01 安川伺服對于低剛性負載如何進行增益調節(jié)？

【解答】

安川伺服對于低剛性負載的增益調節(jié)一般會進行如何步驟：

（1）將慣量比設置為600。將Pn110設置為0012，不進行自動調諧；同時將Pn100和Pn102設置為最小；將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數(shù)。

（2）然后進行JOG運行，速度從100～500中進行選擇。

（3）進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比，并將看到的慣量比設置到Pn103中。并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1。

（4）將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復上述步驟，重新設定轉動慣量比、重新設定剛性。注意此時剛性應該是1甚至1以下。

（5）在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值。

（6）在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試。

02 電機每圈進給量是怎么計算的？

【解答】

電機每圈進給量根據(jù)以下六種情況進行選?。?/p>

A、電機直接連接滾珠絲桿時，電機每圈進給量=絲桿的節(jié)距。

B、電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連時，電機每圈進給量=絲桿的節(jié)距×減速比（電機側齒輪齒數(shù)除以絲桿處齒輪齒數(shù)）。

C、電機＋減速機通過齒輪和齒條連接時，電機每圈進給量=齒條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

D、電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接時，電機每圈進給量=滾輪（滾子）直徑×π×減速比。

E、電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接時，電機每圈進給量=鏈條節(jié)距×齒輪齒數(shù)×減速比。

F、電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接時，電機每圈進給量=同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數(shù)×（電機側同步輪的齒數(shù)/同步帶側帶輪的齒數(shù)）×減速比。

03 西門子V90PN與S7-1500進行PROFINET通信時，如何選擇通信協(xié)議？

 【解答】

如圖1所示，建立V90PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90PN的IP地址及設備名稱，確保兩者IP在同一個頻段內。

圖 1

在V90PN的設備視圖中設置控制報文為標準報文1，雙擊硬件目錄子模塊中的標準報文1，如圖2所示。

圖 2

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進行速度控制（圖3）。

圖 3

表1所示為V90關于通信協(xié)議的參數(shù)P0922，修改P0922為1。

表 1

04  三菱FXPLC與MR-JE伺服連接進行參數(shù)調試時，軟件MRconfigurator2怎樣進行設置？

【解答】

　　軟件與伺服驅動連接正常后雙擊“參數(shù)”進入?yún)?shù)設置界面（圖4）。

圖 4

如圖5所示，雙擊數(shù)字輸入輸出下面的“基本設置”進入“數(shù)字輸入輸出-基本設置”畫面”（圖6）。

圖 5

圖6

在圖7中，單擊“自動ON分配”出現(xiàn)以下界面，將SON、LSP、LSN、EM2/1設置為ON點確定，這樣設置后CN1.42、CN1.15、LSP、LSN不接外面的開關電路也不會報警了，也可以將參數(shù)PD01設置為：“1C04”，從而可以達到一樣的效果。

圖7