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臺安V2變頻器在加工中心上的應(yīng)用

時間:2007-12-06 10:19:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?本文以臺安V2變頻器為例,充分顯示了矢量型控制器在低頻時對轉(zhuǎn)矩控制的良好性能
一、簡介   數(shù)字控制機(jī)床,簡稱數(shù)控機(jī)床(NC , Numerical Control ),是三十年來綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量和機(jī)床設(shè)計等先進(jìn)技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型機(jī)床;是實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化,乃至革新整個生產(chǎn)過程的一個重要方向。   二、加工中心的組成   一般加工中心由床身、主軸箱、滑座、工作臺、自動換刀裝置(ATC)、冷卻箱、潤滑箱、控制柜、氣動裝置、罩殼等部分組成。   1、床身   床身是機(jī)床的基礎(chǔ)部件,它的受力情況比較特殊。床身不但要承受滑座、工作臺等運(yùn)動部件的重量和運(yùn)動沖擊,而且還要承受立柱及掛在立柱上的強(qiáng)電柜、數(shù)控柜、機(jī)械手及刀庫等部件的重量。   2、主軸箱   主軸箱包括主軸傳動結(jié)構(gòu)、主軸結(jié)構(gòu)、刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)、主軸定向機(jī)構(gòu)(準(zhǔn)停機(jī)構(gòu))、主軸電動機(jī)等部分。主軸傳動結(jié)構(gòu)一般采用交流電機(jī)和伺服電機(jī),通過帶傳動把運(yùn)動傳給主軸,從而使主軸達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速,來完成切削加工?,F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)型加工中心,一般使用矢量型變頻器做為驅(qū)動部件,效果良好。   3、自動換刀裝置(ATC)   自動換刀裝置(ATC)一般有兩種形式,一種是帶機(jī)械手的,另一種是不帶機(jī)械手的(即無臂換刀)。此裝置是加工中心區(qū)別于數(shù)控銑床的標(biāo)志。在加工中起著舉足輕重的作用。   三、應(yīng)用實(shí)例   臺安V2變頻器在加工中心的應(yīng)用說明   1、主軸由四極的變頻電機(jī)拖動,轉(zhuǎn)速范圍為50~6000r/m,根據(jù)加工的實(shí)際情況設(shè)定轉(zhuǎn)速。   2、主軸電機(jī)采用矢量型V2變頻器驅(qū)動,可實(shí)現(xiàn)線速度給定功能,滿足加工要求,延長刀具的使用壽命。由于采用的是矢量型控制器,即使在低轉(zhuǎn)速(低頻)運(yùn)行下也能平穩(wěn)輸出較高的轉(zhuǎn)矩,以滿足不同零件的加工需要,完全可以取代傳統(tǒng)的滾動軸承主軸結(jié)構(gòu),并且此主軸結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可以實(shí)現(xiàn)真正的無級調(diào)速。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號來控制輸出頻率,在不同的加工工藝(如;粗加工、精加工等)需要不同的轉(zhuǎn)速,此時可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器,實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速,同時啟停信號也由數(shù)控系統(tǒng)控制,提高自動化程度!   3、數(shù)控系統(tǒng)一般根據(jù)實(shí)際需要選用適合機(jī)床本體的系統(tǒng)(如:日本的FANUC、北京的KND等),并加裝機(jī)床零點(diǎn)及行程限位開關(guān)。   
  四、V2參數(shù)設(shè)置;   P2 = 1 一般向量控制   P3 = 0 一般用途CT   P5 = 1 運(yùn)轉(zhuǎn)由外部指令控制   P6 = 2 頻率由TM2上的模擬信號給定   P21 = 10 加速時間   P22 = 5 減速時間   P86~P90 根據(jù)馬達(dá)參數(shù)設(shè)定參數(shù)   P91 = 1 自學(xué)習(xí)   P117 = 8 載波頻率   五、結(jié)束語   本文以矢量型變頻器為例,充分顯示了矢量型控制器在低頻時對轉(zhuǎn)矩控制的良好性能。

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