禾川EtherCAT高速以太網(wǎng)口罩生產(chǎn)自動(dòng)化方案

系統(tǒng)采用中型運(yùn)動(dòng)控制器，滿足多軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制；高響應(yīng)X3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，2.5KHz響應(yīng)頻寬，快速跟隨系統(tǒng)指令；伺服調(diào)試便捷，具備諧波調(diào)整與共振抑制功能，簡易PI調(diào)試；最短伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝最大空間節(jié)省。

工藝特色：

產(chǎn)能提高：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，多軸同步控制，提高口罩單位分鐘內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量；

高精度：高響應(yīng)定位，提升口罩雙耳帶焊接精度；

節(jié)約工時(shí)：全部EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與故障排查時(shí)間，保證生產(chǎn)效率，節(jié)約工時(shí)。

松下醫(yī)用口罩制造設(shè)備控制系統(tǒng)方案

功能要點(diǎn)：

·松下FP0H系列PLC指令豐富，支持總線和脈沖輸出；

·RTEX總線高速、省配線，低成本；

·高響應(yīng)特性、高精度的伺服電機(jī)；

·模擬量控制精度高；

·通信端口配置靈活，編程便捷；

·結(jié)構(gòu)緊湊，一致性好，降低系統(tǒng)成本；

·為不同規(guī)模的系統(tǒng)需求預(yù)留變化、升級(jí)功能。

整個(gè)項(xiàng)目的電控管理中，松下RTEX總線方案可通過控制3套松下RTEX伺服電機(jī)、3套步進(jìn)電機(jī)，1臺(tái)變頻器促成設(shè)備精準(zhǔn)控制，并且將設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀況通過網(wǎng)絡(luò)通信上傳到中控室以及在觸摸屏上供實(shí)時(shí)查看，促成整個(gè)產(chǎn)線安全高效智能地自動(dòng)化生產(chǎn)。

雷賽控制口罩機(jī)網(wǎng)絡(luò)式解決方案

為解決焊接和分揀的不連續(xù)問題，雷賽控制口罩機(jī)方案采用高速的一維位置比較功能，從而不停頓地進(jìn)行輸出口的控制，實(shí)現(xiàn)氣缸的分揀動(dòng)作；此外為了解決耳帶焊接時(shí)間過長問題，該方案采用凸輪同步功能，保證在運(yùn)動(dòng)到位時(shí)超聲焊接頭同時(shí)到達(dá)焊接高度，并且達(dá)到焊接時(shí)間時(shí)在焊頭達(dá)到安全高度的同時(shí)立即啟動(dòng)傳送帶的運(yùn)動(dòng)，從而讓停頓時(shí)間達(dá)到最短，保證焊接機(jī)的生產(chǎn)效率。

該方案采用雷賽控制技術(shù)PMC332E運(yùn)動(dòng)控制器和LE7C系列伺服，一個(gè)主控可以解決整套口罩機(jī)產(chǎn)線控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、靈活，可一拖二、一拖三任意組合，解決IO連接的干擾問題；高速一維位置比較、電子凸輪有效提升設(shè)備生產(chǎn)效率；采用工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，可進(jìn)行速度和力矩的任意切換，保證焊接效果。

信捷電氣N95口罩機(jī)系統(tǒng)解決方案

N95全自動(dòng)口罩機(jī)是基于定標(biāo)追剪凸輪開發(fā)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了送料過程中的同步加工，提高了生產(chǎn)效率。該全自動(dòng)口罩機(jī)由恒張力放料機(jī)構(gòu)、鼻料填充機(jī)構(gòu)、焊耳焊閥封邊追剪工作臺(tái)（機(jī)型決定數(shù)量）、滾切模組構(gòu)成。采用信捷10軸高性能凸輪控制的CAM4-60T10-E型號(hào)PLC，編程方便簡潔，由于優(yōu)化了控制算法，使用了追剪功能，因而大大提高了生產(chǎn)速度，最高可達(dá)60~70片/min，同時(shí)生產(chǎn)口罩的一致性可達(dá)0.5mm，完全滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的精度和速度要求。

后期加入信捷自定義電子凸輪技術(shù)，相較于追剪系統(tǒng)，自定義電子凸輪曲線靈活多變，并且可以根據(jù)主軸的速度來修正追剪距離，從而達(dá)到設(shè)備在高速下運(yùn)行更穩(wěn)定、精度更高、避免漏標(biāo)的目的。

微秒口罩自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備方案

平面口罩設(shè)備方案采用一個(gè)ISD智能型伺服做主站，搭配2到3個(gè)GSD通用型伺服，伺服之間通過DBUS互聯(lián)。ISD智能型伺服內(nèi)置完整小型PLC功能，配以梯形圖編程方式，組網(wǎng)的各軸通過定位指令表來控制。整個(gè)方案無需獨(dú)立PLC，接線少，調(diào)試簡單，性價(jià)比高，抗干擾能力強(qiáng)。

