2025年，在國家各項經(jīng)濟刺激政策的引導下，下游設備市場如3C電子、半導體、數(shù)據(jù)中心、汽車、鋰電等保持較高的景氣回升指數(shù)，整體工控自動化行業(yè)呈現(xiàn)出企穩(wěn)回暖的勢頭。另一方面，伴隨人工智能時代的到來，具身智能人形機器人的量產(chǎn)，及其核心零部件的研發(fā)成為了市場關注的熱點，伺服與運動控制系統(tǒng)的開發(fā)重點在這波發(fā)展大潮中也正發(fā)生著變化。

根據(jù)MIR睿工業(yè)近期的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示， 2025上半年整體中國運動控制產(chǎn)品市場實現(xiàn)小幅正增長，同比增長約8%（見圖1所示），其中，通用交流伺服市場同比增長約7.4%，增長主要得益于鋰電、物流、電子等領域的投資保持穩(wěn)定上升，從而拉動了伺服產(chǎn)品需求的提升。但與此同時，由于下半年市場表現(xiàn)仍面臨顯著不確定性，因此，MIR睿工業(yè)預計，2025年中國自動化市場將整體呈現(xiàn)持平或微幅負增長的狀況。
另一方面，從部分已上市的工控企業(yè)一季度和上半年財報來看，2025年，在國家各項經(jīng)濟刺激政策的引導下，下游設備市場如3C電子、半導體、數(shù)據(jù)中心、汽車、鋰電等保持較高的景氣回升指數(shù)，工控自動化市場進入到一個分水嶺階段，企業(yè)在經(jīng)歷了過去一年極為嚴峻的挑戰(zhàn)之后，整體工控自動化行業(yè)呈現(xiàn)出企穩(wěn)回暖的勢頭。在發(fā)展規(guī)劃上，“出?！?/span>

是目前一些本土工控企業(yè)的重要戰(zhàn)略之一，而扎根本土，則是許多外企的必然選擇；另一個熱點則是伴隨人工智能時代的到來，具身智能人形機器人的量產(chǎn)及核心零部件的研發(fā)成為了市場關注的熱點，一批工控自動化企業(yè)也正在緊鑼密鼓地積極布局這一新賽道，一場新的技術與產(chǎn)能的較量剛剛拉開序幕。
高性能與可控成本之間的平衡
面對激烈的市場競爭，一批外企通過加大對中國市場的研發(fā)投入，強化本地化創(chuàng)新能力，同時借助其原有的全球技術及軟件平臺優(yōu)勢，為本土用戶帶來高品質(zhì)的產(chǎn)品；與此同時，他們也在持續(xù)加強本地化生產(chǎn)能力，運用本地化研發(fā)、供應鏈、生產(chǎn)及服務體系，滿足用戶市場對產(chǎn)品性能與成本的雙重期待。
從2023年起，博世力士樂這家擁有上百年發(fā)展歷史的世界級工業(yè)自動化企業(yè)，就開啟了一項名為“China Next （決勝中國）”的項目， 旨在實現(xiàn)“零時差”落地德國先進工業(yè)技術，同時以“性價比”賦能本土創(chuàng)新。以博世力士樂在今年上海工博會期間面向全球首發(fā)的ctrlX XC20伺服系統(tǒng)為例，其中包括XC20伺服驅(qū)動器、MC20伺服電機及配套電纜附件，憑借3.5倍過載能力、125μs電流環(huán)和EtherCAT掃描周期，系統(tǒng)在動態(tài)性能與精度控制方面表現(xiàn)優(yōu)異，配套23bit機械式多圈編碼器，可滿足設備對高精度定位的需求，不僅幫助制造企業(yè)提升生產(chǎn)效率，還能在追求高質(zhì)量、高速度的市場競爭中占據(jù)主動。此外，系統(tǒng)已通過CE、 UL、SEMI F-47、STO等國際資質(zhì)認證，全力助力中國制造業(yè)“出海”。
