智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，它是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)畫編排與生產(chǎn)進(jìn)度。

    目前熱炒的“工業(yè)4.0”概念其目的就是建立智慧工廠，實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，因此具有認(rèn)知能力且可與人合作的智能機(jī)器人將成為智慧工廠的主力軍。

    習(xí)近平總書記曾經(jīng)在兩院院士大會(huì)上指出，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。要審時(shí)度勢，全盤考慮，抓緊謀劃，扎實(shí)推進(jìn)。

    1月15日，“2015中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制&工業(yè)機(jī)器人企業(yè)家高峰論壇”在吉林長春盛大舉行。近兩百余位運(yùn)動(dòng)控制及工業(yè)機(jī)器人業(yè)界領(lǐng)袖齊聚一堂。本次論壇舉辦了行業(yè)評(píng)選及頒獎(jiǎng)盛典，發(fā)掘了當(dāng)下伺服、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人產(chǎn)品與企業(yè)建設(shè)典范，推廣了優(yōu)秀品牌的正向影響力。在本次論壇中，機(jī)器人議題成為了“當(dāng)仁不讓”的熱門之選。

    本期由朱超撰寫的《基于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對UR機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制》介紹了上位機(jī)對UR機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)方法。UR機(jī)器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機(jī)示例程序。