前言 某熱電廠于2004年9月建成兩臺(tái)35T鏈條鍋爐和一臺(tái)6MW汽機(jī)，使用我們公司的DCS系統(tǒng)。 一、控制的基本特點(diǎn) 鍋爐作為能源動(dòng)力轉(zhuǎn)換的重要設(shè)備，其整個(gè)運(yùn)行狀況對(duì)于生產(chǎn)的安全，穩(wěn)定高效具有決定性的意義。對(duì)于鏈條爐，和其他類型的鍋爐相比較，它的主要特點(diǎn)是運(yùn)行較為穩(wěn)定，負(fù)荷可以教大范圍的提升。但是其教大的滯后反應(yīng)，決定了在調(diào)節(jié)控制方面的難點(diǎn)。較多的燃料供給設(shè)備，風(fēng)煙配比情況，順序啟動(dòng)和緊急停爐的順控問題，一直是各應(yīng)用廠礦，科研單位，及自動(dòng)化行業(yè)不斷優(yōu)化的主題。根據(jù)我們的長期現(xiàn)場實(shí)踐總結(jié)，對(duì)于中壓鏈條爐，我們開辟了獨(dú)到的整體控制模式應(yīng)用于現(xiàn)場，運(yùn)行效果較為理想。 汽機(jī)做為發(fā)電機(jī)的動(dòng)力設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定具有非常重要的意義，所以保證其在額定轉(zhuǎn)速（3000RPM）下運(yùn)行是極其重要的，超過3360RPM即會(huì)造成飛輪事故的產(chǎn)生，低于2700RPM便對(duì)并網(wǎng)發(fā)電造成影響，而它的潤滑油系統(tǒng)也是保證汽輪機(jī)正常運(yùn)行的一個(gè)前提條件。 1、 工藝簡介 本生產(chǎn)裝置包含以下幾個(gè)工序： 鍋爐：鍋爐總貌、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)。 汽機(jī)：汽機(jī)總貌、潤滑油系統(tǒng)、除氧給水系統(tǒng)、減溫減壓系統(tǒng)。 3、工藝對(duì)控制系統(tǒng)的要求 a、實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元操作的集中監(jiān)控，包括：溫度、壓力、流量、液位等物理量的監(jiān)測與控制。動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測、控制必須準(zhǔn)確、可靠。 b、必要的遙控措施,對(duì)突發(fā)事件如停電等，系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，確保在緊急情況下或需要的時(shí)候?qū)σ恍╆P(guān)鍵的控制點(diǎn)（閥門、馬達(dá)等）實(shí)施遙控。 c、配置必要的報(bào)警和聯(lián)鎖。 d、重要參數(shù)的記錄和方便地查閱其實(shí)時(shí)趨勢和歷史趨勢。 e、可隨時(shí)監(jiān)測有關(guān)單元的有關(guān)參數(shù)或重要設(shè)備的運(yùn)行情況。 f、控制系統(tǒng)操作簡單，參數(shù)設(shè)置、調(diào)整方便，便于操作，人性化的操作界面。 g、操作員站顯示整個(gè)生產(chǎn)工藝流程，修改和打印各種有關(guān)參數(shù)。 二 系統(tǒng)組成 1、系統(tǒng)配置 本項(xiàng)目控制系統(tǒng)采用的是FB-2000NS DCS。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)控制、批量控制和邏輯控制等多種控制算法。根據(jù)帶控制點(diǎn)的工藝流程圖，與工藝技術(shù)人員認(rèn)真細(xì)致地分析了生產(chǎn)工藝對(duì)控制的要求，合理地設(shè)計(jì)了方便于操作工監(jiān)視、操作的流程圖畫面。本工程采用2個(gè)控制站、2個(gè)操作站，操作站和控制站處于同一中控室內(nèi)，兩操作站是完全對(duì)等的，其中任意一臺(tái)操作站均可兼作工程師站?？刂普九c操作站之間由CNET雙重化冗余的過程控制網(wǎng)連接。我們從生產(chǎn)更為可靠和經(jīng)濟(jì)方面考慮，主控制器采用熱備冗余。其作用是當(dāng)主板發(fā)生故障時(shí)，冗余板會(huì)自動(dòng)投入工作，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。