ctrlX XC20伺服系統(tǒng)的可選集成式PLC功能進一步簡化系統(tǒng)架構，賦予更佳的設備兼容性與架構靈活性，為產(chǎn)線的快速迭代、產(chǎn)能擴充與場景轉(zhuǎn)換提供強大支撐，打造長期投資價值回報；ctrlX XC20開放接口設計支持主流編程語言，使IT系統(tǒng)能夠快速集成到企業(yè)自動化架構中，為數(shù)字孿生、預測性維護等高級分析應用提供豐富數(shù)據(jù)入口；系統(tǒng)兼容所有主流通信協(xié)議，基于WebServer連接和調(diào)試，用戶無需額外工程軟件即可快速調(diào)試和參數(shù)優(yōu)化，大幅降低了使用“門檻”，實現(xiàn)設備的快速部署。更為重要的是，ctrlX XC20伺服系統(tǒng)與博世力士樂ctrlX AUTOMATION生態(tài)深度融合，在這一開放平臺之上，可實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的無縫對接，拓展自動化應用的更多可能，以軟件賦能智造升級。

今年，施耐德電氣發(fā)布的“黃金四件套”整體解決方案涵蓋Harmony ET5人機界面、Altivar 305通用型變頻器、 Lexium 18ME伺服驅(qū)動器和BEH18伺服電機，以及Modicon M310M運動控制器，這也是成立已有三年時間的施耐德電氣工業(yè)自動化中國中心（IA China Hub）在本地研發(fā)上的又一力作。
據(jù)介紹，目前施耐德電氣不僅擁有位于上海張江的研發(fā)中心總部，更在無錫增設了第二研發(fā)基地，專注于工控產(chǎn)品研發(fā)，以加速推出更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，更好地滿足中國本土市場需求。該中心集研產(chǎn)銷于一體，其中也涵蓋了供應鏈部分。目前，施耐德電氣已有相當一部分工業(yè)自動化產(chǎn)品在無錫工廠完成生產(chǎn)，不管是在交貨期，還是在對市場的響應速度上，都為中國客戶帶來了更大的便利性，也有助于施耐德電氣在整個產(chǎn)業(yè)鏈上加深與中國伙伴之間的合作。
施耐德電氣工業(yè)自動化中國中心（IA China Hub）開發(fā)的全新一代機器運動控制“黃金四件套”整體解決方案，強調(diào)的是本土研發(fā)、本土制造、精準滿足中國制造企業(yè)的核心運動控制需求。從單品來看，“黃金四件套”中的每一款產(chǎn)品都強調(diào)可控成本和高性能這兩方面的優(yōu)化；而從產(chǎn)品組合的角度來看，這套解決方案從“感知-決策-執(zhí)行-調(diào)節(jié)”全鏈路提升設備響應速度達30%，也降低了系統(tǒng)集成的難度；同時，系統(tǒng)還引入TVDA架構（驗證、測試、歸檔和固化架構），可以賦能客戶，幫助他們結合工藝需求進一步提升整臺機器的開發(fā)效率。
從“執(zhí)行者”到智能節(jié)點
分布式-集中式控制架構，是臺達近幾年在運動控制領域主推的技術解決方案。
在傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)中，所有從生產(chǎn)現(xiàn)場收集到的數(shù)據(jù)信息都需要上傳至上位控制器內(nèi)做運算處理，再將指令下達到伺服驅(qū)動器完成執(zhí)行動作，伺服僅僅只是一個“執(zhí)行者”的角色。而隨著現(xiàn)在多軸控制應用場景的增多，用戶系統(tǒng)規(guī)模日益擴大，從單機設備到高集成化自動化產(chǎn)線，有的系統(tǒng)少則十幾軸、多則上百軸，面對如此龐大的控制系統(tǒng)，用戶對于整體響應性、多軸之間的簡單調(diào)試、設備的占地空間，以及多軸系統(tǒng)的節(jié)能減碳等也提出了更高的要求，這些往往使得上位控制器處于不堪重負的境地。