傳統(tǒng)的伺服控制主要用在“定位控制”，即當(dāng)控制器發(fā)出指令后，使機(jī)床工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)件按指定速度完成指定方向上的制定位移。一個(gè)完整的定位控制系統(tǒng)由定位控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（或放大器）、執(zhí)行器、反饋傳感器等組成。從傳統(tǒng)定位控制的基本架構(gòu)可以得出，PLC作為一種典型的定位控制核心起到了非常重要的作用，這主要?dú)w因于PLC具有高速脈沖輸入、高速脈沖輸出和定位控制模塊等軟硬件功能。一般而言，用于控制伺服電機(jī)的脈沖通過(guò)PLC輸出，并生成送到相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（或放大器）后轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)，以最終進(jìn)行定位、定長(zhǎng)等位置動(dòng)作。

而如今伺服控制的再“定位”，主要還是著眼于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)展，目前已經(jīng)從成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)日漸擴(kuò)張到了醫(yī)療、食品、建筑等更多行業(yè)。不過(guò)，雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)態(tài)勢(shì)良好，發(fā)展不斷提速，企業(yè)也在加速成長(zhǎng)，但較為遺憾的是，以伺服電機(jī)為主的核心零部件還面臨著被國(guó)外先進(jìn)企業(yè)所“統(tǒng)治”的尷尬局面。其中，日系品牌占據(jù)了超過(guò)50%的市場(chǎng)份額，松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等品牌壟斷了我國(guó)中小型OEM市場(chǎng)，而在大型伺服市場(chǎng)上，西門子、博世力樂(lè)士等歐系品牌也掌握著傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。

由于“中國(guó)制造2025”的快速推進(jìn)，以研發(fā)專利、行業(yè)策略和政府政策三方面的變化為主導(dǎo)，在研發(fā)專利方面，這幾年國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)專利數(shù)量呈直線上升趨勢(shì)，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)31.68%。而在行業(yè)策略方面，高位盈利逐漸取代了低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，以匯川技術(shù)、臥龍電氣等為主的國(guó)內(nèi)電機(jī)行業(yè)巨頭，近年來(lái)在伺服電機(jī)產(chǎn)品上都保持著領(lǐng)先地位。

總而言之，乘著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展提速帶來(lái)的強(qiáng)勁東風(fēng)，伺服控制將再次“定位”，國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)將有可能實(shí)現(xiàn)后來(lái)居上、力創(chuàng)輝煌。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.