伺服控制的智能化

文:李方圓 2018年第三期

    現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在經歷了從模擬到數(shù)字化的轉變后,其內部數(shù)字和智能控制已經無處不在,在換相、電流、速度和位置控制等都已經實現(xiàn)了智能控制。智能型產品是如今最新的信息化伺服控制單元的設計形式,主要體現(xiàn)在參數(shù)記憶、自診斷系統(tǒng)和參數(shù)自整定的功能。通過人機對話,智能伺服產品可以完成系統(tǒng)中所有參數(shù)的相關設計,利用軟件設置的方法進行相應的修改;利用通信接口和上位計算機來修改相關運行數(shù)據參數(shù);進行自身故障分析,將系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的問題原因和診斷結果實時反映到用戶的界面,便于工作人員對系統(tǒng)進行監(jiān)控和及時維護;對系統(tǒng)內部參數(shù)進行自動整定,使設備達到最優(yōu)化的程度。

    將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網技術、甚至無線網絡技術集成到智能伺服驅動器當中,也已經成為主流廠商的常用做法?,F(xiàn)代工業(yè)局域網發(fā)展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數(shù)據傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網絡化數(shù)字伺服的開發(fā)已經成為當務之急。

    智能伺服電機的測試系統(tǒng)可通過自由加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載,實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應的電機及控制的動態(tài)響應控制、實際工況仿真及老化等各類測試,讓伺服電機測試進入動態(tài)時代,滿足當前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關項目的測試需求。

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