變頻調(diào)速技術(shù)有著很好的發(fā)展及應(yīng)用前景。本文概述變頻調(diào)速技術(shù)在我國的發(fā)展和應(yīng)用及以后我們在此方面應(yīng)做的工作。
近10年來,隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命,即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)間效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。
1 我國變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況
電氣傳動控制系統(tǒng)通常由電動機、控制裝置和信息裝置3部分組成。電氣傳動關(guān)系到合理地使用電動機以節(jié)約電能和控制機械的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(位置、速度、加速度等),實現(xiàn)電能-機械能的轉(zhuǎn)換,達到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗的目的。電氣傳動分成不調(diào)速和調(diào)速兩大類,調(diào)速又分交流調(diào)速和直流調(diào)速兩種方式。不調(diào)速電動機直接由電網(wǎng)供電,但隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展這類原本不調(diào)速的機械越來越多地改用調(diào)速傳動以節(jié)約電能(節(jié)約15%~20%或更多),改善產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)量。在我國60%的發(fā)電量是通過電動機消耗的,因此調(diào)速春傳動是一個重要行業(yè),一直得到國家重視,目前已有一定規(guī)模。
近年來交流調(diào)速中最活躍、發(fā)展最快的就是變頻調(diào)速技術(shù)。變頻調(diào)速是交流調(diào)速的基礎(chǔ)和主干內(nèi)容。上個世紀變壓器的出現(xiàn)使改變電壓變得很容易,從而造就了一個龐大的電力行業(yè)。長期以來,交流電的頻率一直是固定的,變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使頻率變?yōu)榭梢猿浞掷玫馁Y源。
我國電氣傳動產(chǎn)業(yè)始建于1954年當時第一批該專業(yè)范圍內(nèi)的學生從各大專院校畢業(yè),同時在機械工業(yè)部屬下建立了我國第一個電氣傳動成套公司,這就是后來天津電氣傳動設(shè)計研究所的前身。我國電氣傳動與變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展簡使見表1。現(xiàn)在我國已有200家左右的公司、工廠和研究所從事變頻調(diào)速技術(shù)的工作。
我國是一個發(fā)展中國家,許多產(chǎn)品的科研開發(fā)能力仍落后于發(fā)達國家。至今自行開發(fā)生產(chǎn)的變頻調(diào)速產(chǎn)品大體只相當于國際上80年代水平。隨著改革開放,經(jīng)濟高速發(fā)展,形成了一個巨大的市場,它既對國內(nèi)企業(yè),也對外國公司敞開。很多最先進的產(chǎn)品從發(fā)達國家進口,在我國運行良好,滿足了我國生產(chǎn)和生活需要。 國內(nèi)許多合資公司生產(chǎn)當今國際上先進的產(chǎn)品,國內(nèi)的成套部分在自行設(shè)計制造的成套裝置中采用外國進口公司和合資企業(yè)的先進設(shè)備,自己開發(fā)應(yīng)用軟件,能為國內(nèi)外重大工程項目提供一流的電氣傳動控制系統(tǒng)。雖然取得很大成績,但應(yīng)看到由于國內(nèi)自行開發(fā)、生產(chǎn)產(chǎn)品的能力弱,對國外公司的依賴性嚴重。
表1 我國電氣傳動與變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展簡史

目前國內(nèi)主要的產(chǎn)品狀況如下:
(1) 晶閘管交流器和開關(guān)斷器件(DJT、IGBT、VDMOS)斬波器供電的直流調(diào)速設(shè)備。這類設(shè)備的市場很大,隨著交流調(diào)速的發(fā)展,該時常雖在縮減,但由于我國舊設(shè)備改造任務(wù)多,以及它在幾百至一千多kW范圍內(nèi)價格比交流調(diào)速低得多,所以在短期內(nèi)市場不會縮減很多。國產(chǎn)設(shè)備能滿足需要,部分出口。自行開發(fā)的控制器多為模擬控制,近年來主要采用進口數(shù)字控制器配國產(chǎn)功率裝置。
(2) IGBT或BJT PWM逆變器供電的交流變頻調(diào)速設(shè)備。這類設(shè)備的市場很大,總?cè)萘空嫉谋壤淮?,但臺數(shù)多,增長快,應(yīng)用范圍從單機擴展到全生產(chǎn)線,從簡單的V/f控制到高性能的矢量控制。約有50家工廠和公司生產(chǎn),其中合資企業(yè)占很大比重。
