【問題1】FANUC內(nèi)置編碼器類型有哪些？

【解答】

    FANUC內(nèi)置編碼器類型如表1所示。

表1

    任一脈沖編碼器,在設(shè)定上都將電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈作為1000000脈沖而進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。αA16000i若與AI納米輪廓控制組合使用,則效果更佳。

【問題2】顯示FANUC伺服設(shè)定畫面？

【解答】

    1.在急停狀態(tài)下接通電源；

    2.設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面用的參數(shù)；

    3.切斷一下電源,再接上電源

    4.按相應(yīng)步驟就可以顯示伺服參數(shù)的設(shè)定畫面（伺服設(shè)定畫面）

    按system鍵，就可以出現(xiàn)如下畫面。

圖1

圖2

    進(jìn)入相應(yīng)的伺服參數(shù)畫面，可以出現(xiàn)如圖3的顯示值。

圖3

【問題3】FANUC伺服如何設(shè)定電動(dòng)機(jī)號(hào)？

【解答】

    確認(rèn)在伺服電動(dòng)機(jī)的標(biāo)簽上標(biāo)明的(參照下例)型號(hào)第2部分的4位號(hào)碼。

【問題4】FANUC伺服如何設(shè)定指令倍乘比？

【解答】

    如圖4所示進(jìn)行設(shè)置。

圖4

    需要注意的是：檢測(cè)單位由后進(jìn)給變比(柔性進(jìn)給變比)的設(shè)定和電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)床移動(dòng)量決定。

【問題5】如何設(shè)定FANUC的柔性進(jìn)給變比(N/M)？

【解答】

    機(jī)床響應(yīng)指令脈沖正確移動(dòng)時(shí)，為了使位置反饋脈沖數(shù)與指令脈沖數(shù)相同而設(shè)定檢測(cè)比。

    （1）使用半閉環(huán)時(shí)

    N/M=電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)所需要的位置反饋脈沖數(shù)/1000000(脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù))

    不管那種α脈沖編碼器,分母都用100萬進(jìn)行計(jì)算。

    分子與分母的關(guān)系，必須是“分子<分母”。

    表2所示為電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)的移動(dòng)量所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)情況。

表2

    （2）使用全閉環(huán)時(shí)

    N/M=移動(dòng)一定距離所需要的位置反饋脈沖數(shù)/移動(dòng)一定距離后由檢測(cè)器發(fā)生的脈沖數(shù)

    用它的真分?jǐn)?shù)值(最大值不超過32767)進(jìn)行設(shè)定。

    在全閉環(huán)上使用時(shí)，本設(shè)定也可用以前的DMR代替。

    （3）在全閉環(huán)中，位置檢測(cè)器使用串行輸出方式時(shí)。

    N/M=檢測(cè)器的檢測(cè)單位(μm)/NC的最小設(shè)定單位(μm)

    例：線性尺海德漢公司制造:0.1μm

    回轉(zhuǎn)編碼器FANUCαA1000S:100萬脈沖/r

【問題6】FANUC的伺服HRV控制如何設(shè)定？

【解答】

    選擇伺服HRV控制時(shí)，從伺服HRV2,HRV3,HRV4選擇最佳的伺服HRV控制。

    進(jìn)行伺服HRV控制的設(shè)定，須進(jìn)行伺服HRV2的設(shè)定，然后根據(jù)需要進(jìn)行HRV3或HRV4的設(shè)定。

    對(duì)于30i系列來說，伺服HRV2控制屬于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定。

    圖5所示為HRV2的控制方式。

圖5