立體口罩機(jī)方案1：DBUS總線方案。MSD運(yùn)控型伺服是由通用型伺服+內(nèi)置小PLC+內(nèi)置電子凸輪三合一的產(chǎn)品，因立體口罩機(jī)是連續(xù)工作的，所以焊耳工序以及封邊工序需要根據(jù)裁切工位進(jìn)行工作，這就需要用到追剪了，微秒MSD運(yùn)控型伺服內(nèi)部已封裝完成的追剪功能，只需輸入幾個(gè)合適的參數(shù)即可生成對(duì)應(yīng)的追剪曲線。

方案2：EtherCAT總線方案。微秒PC5M中型機(jī)是基于德國3SCODESYS軟件平臺(tái)的一款高性價(jià)比產(chǎn)品，編程方式IEC61131-3、六種編程語言，適合不同的技術(shù)人員，PLC內(nèi)部可生成合適的追剪曲線，通過EtherCAT總線方式連接總線伺服，可形成集中式控制方式，有利于設(shè)備系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定。

匯川N95口罩智能化生產(chǎn)方案

匯川采用運(yùn)動(dòng)控制的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速、高精、柔和的N95口罩生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率可達(dá)65pcs/min，焊耳精度達(dá)±1mm，貼海綿條精度達(dá)±1mm，口罩尺寸L130mm，封邊定位精度為±0.5mm，布料種類可為內(nèi)層無紡布、棉、過濾材料或活性炭等，布料厚度為1-3mm。同時(shí)，匯川還結(jié)合最新的智能制造技術(shù)來裝備先進(jìn)的N95口罩產(chǎn)線，其中包括：工業(yè)視覺品檢+糾偏，與追剪機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)閉環(huán)糾偏定位，從源頭保障裝配與模切精度，來料監(jiān)測可精確識(shí)別表面和夾層異物，把控產(chǎn)品品質(zhì)，全面引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別耳帶、封邊等焊接不良的情況；機(jī)器人上料擺盤，有效替代人工的重復(fù)勞動(dòng)，提高周轉(zhuǎn)效率；機(jī)器人通過視覺拍照，及編碼器采集位置，可動(dòng)態(tài)跟隨抓取產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)精度達(dá)±0.2mm的分配下料，且配有防護(hù)防塵的清潔夾具，可實(shí)現(xiàn)無菌操作；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維，助力工廠提升生產(chǎn)效率。

英威騰口罩機(jī)解決方案

英威騰推出的控制系統(tǒng)應(yīng)用方案主要包含AX70中型PLC、HMI、DA200伺服系統(tǒng)、GD350變頻器。原材料經(jīng)被動(dòng)拖動(dòng)放卷裝置，變頻器實(shí)現(xiàn)較恒定的張力供料；口罩定型通過專用的機(jī)械模具，配合超聲波模具印出相應(yīng)圖案；分左右兩工位的耳帶熔接工位，通過控制耳帶開/關(guān)夾、耳帶剪斷、平臺(tái)升降等多工位配合，將耳帶焊接在口罩上；兩邊折疊定型，水平軸將機(jī)型伸出結(jié)構(gòu)將口罩成兩半，折疊在一起；熔接工位及折疊定型工位，需要保持平臺(tái)與原料同步焊接，伺服系統(tǒng)應(yīng)用電子凸輪追剪功能實(shí)現(xiàn)往返操作。

方案特色包括：

方便接線：本方案采用EtherCAT總線方案，控制器與伺服通過網(wǎng)線連接，節(jié)約大量接線時(shí)間，提高生產(chǎn)速度；

簡便排障：總線方式通訊反饋各軸故障情況，節(jié)約故障排查難度與時(shí)間；

提高精度：EtherCAT總線高響應(yīng)速度與同步控制，提高裁切與焊耳定位精度；

提高產(chǎn)能：伺服相對(duì)氣缸擁有更高的響應(yīng)與運(yùn)行速度，提升生產(chǎn)速度。

新松全自動(dòng)平面型醫(yī)用外科口罩生產(chǎn)線

新松全自動(dòng)平面口罩生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)平面口罩的全自動(dòng)化生產(chǎn)，主要包含卷材上料、折疊壓合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝，完成從卷料原材料到口罩成品的整個(gè)生產(chǎn)過程。其中由步科提供的伺服電機(jī)，作為口罩設(shè)備核心傳動(dòng)部件之一以及設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，有效地保障了產(chǎn)線精確、快速地運(yùn)行。

此外，新松開發(fā)的全自動(dòng)折疊型醫(yī)用口罩生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)從無紡布卷料到最終成品口罩的完全自動(dòng)化。設(shè)備單元包括：卷料原材料上料單元、中內(nèi)層預(yù)先送料單元、鼻夾上料單元、口罩輪廓壓合焊接單元、噴碼單元、耳帶上料單元、耳帶電焊單元、口罩對(duì)折壓合單元、切邊下料單元等。

生產(chǎn)線具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

設(shè)備兼容性好，可兼容多種規(guī)格口罩；

采用張力智能控制，能夠更好地保證原材料上料更加均衡；

設(shè)備智能控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線各項(xiàng)性能指標(biāo)，穩(wěn)定性好；

各單元設(shè)備協(xié)同運(yùn)動(dòng)，流水式連續(xù)生產(chǎn)；

智能檢測，故障預(yù)警提示，操作維護(hù)簡便；

設(shè)備外形美觀，堅(jiān)固耐用。