(3) 負載換流式電流型晶閘管逆變器供電的交流變頻調(diào)速設(shè)備。這類產(chǎn)品在抽水蓄水能電站的機組起動,大容量風機、泵、壓縮機和軋機傳動方面有很大需求。國內(nèi)只有少數(shù)科研單位有能力制造,目前容量最大做到12MW。功率裝置國內(nèi)配套,自行開發(fā)的控制裝置只有模擬式的,數(shù)字裝置需進口,自己開發(fā)應(yīng)用軟件。
(4) 交-交變頻器供電的交流變頻調(diào)速設(shè)備。這類產(chǎn)品在軋機和礦井卷揚傳動方面有很大需求,臺數(shù)不多,功率大。主要靠進口,國內(nèi)只有少數(shù)科研單位有能力制造。目前最大容量做到7000~8000kW。功率部分國產(chǎn),數(shù)字控制裝置進口,包括開發(fā)應(yīng)用軟件。
變頻調(diào)速技術(shù)在國民經(jīng)濟和日常生活中的重要地位是由以下因素決定的。
應(yīng)用面廣,是工業(yè)企業(yè)和日常生活中普遍需要的新技術(shù);
是節(jié)約能源的高新技術(shù);
是國際上技術(shù)更新?lián)Q代最快的領(lǐng)域;
是高科技領(lǐng)域的綜合性技術(shù);
是替代進口,節(jié)約投資的最大領(lǐng)域之一。
2 國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀對比
2.1 國外現(xiàn)狀
在大功率交-交變頻(循環(huán)變流器)調(diào)速技術(shù)方面,法國阿爾斯通已能提供單機容量達3萬kW的電氣傳動設(shè)備用于船舶推進系統(tǒng)。在大功率無換向器電機變頻調(diào)速技術(shù)方面,意大利ABB公司提供了單機容量為6萬kW的設(shè)備用于抽水蓄能電站。在中功率變頻調(diào)速技術(shù)方面,德國西門子公司Simovert A電流型晶閘管變頻調(diào)速設(shè)備單機容量為10 ~ 2600 kVA和Simovert P GTO PWM變頻調(diào)速設(shè)備單機容量為100 ~ 900 kVA,其控制系統(tǒng)已實現(xiàn)全數(shù)字化,用于電力機車、風機、水泵傳動。在小功率交流變頻調(diào)速技術(shù)反面,日本富士BJT變頻器最大單機容量可達700 kVA,IGBT變頻器已形成系列產(chǎn)品,其控制系統(tǒng)也已實現(xiàn)全數(shù)字化。
國外交流變頻調(diào)速技術(shù)高速發(fā)展有以下特點。
(1) 市場的大量需求。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高和能源全球性短缺,變頻器越來越廣泛地應(yīng)用在機械、紡織、化工、造紙、冶金、食品等各個行業(yè)以及風機、水泵等的節(jié)能場合,應(yīng)取得顯著的經(jīng)濟效益。
(2) 功率器件的發(fā)展。近年來高電壓、大電流的SCR、GTO、IGBT、IGCT等器件的生產(chǎn)以及并聯(lián)、串聯(lián)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,使高抵押、大功率變頻器產(chǎn)品的生產(chǎn)及應(yīng)用成為現(xiàn)實。
(3) 控制理論和微電子技術(shù)的發(fā)展。矢量控制、磁通控制、轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制等新的控制理論為高性能的變頻器提供了理論基礎(chǔ);16位、32位高速微處理器以及信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)技術(shù)的快速發(fā)展,為實現(xiàn)變頻器高精度、多功能提供了硬件手段。
(4) 基礎(chǔ)工業(yè)和各種制造業(yè)的高速發(fā)展,變頻器相關(guān)配套件社會化、專業(yè)化生產(chǎn)。
2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀
從總體上看我國電氣傳動的技術(shù)水平較國際先進水平差距10 ~ 15年。
在大功率-交、無換向器電機等變頻技術(shù)方面,國內(nèi)只有少數(shù)科研單位有能力制造,但在數(shù)字化及系統(tǒng)可靠性方面與國外還有相當差距。而這方面產(chǎn)品在諸如抽水蓄能電站機組起動及運行、大容量風機、壓縮機和軋機傳動、礦井卷場方面有很大需求。在中小功率變頻技術(shù)方面,國內(nèi)幾乎所有的產(chǎn)品都是普通的V/f控制,僅有少量的樣機采用矢量控制,品種與質(zhì)量還不能滿足市場需要,每年大量進口。
國內(nèi)交流變頻調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)狀況表現(xiàn)如下:
(1) 變頻器的整機技術(shù)落后,國內(nèi)雖有很多單位投入了一定的人力、物力,但由于力量分散,并沒有形成一定的技術(shù)和生產(chǎn)規(guī)模。
(2) 變頻器產(chǎn)品所用半導體功率器件的制造業(yè)幾乎是空白。
(3) 相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)及行業(yè)落后。
(4) 產(chǎn)銷量少,可靠性及工藝水平不高。