時間:2007-11-19 10:43:00來源:shixiang
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align]
1.監(jiān)控要求及對象流程簡介
系統(tǒng)的監(jiān)控對象為反應(yīng)再生、分餾和吸收穩(wěn)定三大部分。反應(yīng)再生系統(tǒng)主要任務(wù)是把直餾蠟油和其他加工方法所得的重質(zhì)油料在一定的溫度下靠催化劑的作用,使原料油經(jīng)過一系列化學(xué)反應(yīng)裂解成輕質(zhì)產(chǎn)品。分餾系統(tǒng)則利用各組份揮發(fā)度的不同把從沉降器出來的混合油氣分離為粗汽油、柴油和富氣等其他產(chǎn)品。吸收穩(wěn)定系統(tǒng)將粗汽油和壓縮富氣進(jìn)一步分離為干氣、液化氣和穩(wěn)定汽油。
監(jiān)控滿足以下要求:
1)信號采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理
采集標(biāo)準(zhǔn)信號;對來自工業(yè)現(xiàn)場的非標(biāo)準(zhǔn)信號數(shù)據(jù)通過組態(tài)軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換、預(yù)處理和運算。
2)動態(tài)顯示
將工藝流程通過組態(tài)軟件真實地反映在動態(tài)立體流程圖上,顯示各測量點的參數(shù)變化趨勢,并使畫面具有實時、動態(tài)效果。
3)監(jiān)控操作
完成各工位的參數(shù)設(shè)定,并對溫度、液位、流量和壓力進(jìn)行自動監(jiān)測,實現(xiàn)部分閥門的自動開啟、關(guān)閉和流量操作控制。
4)操作畫面
在操作畫面上可查詢各工位點的溫度、液位、流量等實時和歷史數(shù)據(jù),并可按要求設(shè)定和打印出實時報表和歷史報表。
5)系統(tǒng)擴(kuò)展與第三方軟件的結(jié)合
實現(xiàn)與專家系統(tǒng)開發(fā)工具CLIPS及MATLAB的集成,以實現(xiàn)一些常規(guī)控制不易完成的先進(jìn)控制。
2. 系統(tǒng)硬件配置
由一臺以上的工控機組成的以太局域網(wǎng),并配21英寸監(jiān)視器以及報表和事件打印機等其他設(shè)備。為提高系統(tǒng)冗余性,配置兩臺與下位機通訊的I/O服務(wù)器,一臺為主服務(wù)器,另一臺為熱備服務(wù)器。
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的操作系統(tǒng)為Windows NT Server 2000,在此完成管理級功能,如局域網(wǎng)的管理任務(wù)、形成管理部門所需數(shù)據(jù)的記錄報表、統(tǒng)計報表等。系統(tǒng)通過此服務(wù)器與企業(yè)Intranet及Internet相連,以實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的信息交互。
3.系統(tǒng)軟件組態(tài)
此部分完成監(jiān)控系統(tǒng)與操作人員間的交互界面,是實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的監(jiān)視、控制、調(diào)度和管理的核心與關(guān)鍵。
人機界面分為兩部分:用于日常監(jiān)視、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的主界面和用于非日常監(jiān)視信息、各種報表、趨勢圖及幫助信息或完成各工藝流程操作的子界面。同時對工藝參數(shù)、設(shè)備運行參數(shù)通過一覽表的形式來匯總。系統(tǒng)組態(tài)的過程實質(zhì)是把組態(tài)顯示界面上的按鈕、報警以及生產(chǎn)趨勢圖形等與現(xiàn)場執(zhí)行設(shè)備或儀表建立對應(yīng)連接,使操作員在操作站通過系統(tǒng)組態(tài)畫面上相應(yīng)地控制對象實現(xiàn)對現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備和儀表所進(jìn)行操作和監(jiān)視的過程。
3.1 反再系統(tǒng)組態(tài)