其DCS的硬件配置為： 鍋爐： FB-2001NS2塊，F(xiàn)B-2005NS網(wǎng)卡2塊， FB-2010NS-8塊，F(xiàn)B-SC14NS-8塊； FB-2020NS-7塊，F(xiàn)B-SC20NS-7塊； FB-2030NS-8塊，F(xiàn)B-SC30NS-8塊； FB-2040NS-5塊，F(xiàn)B-SC43NS-5塊。 汽機(jī)： FB-2001NS2塊，F(xiàn)B-2005NS網(wǎng)卡2塊， FB-2010NS-12塊，F(xiàn)B-SC14NS-12塊； FB-2020NS-2塊，F(xiàn)B-SC20NS-2塊； FB-2030NS-8塊，F(xiàn)B-SC30NS-8塊； FB-2040NS-4塊，F(xiàn)B-SC43NS-4塊。 這樣就構(gòu)成了一套分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。另外現(xiàn)場有一臺(tái)6KVA UPS在線式不間斷電源，所有模擬量信號(hào)通過隔離模塊后，進(jìn)入輸入端子板，且所有模擬量輸出信號(hào)均通過隔離模塊，進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。現(xiàn)場控制站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下： 2. DCS系統(tǒng)規(guī)模 鍋爐：AIN： 114個(gè) AOU： 24個(gè) DIN： 128個(gè) DOUT：96個(gè) 汽機(jī)：AIN： 168個(gè) AOU： 8個(gè) DIN： 128個(gè) DOUT：64個(gè) 二、控制方案 鏈條爐控制的實(shí)施方案 1．汽包水位控制 汽包水位的控制任務(wù)是：使給水流量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量，以維持汽包水位在允許的范圍內(nèi)保持給水穩(wěn)定；另外是抗擾動(dòng)性及負(fù)荷變化的虛假水位。 汽包水位的控制方案采用三沖量給水串級(jí)控制系統(tǒng)和水位單沖量結(jié)合的方式。三沖量鍋爐汽包給水自動(dòng)控制系統(tǒng)，是以汽包水位H為主控信號(hào)，蒸汽流量D為前饋控制信號(hào)，給水流量W為反饋控制信號(hào)組成的控制系統(tǒng)。它采用蒸汽流量信號(hào)對(duì)給水流量進(jìn)行前饋控制，當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然發(fā)生變化，蒸汽流量信號(hào)使給水調(diào)節(jié)閥一開始就向正確方向移動(dòng)，即蒸汽流量增加，給水調(diào)節(jié)閥開大，抵消了由于“虛假水位”引起的反向動(dòng)作，因而減小了水位和給水流量的波動(dòng)幅度。當(dāng)由于水壓干擾使給水流量減少的信號(hào)，開大給水閥門，使給水量保持不變。另外，給水流量信號(hào)也是調(diào)節(jié)器動(dòng)作后的反饋信號(hào)，能使調(diào)節(jié)器及早知道控制的效果，所以三沖量給水控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器動(dòng)作快，還可以避免調(diào)節(jié)過頭，減少波動(dòng)和失控。這樣，汽包水位很少受到影響。三沖量給水控制系統(tǒng)主回路簡化方塊如圖： 另外，當(dāng)鍋爐處于低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，水位控制系統(tǒng)可自動(dòng)切換到單沖量調(diào)節(jié)。當(dāng)發(fā)生負(fù)荷的突增、突降情況時(shí)，往往會(huì)引起較高的水位波動(dòng)，這時(shí)單采用經(jīng)典的三沖量控制，難以克服干擾因素水位的大擾動(dòng)，此時(shí)，可通過程序綜合儀表輸入的客觀信息，強(qiáng)行上拉或下拉給水閥位植，防止水位下降或上升過快。 單沖量汽包水位控制主要用于給水流量，主汽流量等儀表的損壞，檢修或者啟停時(shí)的控制。 