摘要：隨著制造業(yè)對(duì)精密加工需求的提升，點(diǎn)膠機(jī)的性能優(yōu)化成為關(guān)鍵。本文基于實(shí)際應(yīng)用案例，從龍門控制、自動(dòng) 標(biāo)定、軌跡編輯、動(dòng)態(tài)測(cè)量、速度優(yōu)化、開關(guān)膠控制六大維度，解析了凌臣科技開發(fā)的點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用方案在核心 技術(shù)方面的突破情況。

文/蘇州市凌臣采集計(jì)算機(jī)有限公司

點(diǎn)膠機(jī)在電子制造、汽車工業(yè)和精密加工等多個(gè)領(lǐng)域中 被廣泛應(yīng)用，協(xié)助提升生產(chǎn)精度與效率，并對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著 重要的影響，其加工精度和生產(chǎn)效率直接影響到最終產(chǎn)品的 質(zhì)量和品質(zhì)，因此，優(yōu)化點(diǎn)膠機(jī)的性能就顯得尤為重要。本 文基于實(shí)際應(yīng)用案例，從龍門控制、自動(dòng)標(biāo)定、軌跡編輯、 動(dòng)態(tài)測(cè)量、速度優(yōu)化、開關(guān)膠控制六大維度，解析了凌臣點(diǎn) 膠機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用方案在核心技術(shù)上的突破，該點(diǎn)膠機(jī)控制 系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示。

1 龍門控制：高精度同步與定位（圖2）

· EtherCAT總線控制：M60控制器通過EtherCAT總線與 高創(chuàng)龍門模式深度配合，支持調(diào)用高創(chuàng)內(nèi)部回零功能，顯著 提升回零精度；
· 內(nèi)置龍門算法：高創(chuàng)算法實(shí)現(xiàn)龍門軸完美同步，確保 雙軸運(yùn)動(dòng)一致性；
· LCT平臺(tái)方案：整體方案優(yōu)化運(yùn)動(dòng)定位精度，適配 CDHD2-0062AEC2驅(qū)動(dòng)器，滿足高精度點(diǎn)膠需求。

2 自動(dòng)標(biāo)定鐳射中心：精準(zhǔn)坐標(biāo)校準(zhǔn)（圖3）

· 標(biāo)定流程：X/Y軸帶動(dòng)Keyence CL3000繞十字MARK 標(biāo)運(yùn)行一周，通過高度差產(chǎn)生脈沖信號(hào)；E4O4模塊高速鎖 存當(dāng)前XY坐標(biāo)，結(jié)合相機(jī)捕捉的邊緣像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)完 成標(biāo)定；
· 優(yōu)勢(shì)：省去繁瑣的標(biāo)定流程，節(jié)約標(biāo)定時(shí)間，提高 效率。

3 程序加載與軌跡編輯：靈活配置工藝（圖4）

· DXF文件導(dǎo)入：直接導(dǎo)入產(chǎn)品輪廓文件，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為 機(jī)器坐標(biāo)，并通過視覺校正補(bǔ)償誤差；
· 工藝參數(shù)設(shè)置：自由配置點(diǎn)膠路徑、速度及出膠量， 并支持稱重自動(dòng)補(bǔ)償出膠速度，提升膠路均勻性。

4 2D飛行中測(cè)量：動(dòng)態(tài)高度鎖定（圖5）

· 觸發(fā)式測(cè)量：根據(jù)DXF點(diǎn)位進(jìn)行2D位置比較，觸發(fā)激 光實(shí)時(shí)采集產(chǎn)品高度值；
· 同步鎖存校驗(yàn)：通過編碼器信號(hào)與觸發(fā)信號(hào)聯(lián)動(dòng)，鎖 存真實(shí)觸發(fā)位置，根據(jù)鎖存的位置（XY）以及keyence的高 度（Z）得到真實(shí)的產(chǎn)品輪廓上的高度值。

5 軌跡運(yùn)動(dòng)速度前瞻：優(yōu)化膠路質(zhì)量（圖6）
· 小線段算法優(yōu)化：通過速度前瞻技術(shù)平滑軌跡折角， 消除速度波動(dòng)；
· 分段控速：按線段設(shè)定不同速度，精準(zhǔn)控制膠寬，實(shí) 現(xiàn)更理想的點(diǎn)膠效果。
6 精準(zhǔn)開關(guān)膠：電平觸發(fā)+數(shù)據(jù)校驗(yàn)（圖7）
· 傳統(tǒng)“痛點(diǎn)”：傳統(tǒng)開關(guān)膠依賴位置命令，易出現(xiàn)開關(guān) 點(diǎn)偏差與機(jī)臺(tái)差異；
· 凌臣科技創(chuàng)新方案：
①電平翻轉(zhuǎn)觸發(fā)： 基于2D位置比較實(shí)時(shí)控制膠閥開 關(guān)，精度更高；
②數(shù)據(jù)回鎖校驗(yàn)：通過編碼器位置回鎖信號(hào)，校驗(yàn)開關(guān) 膠實(shí)際位置。
7 小結(jié)
凌臣科技通過龍門協(xié)同控制、自動(dòng)標(biāo)定、動(dòng)態(tài)測(cè)量、智能 算法等技術(shù)的整合，使點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)了從路徑規(guī)劃到出膠控制的 全程閉環(huán)管理，不僅提升了點(diǎn)膠精度與一致性，更降低了設(shè)備 調(diào)試與維護(hù)成本，為精密制造領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支撐。