系統(tǒng)介紹: 計(jì)算機(jī)控制及自控原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、儀器儀表專業(yè)教學(xué)中一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。要完成這門(mén)課程的教學(xué)任務(wù)，就應(yīng)該配備一流的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，以指導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，在實(shí)驗(yàn)中加深對(duì)控制理論的理解。 [aling=center] 上位控制機(jī)+PCI-1711板卡[/align] [align=center] 下位控制對(duì)象[/align] 系統(tǒng)需求: 從信號(hào)到對(duì)象到控制器是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)回路。數(shù)字與模擬信號(hào)采集系統(tǒng)可以作為測(cè)量和監(jiān)控部分，也可以作為控制系統(tǒng)本身。所以是關(guān)鍵。 如果選擇示波器，則很難分析系統(tǒng)對(duì)象特性，和控制系統(tǒng)特性。研華多功能卡PCI1711是最好的選擇，從而獲得全面的信號(hào)測(cè)量和分析功能。 研研華解決方案: PCI-1711作為數(shù)字與模擬信號(hào)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵，研華采集卡轉(zhuǎn)換模塊PCI1711提供16AI, 2AO, 16DI/16DO,1CNT，支持VC,VB，LBVIEW編程。100KSPS, 12位。 研華PCI1711多功能卡是高性能的多功能卡，具有以下特點(diǎn)： Ø 16單端或8通道差分模擬輸入或條件輸入。利用該通道可以獲得多路MIMO系統(tǒng)的信號(hào)。 Ø 12位A/D轉(zhuǎn)換，最高轉(zhuǎn)換率100 KHz SPS。 Ø 每個(gè)通道增益可編程。 Ø 單端或差分通道可以自由組合。 Ø 板上4 K采樣FIFO緩沖區(qū)，可以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的信號(hào)特性。 Ø 同時(shí)具有兩個(gè)12位模擬輸出通道。我們利用該通道，可以同時(shí)提供兩路任意波形發(fā)生器。包括隨機(jī)信號(hào)、干擾信號(hào)等。 Ø 16個(gè)數(shù)字輸入，16個(gè)數(shù)字輸出。通過(guò)利用數(shù)字可編程邏輯器件擴(kuò)展卡，可以進(jìn)行數(shù)字對(duì)象和控制器的模擬，從而把系統(tǒng)推進(jìn)到純數(shù)字化。 Ø 可編程計(jì)數(shù)器，可以進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以獲得直流電機(jī)速度，可以控制模擬通道采集的觸發(fā)。 系統(tǒng)構(gòu)成圖： 系系統(tǒng)描述: 研華PCL1711卡支持LIBVIEW和CVI調(diào)用，支持VB，VC、Delphi等流行軟件的調(diào)用。 模擬輸出通道可以形成各種激勵(lì)，通過(guò)測(cè)量輸出，從而獲取系統(tǒng)的各種激勵(lì)的響應(yīng)，獲得對(duì)象系統(tǒng)的特性函數(shù)。 而且大量數(shù)字量的輸入和輸出可以使得計(jì)算機(jī)控制及自控原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)推進(jìn)到數(shù)字系統(tǒng)。直接對(duì)數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行各種激勵(lì)后響應(yīng)的分析。 利用PCI1711可以滿足以下實(shí)驗(yàn)： 1 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) Ø 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究 Ø 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 Ø 線性系統(tǒng)的疊加原理、時(shí)不變?cè)韺?shí)驗(yàn) Ø 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的研究 Ø 系統(tǒng)頻率特性頻率特性實(shí)驗(yàn)研究 Ø 系統(tǒng)各種校正實(shí)驗(yàn) Ø 典型非線性環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)研究，包括描述函數(shù)法分析和相平面法分析 Ø 采樣保持器特性研究 Ø 系統(tǒng)的采樣與信號(hào)恢復(fù) Ø 離散控制系統(tǒng)的校正（采樣控制系統(tǒng)的分析和校正） 結(jié)結(jié)論： 相比傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，采用PCI-1711，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的對(duì)象特性和控制系統(tǒng)特性能夠得到更好的分析，更加利于學(xué)生對(duì)所學(xué)課程的理解和深入掌握。目前此方案已經(jīng)在眾多高校的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室得到應(yīng)用，如天津大學(xué)、成都理工等等。