2、爐膛負(fù)壓控制 爐膛負(fù)壓采用串級(jí)控制的方式，將一次風(fēng)和二次風(fēng)進(jìn)行相加的總和作為主調(diào)節(jié)回路的測量值，以副回路爐膛負(fù)壓的調(diào)節(jié)輸出作為給定值，調(diào)節(jié)輸出到引風(fēng)變頻輸入改變其轉(zhuǎn)速。達(dá)到改變引風(fēng)量的目的，從而維持爐膛副壓的穩(wěn)定。其方框圖如下： 爐膛負(fù)壓串級(jí)調(diào)節(jié)框圖 3、過熱蒸汽汽溫控制 過熱器蒸汽溫度串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖： 說明：ｆ１?。簾煔饬髁亢蜏囟茸兓臄_動(dòng) 　　　　 ｆ２?。喝肟谡羝髁亢蜏囟鹊臄_動(dòng) 　　　　 ｆ３?。簻p溫水壓力變化的擾動(dòng) 　　　　 θ０?。喝肟谡羝麥囟? 　　　　 θ１?。撼隹谡羝麥囟? 　　　　 θ２?。簻p溫器出口溫度 汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)中，具有導(dǎo)前微分信號(hào)的雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量已經(jīng)能滿足生產(chǎn)上的要求，得到了廣泛的應(yīng)用。如果因減溫器至被調(diào)量測溫點(diǎn)這段區(qū)域的遲延和慣性較大，要求進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)偏差時(shí)，可以采用串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器整定也具有較大的靈活性。 如圖所示串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的區(qū)別是不用微分器，而多用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器，減溫器后的導(dǎo)前溫度信號(hào)θ2送到副調(diào)節(jié)器，主汽溫信號(hào)θ1送至主調(diào)節(jié)器。副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器來校正，副調(diào)節(jié)器直接控制電動(dòng)執(zhí)行器以操縱減溫水調(diào)節(jié)閥。 在串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由減溫器、變送器2、副調(diào)節(jié)器、電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成快速副回路，它能盡可能地消除減溫水側(cè)的擾動(dòng)，對(duì)過熱汽溫起粗調(diào)作用，副調(diào)節(jié)器一般采用比例或比例微分調(diào)節(jié)器；主調(diào)節(jié)器的作用是最后保持汽溫為給定值，對(duì)汽溫起細(xì)調(diào)作用，一般采用比例積分或比例積分微分調(diào)節(jié)器。因?yàn)橐话銓?duì)主汽溫的調(diào)節(jié)質(zhì)量有嚴(yán)格要求，對(duì)減溫器后的汽溫則無嚴(yán)格要求，允許有靜差。 當(dāng)主汽溫θ1或?qū)捌麥卅?升高時(shí)，要求減溫水調(diào)節(jié)閥開大，使調(diào)節(jié)的結(jié)果θ1和θ2恢復(fù)到給定值，反之亦然。形成的負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)如圖所示。主調(diào)節(jié)器輸入回路的“正—反”作用開關(guān)應(yīng)置于“反”方向；副調(diào)節(jié)器輸入回路的“正—反”作用開關(guān)應(yīng)置于“正”方向。 3．燃燒控制系統(tǒng) 燃燒部分的控制是整個(gè)設(shè)備控制的核心。影響整個(gè)設(shè)備改變的因素較多，而且整個(gè)過程是一個(gè)大滯后的調(diào)節(jié)，采用傳統(tǒng)的PID，串級(jí)控制等效果都不是很理想，會(huì)出現(xiàn)超調(diào)節(jié)，大波動(dòng)的現(xiàn)象產(chǎn)生。