1、引言 傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動(dòng)，Y/△起動(dòng)，自耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形起動(dòng)；制動(dòng)方式有三種，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)和電容制動(dòng)，其中任何一種起、制動(dòng)控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來(lái)完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)控制。 [ALIGN=CENTER] 圖1 繼電器接觸器控制系統(tǒng)[/ALIGN] 如圖1所示，此控制電路含三個(gè)接觸器和一個(gè)中間繼電器線(xiàn)圈，12個(gè)觸點(diǎn)。起動(dòng)時(shí)，KM2、KM3線(xiàn)圈均處于斷開(kāi)狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1線(xiàn)圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻減壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)（此值為速度繼電器KS1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100r/min時(shí)動(dòng)作），速度繼電器KS1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器線(xiàn)圈KM3，KM3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻R，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。 制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，KM1線(xiàn)圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)三相電源；控制電路中常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM3失電，限流電阻串入；常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動(dòng)接觸器KM2，對(duì)調(diào)兩相電源相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)（比如100r/min），KS1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KA，繼而斷開(kāi)KM2，電動(dòng)機(jī)失電，迅速停機(jī)。 這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，采用機(jī)電合一的組合方式便于普通機(jī)類(lèi)或電類(lèi)技術(shù)人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點(diǎn)多、故障率大，因此，運(yùn)行的可靠性較低。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，使用PLC進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行控制已成為必然趨勢(shì)。 2、采用PLC實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動(dòng)器起、制動(dòng)控制 可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，自60年代末，美國(guó)首先研制和使用可編程控制器以后，世界各國(guó)特別是日本和聯(lián)邦德國(guó)也相繼開(kāi)發(fā)了各自的PLC（programmable logic controller），因此，與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比較，筆者認(rèn)為采用PLC實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)控制是最明智的選擇。下面就是筆者設(shè)計(jì)的采用PLC實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)控制電路的接線(xiàn)圖、梯形圖和指令程序，如圖2和圖3所示。 PLC控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過(guò)程如下： 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1,X400常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y430線(xiàn)圈接通并自鎖，KM1線(xiàn)圈接通，主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)串入限流電阻R開(kāi)始起動(dòng)，同時(shí)Y430的兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)，KS1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，X402常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M100線(xiàn)圈接通并自鎖，M100的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)接通Y432的線(xiàn)圈，KM3線(xiàn)圈有電主觸頭吸合，短接起動(dòng)電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。 制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，X401常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y430線(xiàn)圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點(diǎn)接通Y431線(xiàn)圈，制動(dòng)用的接觸器KM2線(xiàn)圈通電，對(duì)調(diào)兩相電源的相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。與此同時(shí)，Y430的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y432的線(xiàn)圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時(shí)，KS1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，X402常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)M100的線(xiàn)圈，M100的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)Y431線(xiàn)圈，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)很快停下來(lái)。過(guò)載時(shí)，熱繼電器FR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，X403的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y430和M110的線(xiàn)圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過(guò)載保護(hù)作用。 上述控制過(guò)程指令程序如下： 3、PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 通過(guò)對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來(lái)的。兩者既有相似性又有很多不同處。 3.1 二種方案的不同點(diǎn) （1） PLC內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯 繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線(xiàn)連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線(xiàn)連接，為軟件控制。 （2） PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊 繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小。 （3） PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快 電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢，弧光放電嚴(yán)重；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快。 （4） PLC控制功能改變極其方便 繼電器接觸器控制功能改變，需拆線(xiàn)接線(xiàn)乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便。 （5） PLC控制系統(tǒng)制造周期短 PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。 此外，由于PLC技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，工作可靠性極高。 3.2 PLC方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn) （1） 設(shè)置濾波 在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來(lái)自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號(hào)的相互干擾。 （2） 設(shè)有隔離 在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路（主要指數(shù)字口）幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等。 （3） 設(shè)置屏蔽 屏蔽有兩類(lèi):一類(lèi)是對(duì)變壓器采取磁場(chǎng)和電場(chǎng)的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層；另一類(lèi)是對(duì)CPU和編程器等模塊僅作電磁場(chǎng)的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層。 （4） 采用模塊式結(jié)構(gòu) PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶(hù)檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測(cè)電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶(hù)能迅速確定故障的位置。 （5） 設(shè)有聯(lián)鎖功能 PLC中個(gè)各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對(duì)象之間誤動(dòng)作可能造成的事故。 （6） 設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路 這部分電路負(fù)責(zé)對(duì)PLC的運(yùn)行環(huán)境（例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等）進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)也完成對(duì)PLC中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷和預(yù)報(bào)。 （7）設(shè)置Watchdog電路 PLC中的這種電路是專(zhuān)門(mén)監(jiān)視PLC運(yùn)行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果PLC中發(fā)生故障或用戶(hù)程序區(qū)受損，則因CPU不能按預(yù)定順序（預(yù)定時(shí)間間隔）工作而報(bào)警。 （8） PLC的輸入、輸出控制簡(jiǎn)單 PLC是以?huà)呙璺绞竭M(jìn)行工作的，即PLC對(duì)信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸出，分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶(hù)編程簡(jiǎn)單、不易出錯(cuò)，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響；同時(shí)PLC所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯(cuò)誤；另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡(jiǎn)單，不容易產(chǎn)生由于時(shí)序不合適而造成的問(wèn)題。 4、結(jié)束語(yǔ) 由于PLC在設(shè)計(jì)制造時(shí)充分考慮到工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境問(wèn)題，并采取了多層次、多種有效措施來(lái)提高工作可靠性，因此，采用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，特別是對(duì)工作環(huán)境條件較惡劣的工礦企業(yè)應(yīng)該是一項(xiàng)明智之舉。