應(yīng)用范圍:
無線定位主要分為精確定位和區(qū)域定位。在煤炭、醫(yī)療看護(hù)、消防、建筑工地管理等眾多行業(yè)中, 多采用區(qū)域定位技術(shù)。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)部署的靈活性, ZigBee 無線定位非常適合在布線條件不具備的應(yīng)用場合( 如: 剛剛興建的建筑工地、室外貨場等)。
● 礦井下人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù), 可以隨時(shí)了解礦工的工作位置和相關(guān)信息。
● 醫(yī)院中被看護(hù)對象的定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù), 可以隨時(shí)了解被看護(hù)對象活動(dòng)區(qū)域或貴重醫(yī)療設(shè)備的放置場所。被看護(hù)對象也可以通過隨身裝置, 向醫(yī)護(hù)人員發(fā)出求救信號。
● 消防人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù), 可以動(dòng)態(tài)掌握進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場消防隊(duì)員的活動(dòng)范圍, 為現(xiàn)場指揮提供有效的資料。
● 建筑工地管理 — 利用區(qū)域定位技術(shù), 可以了解施工人員的考勤及活動(dòng)狀況。
定位系統(tǒng)的構(gòu)成:
由一個(gè)無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)( 無線Reader) 和幾百個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)( Tag) 構(gòu)成, 再配以不同的定位應(yīng)用算法和配置工具。
● 無線定位網(wǎng)絡(luò)( Reader) — 利用ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)模塊, 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境合理布局, 組成一套ZigBee 無線定位骨干網(wǎng)絡(luò), 網(wǎng)絡(luò)形態(tài)可以是鏈狀或網(wǎng)狀拓?fù)洹6ㄎ痪W(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)( Reader) 將接收到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)( Tag)信息( 無線信號強(qiáng)度RSSI 或無線信號質(zhì)量LQI、報(bào)警、ADC), 以無線方式或輔助其他傳輸方式送到中心控制PC 端進(jìn)行最終處理。
● 移動(dòng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)( Tag) — 利用低價(jià)ZigBee 無線模塊( 只完成無線收發(fā)不需要網(wǎng)絡(luò)功能的RFD 模塊), 制成一個(gè)便攜式的移動(dòng)裝置。根據(jù)需要該裝置可以連接不同的感測器, 組成一個(gè)既有身份識(shí)別, 又有感測功能的移
動(dòng)裝備。利用IEEE802.15.4 無線傳輸技術(shù), 合理地控制模塊的休眠、喚醒過程, 從而達(dá)到節(jié)電的目的。
● 定位應(yīng)用算法 — 根據(jù)觀察, 當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)( Tag) 一直處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí), 移動(dòng)目標(biāo)位置的估計(jì)值會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)。此波動(dòng)由固定節(jié)點(diǎn)的RSSI 或LQI 讀數(shù)不規(guī)則變化引起, 原因可以是在同一頻段內(nèi)的干擾信號, 臨近物體
對無線電波傳播擾動(dòng), 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的天線方向突然轉(zhuǎn)變等等。由于其隨機(jī)性, 要完全消除這種波動(dòng)不太容易, 但是可以采用一些合適的數(shù)據(jù)處理算法來減少這種位置估計(jì)值的波動(dòng)。通過現(xiàn)場實(shí)際測量并進(jìn)行適當(dāng)校正, 也可
以減小上述波動(dòng)所帶來的測量誤差。
系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
系統(tǒng)軟件功能:
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設(shè)備技術(shù)參數(shù):
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