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基于S7-200 PLC的滿箱檢驗機控制系統(tǒng)的開發(fā)

時間:2007-09-07 17:01:00來源:lihan

導語:?介紹了基于S7-200 PLC的滿箱檢驗機控制系統(tǒng)的開發(fā)
引言 隨著近幾年啤酒行業(yè)的發(fā)展,我國的啤酒產(chǎn)量目前已經(jīng)居全球第一。這幾年國產(chǎn)的干包裝設(shè)備像裝箱機、紙箱包裝機、塑料熱縮膜包裝機已經(jīng)在啤酒生產(chǎn)線上廣泛的使用。隨著這些設(shè)備的使用現(xiàn)場也出現(xiàn)了一些相關(guān)的問題,例如包裝后的產(chǎn)品數(shù)量不足的問題。為了解決這一問題,筆者消化吸收目前國際上的檢測模式,結(jié)合我國啤酒行業(yè)的特點,給廠家設(shè)計了一套經(jīng)濟實用的滿箱檢測控制系統(tǒng)。 1.滿箱檢測技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前國內(nèi)啤酒生產(chǎn)廠家主要是應(yīng)用國外公司的滿箱檢測設(shè)備如德國HEUFT公司的LOGIC系列滿箱檢驗機等。由于國外產(chǎn)品的價格及維護費用較高,因此就限制了其在中小企業(yè)的應(yīng)用,中小企業(yè)一般安排專職人員進行檢查,費時費力;而國內(nèi)做這種檢測設(shè)備的廠家很少,因此開發(fā)一套經(jīng)濟適用的滿箱檢測系統(tǒng)在國內(nèi)有比較大的市場,也有利于降低企業(yè)的運營成本。 2. 設(shè)計思想和原則 (1)先進性:系統(tǒng)建立在充分了解國內(nèi)外滿箱檢測技術(shù)的發(fā)展動態(tài),吸收其經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上進行方案設(shè)計,使系統(tǒng)的技術(shù)性能和水平具有明顯的先進性。 (2)可靠性:系統(tǒng)運行安全可靠,性能穩(wěn)定,可以在惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。 (3)擴展性:系統(tǒng)的設(shè)計容量要足夠大,滿足系統(tǒng)今后擴展的需要。 (4)經(jīng)濟性:系統(tǒng)的造價經(jīng)濟合理,性能價格比高。 (5)操作維護方便性:在軟件方面要求界面友好,操作簡便,在硬件方面要求維護檢修方便。 系統(tǒng)完成后,可達到如下目的: (1)能夠在箱子運動的過程中準確的檢測到缺瓶箱,并能夠檢測開箱和封箱的產(chǎn)品。 (2)能夠檢測多種箱型。在實際生產(chǎn)過程中主要有以下四種箱型:3×4、4×3、5×4及6×4四種箱型。為了使我們的滿箱檢測設(shè)備能夠適應(yīng)絕大多數(shù)的工作,設(shè)備應(yīng)該能夠在不同箱型下工作。 (3)能夠精確的測量缺瓶箱的運動距離,使剔除器能夠迅速無誤的將缺瓶箱剔除。 (4)具有報警功能。能夠在工人操作有誤或設(shè)備產(chǎn)生故障時發(fā)出報警,從而能夠及時的排除故障。 3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成 滿箱檢測控制系統(tǒng)部分的硬件我們選擇如下: (1)PLC部分:選擇SIEMENS的S7-200PLC CPU224;S7-200共14個輸入點10個輸出點;滿箱檢測所需輸入點為12個,輸出點是5個;因此S7-200能夠充分滿足,設(shè)備控制的要求。 (2)操作面板TD200:為了能夠?qū)崿F(xiàn)箱型選擇和顯示已檢測箱子的信息,我們選擇SIEMENS的TD200操作面板。我們可以通過操作面板很容易的查看和修改有關(guān)信息。 (3)觸發(fā)器部分:觸發(fā)器選擇OMRON的傳感器,分前觸發(fā)器和后觸發(fā)器共兩個。 (4)檢測傳感器:在開箱進行檢測時選用BANNER公司的傳感器6只,封箱檢測時選用倍加福公司的傳感器6只進行檢測。 (5)旋轉(zhuǎn)編碼器:為了精確測量缺瓶箱通過的距離,以便準確無誤的剔除缺瓶箱,我們選用歐姆龍公司德旋轉(zhuǎn)編碼器來測量缺瓶箱通過的距離。 滿箱檢測硬件結(jié)構(gòu)圖 [align=center] 圖一[/align] 5.系統(tǒng)軟件部分 軟件部分是實現(xiàn)滿箱檢測功能的關(guān)鍵部分。 軟件的基本功能如下: (1)編制的軟件應(yīng)該能夠配合硬件準確無誤的檢測到滿箱和缺瓶箱,并能夠準確的將缺瓶箱剔 除; (2)操作人員能夠在TD200上查看已檢測的箱子的信息,能夠查看檢測的總箱數(shù)、滿箱數(shù)及缺瓶箱數(shù);能夠設(shè)定多種箱型;能夠在連續(xù)出現(xiàn)缺瓶箱數(shù)大于設(shè)定最多連續(xù)缺瓶箱數(shù)后,自動停止檢測,以便操作人員能夠及時檢查設(shè)備,排除可能存在的故障。 (3)能夠在設(shè)備工作異常時產(chǎn)生相應(yīng)的報警。 軟件實現(xiàn)是通過S7-200的專用編程軟MicroWIN件來實現(xiàn)。 軟件按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,以便達到較強的移植性以及今后的功能擴展。程序是按照以下幾個部分來實現(xiàn)上述功能的。 (1)初始化部分:確定通訊方式、高速計數(shù)器工作方式的選擇、TD200功能鍵的初始化 (2)TD200部分:通過對消息使能位的置1和清零來控制有關(guān)信息的顯示和修改確認。有關(guān)信息的修改均需要用戶輸入密碼,以防止非法用戶對信息修改,保證檢測的準確進行。 (3)檢測部分:程序通過從TD200接受的信息判斷當前的箱型,從觸發(fā)器和光電傳感器讀取的信息判斷當前箱子的有關(guān)信息,并經(jīng)過相關(guān)處理來判斷是否是滿箱。并對箱數(shù)、滿箱數(shù)及缺瓶箱進行計數(shù)。當檢測到缺瓶箱時,激活高速計數(shù)器,高速計數(shù)器對來自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行計數(shù),判斷其當前位置,到達剔除器位置時剔除器動作,剔除缺瓶箱。同時能夠判斷是否是連續(xù)出現(xiàn)缺瓶箱并能對連續(xù)出現(xiàn)的缺瓶箱計數(shù),超過設(shè)定的最大連續(xù)缺瓶箱數(shù)時,自動停止檢測并報警,通知操作人員進行檢查。 滿箱檢測控制系統(tǒng)軟件部分流程圖如下
6.結(jié)束語 目前該滿箱檢測設(shè)備已應(yīng)用于啤酒包裝生產(chǎn)現(xiàn)場,目前系統(tǒng)運行良好,其高達99.9%的檢驗準確率,及快速的檢測和剔除功能使其大大提高了包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率;同時也使原專職檢測人員得以解放,減輕了勞動強度,受到廠家的歡迎,也為整個啤酒生產(chǎn)過程的優(yōu)化起了重要的推動作用。

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