伴隨半導體工藝的迅猛發(fā)展， CPU的運算能力越來越強，具備了支持多種高速信息處理的能力，因此，在分布式-集中式控制架構之下，臺達將張力、扭矩、震動、加速度等運動控制功能下放到伺服驅(qū)動器中，一方面，可以充分發(fā)揮伺服驅(qū)動器本身CPU的高速運算性能，減輕上位控制器的負擔；另一方面，上位控制器也能夠?qū)Ｗ⒂谌至鞒堂娴娜蝿仗幚恚蠹腋魉酒渎?，通過多節(jié)點協(xié)同工作，令到整體系統(tǒng)的運算效率大幅提升，靈活性和可擴展性也得到了提高，最終幫助客戶的設備機臺實現(xiàn)高效生產(chǎn)的目標。
從集中式控制，到分布式-集中式控制，伺服驅(qū)動器也由一個單純的“執(zhí)行者”，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€具備高速信息處理能力的智能節(jié)點。這一變化，在臺達最新推出的高階多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-W3上體現(xiàn)得淋漓盡致。
ASDA-W3多軸交流伺服通過單個CPU最多可控制12個軸，同時基于400Mbps高速背板，控制模塊命令更新速度為可達62.5 μs，顯著提升了系統(tǒng)的響應速度以及多軸之間的同動性能，尤其適用于龍門運動系統(tǒng)對于同步性要求較高、或是半導體、3C電子等需要高速、高精度運動控制的場合。此外，該系列伺服將驅(qū)動模塊和電源模塊進行了整合，不僅能節(jié)省配件，易于后期維護，且設備的整體體積也大為縮減；系統(tǒng)還采用內(nèi)置共直流母線架構，利用反饋能量，達到了更好的節(jié)能減碳效果。從目前的使用情況來看，在分布式-集中式控制架構下，運用臺達ASDA-W3多軸交流伺服搭配另一款全新的免電池電機，真正為市場帶來了高精度、高效率、零運維的解決方案，因而也獲得了眾多客戶的高度認可和好評。
臺達另一款超大功率多軸交流伺服系統(tǒng)ASDA-H3針對一些個性化應用場景，還在內(nèi)部整合了專用的運動控制功能模塊，例如，為了適應目前光伏、石材等行業(yè)用戶對于多線切割機提出的控制精度、設備穩(wěn)定性以及切割良品率的更高要求，ASDA-H3伺服特別內(nèi)置了精準的扭矩分配、張力控制（最高可達±0.1 N高精度控制）等功能模塊，協(xié)助客戶大幅提高了加工精度和產(chǎn)品良率。此外，和臺達其他的高階伺服一樣，超大功率多軸伺服系統(tǒng)ASDA-H3還為客戶提供了二次開發(fā)平臺，使用者可以調(diào)用臺達標準化庫內(nèi)的功能模塊，也可以編寫用戶自己的Know-How技術工藝，在更好地保護自己知識產(chǎn)權的同時，也進一步增強了產(chǎn)品方案在市場上的競爭力。

AI智能體協(xié)助提高開發(fā)效率
當前，AI人工智能技術對工業(yè)領域的滲透愈發(fā)提速，如何利用AI這一先進工具幫助工控行業(yè)從業(yè)人員在面對復雜的設備條件下提高工程開發(fā)效率，提升設備的易用性，同時解決熟練工程師與技能短缺的挑戰(zhàn)，是市場需求的一大趨勢。
近年來，倍福在AI融合應用方面加大了創(chuàng)新力度，在今年的上海工博會上，倍福重點展示了TwinCAT CoAgent智能體——這款數(shù)字助手融合了先進的生成式AI模型與定制開發(fā)的AI智能體，適用于TwinCAT開發(fā)環(huán)境，能夠為PLC編程、I/O配置、HMI界面設計、技術文檔生成等開發(fā)任務提供高效支持，越來越全面的AI功能，將使其成為自動化工程師的個人數(shù)字助理，有望徹底改變開發(fā)工作流程。
