我們知道，汽油、柴油及混合動(dòng)力汽車(chē)在裝配過(guò)程中全部是依靠電氣來(lái)進(jìn)行輸送。事實(shí)上，任何一輛車(chē)在里程表開(kāi)始跳字之前, 都會(huì)在工廠(chǎng)輸送系統(tǒng)的控制下在裝配線(xiàn)上走一段距離，而這段距離有時(shí)會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)。當(dāng)一個(gè)年頭長(zhǎng)久的輸送系統(tǒng)開(kāi)始帶來(lái)生產(chǎn)能力問(wèn)題和因故障不斷出現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)阻塞時(shí),就應(yīng)該進(jìn)行改造或更新了。 在本文的案例中讓我們把目光集中在位于圣路易斯南部的克萊斯勒小型貨車(chē)裝配工廠(chǎng)，那里有一條運(yùn)行了十年的噴漆生產(chǎn)線(xiàn)。老系統(tǒng)的主要問(wèn)題都集中在保持同步方面，需要經(jīng)常性的維護(hù)，很少能夠正常運(yùn)行超過(guò)一周或兩周而不遇到問(wèn)題。這些都導(dǎo)致了更換部件的成本和不斷增加的代價(jià)高昂的停工時(shí)間。新系統(tǒng)必須提供性能改進(jìn)的可靠的流程，同時(shí)提供全面的控制及監(jiān)視功能。 　　 該工廠(chǎng)的輸送系統(tǒng)長(zhǎng)度相當(dāng)于五個(gè)足球場(chǎng)，系統(tǒng)的正常工作依賴(lài)于同步和負(fù)荷分配技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在各個(gè)流程間運(yùn)行時(shí)的間隔是相等的。每個(gè)工作日需要搬運(yùn)大約一千個(gè)小型貨車(chē)底盤(pán)通過(guò)幾個(gè)站點(diǎn)，包括熱磷酸鹽浸泡處理、噴涂耐腐蝕保護(hù)層 （E－噴涂）和高溫爐烘烤。當(dāng)幾個(gè)同步程序之間失去正常的銜接并引起錯(cuò)誤時(shí),有經(jīng)驗(yàn)的噴漆工程師意識(shí)到他們需要一個(gè)不同以往的創(chuàng)新的流程控制系統(tǒng)。 [align=center] 在西門(mén)子SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，小型貨車(chē)車(chē)身毫不費(fèi)力地順著生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)， 地點(diǎn)是位于圣路易斯南部的克萊斯勒小型貨車(chē)裝配工廠(chǎng)。[/align] 資深噴漆工程師大衛(wèi)鮑威爾這樣解釋?zhuān)骸盀榱嗽诹姿猁}處理、E－噴涂和高溫爐站點(diǎn)之間保持同步，以及在不同站點(diǎn)間的轉(zhuǎn)移節(jié)點(diǎn)之間保持同步，我們使用了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置。但他們從未彼此很好的協(xié)調(diào)工作過(guò)，而且無(wú)法彼此通訊或與控制室通訊。” 他還說(shuō)：“傳送鏈擔(dān)負(fù)著極其重的車(chē)輛負(fù)荷，而且還要將其升起或放下多達(dá)35英尺以進(jìn)出浸泡池和噴漆室，隨著工作時(shí)間的增長(zhǎng)，傳送鏈就會(huì)伸長(zhǎng)和受壓。老系統(tǒng)不能在出現(xiàn)故障之前及時(shí)發(fā)現(xiàn)應(yīng)力過(guò)大的點(diǎn)。”由于這個(gè)系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到這種危險(xiǎn)的工作狀態(tài)，常常導(dǎo)致傳送鏈斷裂和破碎。 　　 為了改變這種狀態(tài)，2004年圣誕節(jié)休假期間，西門(mén)子能源和自動(dòng)化部門(mén)聯(lián)合當(dāng)?shù)氐南到y(tǒng)集成商ICC、總承包商薩克斯電氣公司和克萊斯勒公司一起為該噴漆車(chē)間策劃了一個(gè)定制化的，基于西門(mén)子SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的先進(jìn)解決方案。 [align=center] 由一個(gè)工程化系統(tǒng)、實(shí)時(shí)軟件和硬件平臺(tái)構(gòu)成的SIMOTION產(chǎn)品組合， 為配置一個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了足夠的柔性和選項(xiàng)[/align] 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 　　 SIMOTION系統(tǒng)運(yùn)行在硬件平臺(tái)和軟件模塊之上。它提供一系列用于測(cè)試、調(diào)試、編程、參數(shù)化和診斷的功能，還能同步控制那些技術(shù)性的任務(wù)、可編程邏輯控制（PLC）和運(yùn)動(dòng)控制。軟件模塊提供技術(shù)性功能和運(yùn)動(dòng)控制，硬件平臺(tái)可以支持工業(yè)PC控制器或嵌入在驅(qū)動(dòng)器里的智能模塊。 在電子化主軸的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)就像一個(gè)單一的運(yùn)動(dòng)輸送系統(tǒng)，可以對(duì)每個(gè)傳送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)提供速度設(shè)定。輔之以西門(mén)子變頻驅(qū)動(dòng)（VFD）、編碼器和控制軟件，SIMOTION能檢測(cè)到速度和傳送鏈上轉(zhuǎn)矩的變化，始終保持同步運(yùn)行，從而提高了生產(chǎn)力并且減少了停工時(shí)間。 　　 該系統(tǒng)采用了三個(gè)編碼器以便在三個(gè)傳送系統(tǒng)之間保持同步，每個(gè)系統(tǒng)都裝置了一個(gè)高閾值邏輯（HTL）編碼器。