一、前言 　　上海某機械有限公司今年在折紙機上采用TP2200A變頻器，很好的解決了同步問題，其產(chǎn)品已經(jīng)銷往東南亞，歐洲，非洲等海外市場。取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，打破了德國在這行業(yè)的壟斷地位。 　　 二、主要設(shè)備參數(shù)表 　　電機參數(shù)： 　　折紙輥電機 折紙牽引電機 折紙定型電機 折紙拉出電機 　　額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 　　額定電流 2.8A 額定電流 2.4A 額定電流 1.0A 額定電流 1.0A 　　額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 　　COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 　　額定功率 1.1KW 額定功率 0.75KW 額定功率 0.375KW 額定功率 0.375KW 　　極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 　　變頻器主要技術(shù)簡介： 　　1.額定電壓為400V 　　2.過載能力為150% 　　3.可調(diào)范圍為0～1000HZ 　　4.允許電壓波動范圍為320V～460V 　　5. 閉環(huán)矢量控制 　　6.載波頻率為2～16KHZ 　　7.電子齒輪功能 　　8.system bus卡，RS-485卡。 　　9.主從模式 　　10.器件自保護、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護功能。 　　TP2200A變頻器特點： 　　1.技術(shù)先進： 　　該產(chǎn)品是原裝德國進口，采用磁場定向控制包含兩個電流環(huán)，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個值是完全獨立的，故系統(tǒng)實現(xiàn)退耦，等效于他勵直流電機。 　　2.結(jié)構(gòu)簡單： 　　產(chǎn)品的器件使用數(shù)量少，故障率低，可靠性高。 　　3.體積?。? 　　采用書本型設(shè)計，有多種安裝模式，能滿足各種安裝需要。 　　4.性價比高： 　　比同類歐洲產(chǎn)品價格實惠。 　　5.能驅(qū)動多種電機類型： 　　3相同步電機、3相異步電機、開關(guān)磁阻式電機、3相繞組變壓器等。 　　6.通訊功能強： 　　CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP 　　7.可接增量式編碼器和絕對值編碼器。 　　EM-ENC，增量式編碼器 　　EM-RES，絕對值編碼器 　　 三、同步控制的具體應(yīng)用 　　 　　系統(tǒng)原理圖： 　　 　　從圖上可以看出，變頻器之間采用系統(tǒng)總線通訊，PLC和變頻器之間有RS-485通訊，需要說明的是我們把和PLC通訊的變頻器設(shè)置成主機（MASTER），其他設(shè)置為從機（SLAVE），PLC通過主變頻器來實現(xiàn)從機的參數(shù)讀和寫。 　　首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的 　　1.發(fā)給從機啟動和停止信號， 　　2.從機的速度給定 　　3.傳送故障信息 　　4.復(fù)位功能 　　5.系統(tǒng)總線上可以連64個變頻器 　　6.時間掃描功能 　　 　　電氣接線圖： 　　1.主機接線圖 　　210 　　 　　 　　2.從機接線圖 　　210 　　 　　 　　3.通訊接線圖 　　 　　說明：1. 210是變頻器的接線端子，341是變頻器RS485的接口，410A是變頻器SYSTEMBUS的接口 　　2. 主機的速度可以通過電位計給定，也可通過PLC的模擬量給定，也可通過通訊直接給定。 　　3. 這樣可以減少接線，有利于提高系統(tǒng)的可靠性。 　　設(shè)置參數(shù)： 　　基本設(shè)置 　　1. 電機參數(shù)按電機名牌值輸入，參數(shù)370～376 　　2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419 　　3.設(shè)置加減速時間 參數(shù)420和421 　　4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452，電壓為1，電流設(shè)為2，循環(huán)頻率設(shè)為3。 　　5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給 定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加 給定。給定可以是正，也可以為負。具體應(yīng)用可以查看TP變頻器說明書。 　　6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似。 　　7.速度傳感器設(shè)置 參數(shù) 490，編碼器的操作方式， 　　參數(shù)491，編碼器的分辨率。 　　 　　通訊設(shè)置 　　Master 　　30控制模式 210-磁場定向閉環(huán)速度控制 　　900 0 主機必須設(shè)置為零 　　925 200 　　930 1-controlled by time 　　931 1～10ms 　　946 71-S2IND 正向啟動 　　947 73-S3IND 反向啟動 　　420 加速時間 5HZ/S 　　421 減速時間 5HZ/S 　　760 2-on 編碼器監(jiān)控 　　954 80-速度傳感器 速度傳感器的頻率 　　 　　Slave 　　30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的磁場定向閉環(huán)速度控制 　　900 1 從機可以是1～63 　　924 200 　　068 700 – RxPDO1 Boolean 1 　　069 701 – RxPDO1 Boolean 2 　　420 加速時間 10HZ/S 　　421 減速時間 10HZ/S 　　760 2-on 編碼器監(jiān)控 　　125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 　　689 操作模式 1-FIXED 電子齒輪比 　　685 1 分子 　　686 1 分母 　　 　　說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。 　　924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機的啟動信號是主機的啟動信號，只是時間稍微有點延遲，屬于微秒級的延遲，對系統(tǒng)沒有影響。從機的速度給定是來自主機的編碼器信號，系統(tǒng)總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1～10ms，可以自己設(shè)置。由于變頻器可以通過系統(tǒng)總線和RS-485與PLC通訊，用戶只要修改觸摸屏上參數(shù)就可以滿足工藝要求。 　　 四、結(jié)論 　　該公司在折紙機上使用TP2200A變頻器后，實現(xiàn)了速度按比例的同步，提高了生產(chǎn)效率，達到了國際先進水平的設(shè)計要求。得到了國內(nèi)外廣大客戶的一致好評。