在編程和文檔支持方面， TwinCAT CoAgent智能體可實現(xiàn)智能代碼優(yōu)化和自動生成相關技術文檔，用戶只需簡單審核，即可融入開發(fā)項目中。在HMI界面設計方面， TwinCAT CoAgent智能體可以直接訪問倍福的技術文檔，并支持開發(fā)易用的HMI控件，使用戶界面的設計和配置變得前所未有的快捷、直觀。在I/O配置方面，TwinCAT CoAgent智能體支持通過聊天功能輕松創(chuàng)建I/O拓撲結構，包括重命名端子模塊和配置新的I/O模塊，未來，該智能體還將支持單獨調(diào)整參數(shù)，同時還會有一個智能助手協(xié)助用戶實現(xiàn)最佳配置，這些不僅加快了I/O配置速度，而且還能提升其靈活性，確保滿足各類特定應用的需求，大幅提升工程效率，降低開發(fā)“門檻”。
另據(jù)悉，Beckhoff Automation旗下全資子公司——畢孚自動化制造（上海）有限公司，已于今年8月宣告正式成立。該公司計劃在2025年底開始部分I/O產(chǎn)品的本地生產(chǎn)，后續(xù)還將逐步拓展更多品類的生產(chǎn)。這一舉措不僅是倍福對中國市場長期深耕的堅定承諾，更標志著其在本土化布局中邁出了從技術適配到產(chǎn)能自主的重要一步。
未來智能工廠的堅實底座
根據(jù)近期工業(yè)和信息化部發(fā)布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示， “十四五”（2021-2025年）以來，我國智能制造工程扎實推進，已建成3.5萬多家基礎級、7000多家先進級、230多家卓越級智能工廠；目前中國制造業(yè)機器人密度達470臺/萬人，遠超全球平均水平；在光伏、動力電池、新能源汽車等領域，智能制造裝備和系統(tǒng)解決方案取得群體性突破，制造
業(yè)全面創(chuàng)新升級，產(chǎn)線切換靈活調(diào)整、自主調(diào)優(yōu)；設備故障精準預測、遠程干預；產(chǎn)品功能按需生成、個性定義，標志著我國制造業(yè)邁入了全要素協(xié)同的智能化新階段。
智能制造迅猛發(fā)展的大潮已勢不可擋，伺服與運動控制系統(tǒng)位于工廠生產(chǎn)的現(xiàn)場執(zhí)行層，也是機械制造設備的“神經(jīng)中樞”。伴隨數(shù)字化、智能化技術的引入，為了應對快速變化的市場需求，當前，從機器制造商，到終端用戶，都越來越明顯地呈現(xiàn)出對軟件功能和智能驅(qū)動的迫切需求，正如一位工控行業(yè)資深人士所說的那樣：軟件定義自動化，AI決定應用高度，伺服與運動控制系統(tǒng)正在為未來智能工廠的大規(guī)模應用奠定堅實的技術底座。
貝加萊在IT融合方面一直走在前沿， 目前，貝加萊的控制器里已經(jīng)可以集成更為智能的算法設計能力，包括AIGC編程。繼2023年推出MDoctor機器“醫(yī)生”預測性維護產(chǎn)品之后，在今年的年度自動化大會上，貝加萊面向中國市場隆重推出了AI產(chǎn)品化的新應用——即AI系列MHelp。
貝加萊MHelp是由本地團隊基于大語言模型，為裝備制造商的機器提供的“M系列”，即，機器（Machine）的AI產(chǎn)品。它基于原有的PC控制的可擴展性，將AI加速器、LLM軟件、貝加萊知識庫進行了標準化封裝，形成“拿來即用”的AI產(chǎn)品。 MHelp被賦予了輕松的“小貝同學”稱呼，它利用大模型的分析與推理能力，通過私有的知識庫構建，針對機器的人機交互、知識推送、分析推理，提供現(xiàn)場級的故障定位，推薦解決問題的可行性方案，以及知識的推送，支持現(xiàn)場人員的運行服務過程。