這種方法能夠確保車(chē)輛輸送臺(tái)從一個(gè)輸送帶平穩(wěn)過(guò)渡到下一個(gè)輸送帶。HTL編碼器的信號(hào)直接連接到數(shù)字測(cè)速接口（DTI）電路板，由DTI電路板把HTL信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL信號(hào)，之后直接饋送到SIMOTION控制器，以作為SIMOTION程序的外部編碼器對(duì)象。掛在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的模擬量驅(qū)動(dòng)接口（ADI）電路板控制MASTERDRIVE矢量控制型變頻器，每個(gè)ADI電路板都能控制四個(gè)模擬驅(qū)動(dòng)器。 [align=center] 從SIMOTION 控制面板底部伸出來(lái)的兩個(gè)PROFIBUS 電纜中的一個(gè)， 連接到艾倫- 布拉德利的可邏輯編程控制器、三個(gè)人機(jī)界面的面板、輸入/輸出 和MASTERDRIVE矢量控制變頻器以便交換數(shù)據(jù)（比如轉(zhuǎn)矩值、驅(qū)動(dòng)報(bào)警信息等）。 另一個(gè)則把SIMOTION 連接到三個(gè)模擬量接口（ A D I ） 電路板上。在SIMOTION控制器下面， 可以看到三個(gè)數(shù)字轉(zhuǎn)換接口（DTI）電路板，他們把HTL 信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL 電平。[/align] 西門(mén)子系統(tǒng)集成商、坐落在圣路易斯的純服務(wù)性工程公司ICC的總裁約翰·格麥諾斯說(shuō)：“我們廢掉了大多數(shù)老的驅(qū)動(dòng)裝置和控制面板，同時(shí)搭建了一個(gè)新品牌的系統(tǒng)。我們將三個(gè)彼此分離的輸送帶變成一個(gè)無(wú)縫的、靈活的單一運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)大大提高了噴漆生產(chǎn)線(xiàn)的性能。而且，我們?cè)诓挥绊懻Ｉa(chǎn)的情況下完成了老系統(tǒng)到SIMOTION的轉(zhuǎn)變，車(chē)輛從未在生產(chǎn)線(xiàn)上停止運(yùn)行?！? 　　 監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng) SIMOTION的兩個(gè)PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)（PROFINET）可以使控制室工程師監(jiān)測(cè)連續(xù)的產(chǎn)品裝配線(xiàn)上的數(shù)據(jù)流信息，同時(shí)也提供維護(hù)信息給維護(hù)部門(mén)?；赑ROFINET的運(yùn)動(dòng)控制能夠根據(jù)軸數(shù)、數(shù)據(jù)量、循環(huán)時(shí)間等達(dá)到設(shè)備間最佳的性能，通過(guò)一個(gè)總線(xiàn)不僅實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制所需的實(shí)時(shí)通訊、而且同時(shí)支持一般的IT數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)方法也增強(qiáng)了靈活性。 　　 與控制室工程師的通訊主要依靠?jī)蓚€(gè)系統(tǒng)。第一個(gè)是以12M的波特率運(yùn)作的高速通訊系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)監(jiān)控三個(gè)ADI板和SIMOTION之間的運(yùn)動(dòng)；第二個(gè)是以1.5M的波特率運(yùn)作的較低速系統(tǒng)，同時(shí)支持在現(xiàn)場(chǎng)和控制室的人機(jī)界面觸摸屏。這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控噴漆輸送系統(tǒng)的每個(gè)階段。 [align=center] 在控制面板左邊的整流單元將三相交流電轉(zhuǎn)變成直流電 提供給四個(gè)變頻器，變頻器控制電機(jī)[/align] “在控制室里的那個(gè)顯示屏就像一臺(tái)連續(xù)心臟監(jiān)測(cè)儀一樣，監(jiān)視著噴漆生產(chǎn)線(xiàn)上面的電氣、機(jī)械和其他技術(shù)裝置?！?鮑威爾解釋到，“我們能夠監(jiān)視它的運(yùn)行、分析發(fā)展趨勢(shì)，或使它脫機(jī)。” 　　 在控制室的克萊斯勒工程師可以通過(guò)帶觸摸式 控制面板的顯示屏來(lái)操作這個(gè)噴漆輸送系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)行更多的觀(guān)察和控制。維護(hù)部門(mén)通過(guò)維護(hù)信息可以觀(guān)察、管理并不斷地監(jiān)控這個(gè)系統(tǒng)。觸摸屏面板為及時(shí)預(yù)防和訂正錯(cuò)誤提供了機(jī)會(huì)。 [align=center] SIMOTION配置的觸摸屏簡(jiǎn)化了對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)的監(jiān)視和控制[/align] “維護(hù)部門(mén)是我們的生命線(xiàn)，”鮑威爾說(shuō)?！八麄儽仨毮軌虮O(jiān)控到工作線(xiàn)上的每個(gè)運(yùn)動(dòng)，以便理解這些輸送系統(tǒng)是如何運(yùn)行的，以及為了保障他們正常干活需要做些什么?！? 　　 復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和集成的監(jiān)控措施幾乎已消除了傳送鏈斷開(kāi)和破裂的可能，并且直接地提高了生產(chǎn)力和增加了正常運(yùn)行時(shí)間。鮑威爾評(píng)述到：“在噴漆方面，西門(mén)子確實(shí)為克萊斯勒帶來(lái)了一個(gè)完美的解決方案?！?/div>