首先完成系統(tǒng)工藝流程,除了動態(tài)顯示一些關(guān)鍵工位的工作狀態(tài)外,如閥門的開度等,還顯示其他重要工藝參數(shù),如原料油進(jìn)料量等。其主畫面如下:
[align=center]
圖2 反再系統(tǒng)主畫面[/align]
反再系統(tǒng)涉及三大平衡:物料平衡、熱量平衡和壓力平衡。這三大平衡是整個裝置進(jìn)行正常生產(chǎn)的基礎(chǔ)。因此要對其中的各關(guān)鍵工位給出各自的控制與監(jiān)視界面,以對其溫度、流量、壓力分別進(jìn)行監(jiān)控。其中反應(yīng)溫度是控制反應(yīng)深度、產(chǎn)品分布及產(chǎn)品性質(zhì)的重要參數(shù)。而溫度的保證和維持主要是通過調(diào)節(jié)催化劑流量,即調(diào)節(jié)再生單動滑閥開度來實現(xiàn)。對單動滑閥的開度可通過手動或自動調(diào)節(jié)實現(xiàn)。反應(yīng)壓力則通過控制氣壓機輸出氣壓來實現(xiàn)控制的。
3.2 分餾系統(tǒng)組態(tài)
分餾系統(tǒng)的首要原則是控制好各段回流和溫度,穩(wěn)住各處液面,合理調(diào)整熱平衡,實現(xiàn)平穩(wěn)操作。因此在組態(tài)時要重點監(jiān)控各段回流溫度、流量。其組態(tài)主畫面如下圖示:
[align=center]
圖3 分餾主畫面[/align]
對分餾塔底液位、塔底循環(huán)油漿流量和容201(油氣分離器)液位實行串級控制,分餾塔頂溫度采用模糊控制,以保證粗汽油干點的質(zhì)量。當(dāng)運行過程出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)自動報警并將出現(xiàn)故障的時間、類型、報警級別等參數(shù)記錄下來,如圖4所示:
[align=center]
圖4 報警記錄[/align]
3.3 吸收穩(wěn)定系統(tǒng)組態(tài)
該部分完成吸收穩(wěn)定總覽圖、報警圖和數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表由溫度、壓力、流量、液位和氣壓狀態(tài)等組成。與其他系統(tǒng)一樣,每天的運行情況都能自動匯總,形成報表如下圖所示:
[align=center]
圖5 報表[/align]
3.4 控制策略
3.4.1 常規(guī)控制
對系統(tǒng)中的常規(guī)控制采用組態(tài)軟件力控控制策略生成器中的控制算法功能塊來實現(xiàn),如PID功能塊,如圖示:
[align=center]
圖6 PID控制器[/align]
控制器根據(jù)設(shè)定值(SV)和過程測量值(PV)的偏差完成PID(比例積分微分)算法,其中OP為PID輸出,控制回路可以采用三種控制方法:手動(MAN)、自動(AUT)和串級(CAS)。
當(dāng)回路處于MAN狀態(tài)時,SV具有自動跟蹤PV功能,以便從MAN切換到AUT狀態(tài)時,確保切換是無擾動的。在串級控制回路中,當(dāng)下一級回路處于AUT狀態(tài)時,上一級控制回路具有下一級控制回路SV自動跟蹤功能,以便當(dāng)下一級控制回路從AUT切換到CAS時,轉(zhuǎn)換過程也是無擾動的。其中PID參數(shù)的設(shè)置和整定在屬性框中實現(xiàn)。
3.4.2 模糊控制
采用模糊控制以求解決常規(guī)控制方法控制效果不理想的場合。將先進(jìn)控制和優(yōu)化控制通過控件編程接口與實時數(shù)據(jù)庫相連,實現(xiàn)組態(tài)軟件的第三方軟件融合。
模糊化模塊將一個精確的輸入變量通過定義在其論域上的隸屬度函 數(shù)計算出其屬于各模糊集合的隸屬度,并將其轉(zhuǎn)化成為一個模糊變量。
[align=center]
圖7 控制器屬性[/align]
以偏差為例其論域上定義了{負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大}七個模糊子集f(Zi)。隸屬度函數(shù)采用三角形函數(shù)。知識庫包含了具體應(yīng)用領(lǐng)域中的知識和所要求的控制目標(biāo),由數(shù)據(jù)庫和模糊控制規(guī)則庫組成。模糊規(guī)則推理由一系列的“IF …THEN…”型的模糊條件語句構(gòu)成。.精確化采用最大隸屬度法:利用加平均法

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