質(zhì)量、并有效提升效率。

　　博為醫(yī)療機(jī)器人智慧日間化療室

　　博為醫(yī)療機(jī)器人智慧靜配中心整體方案

　　(改變醫(yī)院靜配中心傳統(tǒng)的管理運(yùn)作方式，實(shí)現(xiàn)靜配中心的管理與運(yùn)作的信 息化、智能化、自動(dòng)化、安全化新場(chǎng)景)

　　綜合型藥物調(diào)配機(jī)器人

　　綜合型靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人主要面向細(xì)胞毒性、腫瘤等高毒性藥物的調(diào)配。設(shè)備自帶負(fù)壓百級(jí)層流環(huán)境，高度集成化的設(shè)計(jì)使其占地面積僅為其它同類型產(chǎn)品 1/3-1/4。在國(guó)內(nèi)最早采用了符合美國(guó) FDA-USP<797> 環(huán)境防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的分倉(cāng)設(shè)計(jì)， 保證調(diào)配全流程的動(dòng)態(tài)百級(jí);移液工具采用標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)用注射器， 臨床兼容性強(qiáng)，液體調(diào)配精度、殘留量控制精準(zhǔn);對(duì)接HIS 系統(tǒng)，配備有完善的軟件系統(tǒng)和自檢測(cè)系統(tǒng)，保證調(diào)配全流程的嚴(yán)密、精確、規(guī)范和安全，解決了人工操作難以避免的職業(yè)傷害、藥物交叉污染等難題。

　　臺(tái)式靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人 - 西林

　　臺(tái)式西林瓶靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人主要面向大批量西林瓶常 規(guī)藥物的調(diào)配，可快速完成包括粉針劑、水針劑、難溶、易起 沫等不同規(guī)格和屬性的西林瓶藥物的調(diào)配。針對(duì)靜配中心特殊 要求，采用“雙藥盤(pán)”循環(huán)放藥結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)調(diào)配過(guò)程中的不間 斷上藥，提高配藥效率;具備藥瓶自動(dòng)消毒功能，保證消毒時(shí) 效性;通過(guò)多模態(tài)傳感、誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，保證不同屬性西林 瓶藥物的最佳調(diào)配效果。

　　臺(tái)式靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人 - 安瓿

　　臺(tái)式安瓿瓶靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人主要面向大批量安瓿瓶常 規(guī)藥物的調(diào)配，可快速自動(dòng)完成 1-10mL 安瓿瓶切割、消毒、掰斷、抽吸、注射等流程。該機(jī)器人采用“精細(xì)感知”技術(shù)對(duì)脆性不均勻玻璃瓶體的滑落、變形、裂碎等狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別， 并進(jìn)行精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)外最高效率、穩(wěn)定性和質(zhì)量的安瓿瓶開(kāi)啟操作。完全杜絕玻璃碎裂等對(duì)醫(yī)護(hù)人員造成的銳氣刺傷之外，還降低了 70% 不溶性微粒的產(chǎn)生，大大降低患者用 藥風(fēng)險(xiǎn)。

　　多功能配藥機(jī)器人

　　- 深圳某靜配中心毒性藥物調(diào)配間配藥場(chǎng)景

　　機(jī)器調(diào)配過(guò)程實(shí)現(xiàn)人 - 藥分離

　　臺(tái)式西林靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人 - 深圳某院靜配中心配藥場(chǎng)景

　　臺(tái)式安瓿靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人 - 安徽某醫(yī)院靜配中心(一人兩機(jī)配藥)

　　臺(tái)式配藥機(jī)器人系列均采用獨(dú)有的“分體 - 開(kāi)放式”結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，搭配生物安全柜或水平層流臺(tái)使用時(shí)不影響柜內(nèi)層流環(huán) 境。易污染區(qū)域防水防塵等級(jí)達(dá)到 IP-34，可直接用清水沖洗， 方便清潔;可對(duì)接 HIS 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)配全流程的監(jiān)測(cè)和信息閉環(huán)。

　　不僅如此，在打造業(yè)內(nèi)最豐富的靜脈藥物調(diào)配機(jī)器人系列產(chǎn)品解決藥物調(diào)配核心環(huán)節(jié)之外，博為還開(kāi)發(fā)了貼簽、分揀、 清潔、運(yùn)送配套智能設(shè)備，及全靜配流程整體解決方案，結(jié)合相應(yīng)管理軟件，配合靜配中心工作流程，保障靜配各個(gè)工作環(huán) 節(jié)的流暢、緊密、嚴(yán)謹(jǐn)和質(zhì)控，實(shí)現(xiàn)靜配中心工作的信息化、智能化和精細(xì)化管理。