今年上半年，美的收購庫卡，無疑將成為該公司布局機器人領(lǐng)域最關(guān)鍵的一步，這個全球工業(yè)機器人四大家之一即將全面進入白色家電領(lǐng)域，也是一個可以期待的未來。對于機器人的崛起，政府起到了一個助推劑的作用。過去3年，廣東東莞實施“機器換人”三年行動計劃，大力扶持工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。東莞已經(jīng)從昔日的買設(shè)備、造產(chǎn)品，發(fā)展到今日的造機器、造生產(chǎn)線、造智慧工廠，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)體系的創(chuàng)新升級。

    6月14日國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示，5月份中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為10057（臺/套），實現(xiàn)了47%的高速增長，這并不是一個單月的現(xiàn)象：近年來機器人產(chǎn)業(yè)都保持著較高的增速，今年前五月，工業(yè)機器人產(chǎn)量增長50.4%。據(jù)估計，到2020年，中國自主品牌的工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。

    除了制造工業(yè)機器人，以中國為依托成立的機器人初創(chuàng)公司正在快速增加，近日在中國上海舉行的“CESASIA”展會上，中國機器人企業(yè)表現(xiàn)搶眼，發(fā)布了可以探測主人與手提包之間的距離并自動鎖上手提包的機器人、可以與兒童和老人溝通的社交機器人、可以用30種語言講話的人形機器人等各種機器人產(chǎn)品。

    在機器人崛起的過程，關(guān)鍵還需要強化企業(yè)自主創(chuàng)新，助力本土企業(yè)突圍。一是提升機器人產(chǎn)品質(zhì)量，不僅需要國家和地方的支持引導(dǎo)，還需要切實提高企業(yè)自身的創(chuàng)新能力。二是國家應(yīng)以產(chǎn)品質(zhì)量為抓手，大力支持創(chuàng)新能力強、技術(shù)先進的機器人項目，促進國產(chǎn)企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域突破創(chuàng)新。

    本期介紹了很多機器人方面的好文章，比如《“工業(yè)樂高”——模塊化機器人設(shè)計新思路》、《基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計》等，希望引起讀者的共鳴。

《伺服與運動控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn