機(jī)器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分，并正以協(xié)作機(jī)器人(如 ReBeL)的形式逐漸進(jìn)入中小企業(yè)。它們可以在攝像頭、抽吸 裝置和夾具系統(tǒng)的幫助下執(zhí)行分揀、拾取和移動(dòng)操作?，F(xiàn)在， igus 為其 ReBeL 協(xié)作機(jī)器人新開發(fā)出了一款機(jī)械手爪，以模仿人類執(zhí) 行任務(wù)。它完全由免潤(rùn)滑工程塑料制成，因此性價(jià)比很高且易于集成。

　　ReBeL 是 igus 推出的一款小巧輕便的協(xié)作式機(jī)器人，用 來幫助客戶以低成本的方式開始其機(jī)器人應(yīng)用。它是裝配任務(wù)、 質(zhì)量檢測(cè)和服務(wù)行業(yè)工作的理想選擇。為了使機(jī)器人能夠真正 執(zhí)行任務(wù)，我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置。為此， igus 在其低成本機(jī)器人在線市場(chǎng) RBTX.com 上提供了來自不同制 造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶選擇。“ReBeL 僅重 8kg，售價(jià) 3970 歐元起，輕便價(jià)廉的特點(diǎn)使它經(jīng)常被用于仿人應(yīng)用中。 因此，我們收到了一些客戶的請(qǐng)求，讓我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人手， 要求它能通過即插即用的方式輕松連接到 ReBeL 上。”igus 低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人 Alexander Mühlens 解釋道。 應(yīng)客戶的要求，igus 現(xiàn)在開發(fā)出了一款性價(jià)比極高的 ReBeL 機(jī)械手爪，僅售 1840 歐元。該仿人手爪可以與所有 ReBeL 型號(hào)兼容。它通過 DIO 在工具中心點(diǎn)進(jìn)行控制，因此易于集 成且應(yīng)用廣泛。該手爪的特別之處在于， 它可以模仿人的手部 動(dòng)作。“在該低成本機(jī)械手的幫助下，ReBeL 可以執(zhí)行各種簡(jiǎn) 單的仿人任務(wù)和應(yīng)用。比如， 它們可以用于大學(xué)研發(fā)等領(lǐng)域或 用來執(zhí)行餐飲或娛樂行業(yè)的任務(wù)等?！盡ühlens 說道。

　　由于采用了高性能工程塑料，機(jī)械手可以精確運(yùn)動(dòng)

　　新機(jī)械手的所有組件，包括法蘭、電纜和控制單元等， 均由 igus 直接提供。因此，所有組件保證 100% 兼容。由于 采用了免潤(rùn)滑的高性能工程塑料， 因此產(chǎn)品的性價(jià)比很高。手 爪的關(guān)節(jié)處采用的是由 iglidur 工程塑料制成的滑動(dòng)軸承， 它 們不僅性價(jià)比高且免潤(rùn)滑， 還確保每根手指順滑且精確運(yùn)行。 在占地 3800 平方米的 igus 內(nèi)部測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行的大量測(cè) 試證明，該仿人手的使用壽命很長(zhǎng)。它們非常靈活， 并能通過 很多接口進(jìn)行控制，如 USB、TTL(5V)串行接口和內(nèi)部腳本 等。除機(jī)械手爪外，igus 還為 ReBeL 環(huán)境提供了很多其他產(chǎn)品， 比如防護(hù)服、第 7 軸、夾具套件、轉(zhuǎn)接板套件、柔性拖鏈系統(tǒng)、 工作臺(tái)和連接電纜等。

　　igus 為 ReBeL 協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了一款高性價(jià)比的機(jī)械手 爪。在該手爪的幫助下， ReBeL 可以執(zhí)行各種簡(jiǎn)單的仿人任務(wù)。