根據(jù)現(xiàn)場的分析，我們采用了主蒸汽流量和壓力的聯(lián)合控制來實(shí)現(xiàn)整個(gè)燃燒系統(tǒng)的主輔式控制。 主要的控制策略原理為：我們需要設(shè)定一個(gè)目標(biāo)的流量控制值，目標(biāo)流量的計(jì)算是在當(dāng)前流量的基礎(chǔ)上，通過對(duì)當(dāng)前壓力的變化率的大小進(jìn)行流量修正，即當(dāng)壓力變小時(shí)，其變化率為正值（上次檢測值-當(dāng)前檢測值），同時(shí)對(duì)其進(jìn)行增益放大，計(jì)算后的數(shù)值與當(dāng)前流量進(jìn)行累加后進(jìn)行控制中心點(diǎn)的自尋優(yōu)平衡態(tài)。根據(jù)整個(gè)工藝實(shí)際狀況，確定所需的燃料的中心量值，根據(jù)風(fēng)煤的比率值確定所需鼓風(fēng)的總量值。按照設(shè)計(jì)的一、二次風(fēng)的分配比例進(jìn)行運(yùn)算，調(diào)整鼓風(fēng)量的大?。ㄒ淮物L(fēng)）。這是保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主線。 對(duì)于壓力的調(diào)節(jié)，采用對(duì)主線在燃料供給，風(fēng)量供給的中心值進(jìn)行修正的原則。 主汽壓力作為給煤修正的串級(jí)給定，通過爐膛溫度的串級(jí)主回路控制，有效的對(duì)壓力變化，媒質(zhì)變化所引起的運(yùn)行波動(dòng)給予消除。同時(shí)根據(jù)相同的比例幅度控制總風(fēng)量的大小。 為了保證燃燒效果的最佳，采用根據(jù)排煙的含氧量大小，對(duì)二次風(fēng)進(jìn)行調(diào)整的方法，使燃燒始終處于較為經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)。 具體的調(diào)節(jié)原理圖如下所示： 汽機(jī)控制的實(shí)施方案 1．減溫減壓控制 減溫減壓控制調(diào)節(jié)回路采用單沖量調(diào)節(jié)方式，較為經(jīng)典和簡單。原理方框圖如下： 減壓控制也為單回路調(diào)節(jié)，原理框圖與減溫相同。 2．除氧器的液位、壓力控制 除氧器的液位，壓力控制采用單回路控制模式。原理框圖略。 五、畫面構(gòu)成 1、 鍋爐工藝上有鍋爐總貌、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)、參數(shù)表一起8個(gè)畫面（兩臺(tái)鍋爐）。 汽機(jī)工藝上有汽機(jī)總貌、潤滑油系統(tǒng)、除氧給水系統(tǒng)、減溫減壓系統(tǒng)、參數(shù)表1、參數(shù)表2、聯(lián)鎖邏輯、趨勢圖一起8個(gè)畫面。 2、 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：在流程圖上相應(yīng)處顯示。 3、 動(dòng)態(tài)畫面的鍵接：在每幅畫面上做按鈕，可相互切換。 4、 點(diǎn)擊工藝流程圖上相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥，既可彈出PID畫面，可在線修改給定值和輸出值。 六、報(bào)表 將102個(gè)參數(shù)按分組生成報(bào)表（鍋爐工藝40個(gè)，汽機(jī)工藝62個(gè)），8小時(shí)打印。 七、趨勢 根據(jù)用戶要求進(jìn)行分組，鍋爐工藝的歷史趨勢畫面具備32個(gè)比較重要參數(shù)的歷史趨勢，汽機(jī)工藝的趨勢畫面上是有13個(gè)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)趨勢，這些歷史數(shù)據(jù)以每一秒采集一次的周期顯示在歷史趨勢圖上 八、報(bào)警 根據(jù)客戶要求，采用聲音報(bào)警及畫面報(bào)警提示，一共是對(duì)138個(gè)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行了報(bào)警設(shè)置，其中鍋爐工藝站上是32個(gè)參數(shù)，汽機(jī)工藝站上是67個(gè)參數(shù)。