一、引言
熱電廠鍋爐點爐及運行中通過燃燒柴油來點爐和助燃的,過程是通過鍋爐前墻油槍噴射出的燃油燃燒完成的,燃油的輸送是從油灌經(jīng)燃油供油泵通過管道輸送至鍋爐油槍的。原設計中燃油泵采用的是交流異步電機直接驅動(電機在設計時為了滿足最大負荷的要求留有20%-50%的余量)直接驅動,由于電機只能工頻運行,當流量按工藝要求需要變化時,只能通過人為增大或減小閥門開度改變流量或由回油調節(jié)改為進油調節(jié),這種控制方式會使泵出口閥門和管道有較大壓損,造成電機效率低、能耗大,供油母管壓力不穩(wěn)定影響鍋爐的運行甚者發(fā)生滅火停爐事故;此外,其啟動電流較大,尤其過大的起動轉矩對電機和傳動機械產(chǎn)生巨大沖擊。為解決這些問題,我們采用德國西門子MM430 型變頻器對燃油輸送系統(tǒng)進行了改造,目的是通過變頻器改變電機轉速來調節(jié)管道燃油的流量,節(jié)省大量的電能。
二、 變頻器調速的原理及特性
異步電動機的變頻調速是通過改變定子供電頻率f 來改變同步轉速而實現(xiàn)調速的,在調速中從高速到低速都可以保持較小的轉差率,因而消耗轉差功率小,效率高,是異步電動機的最為合理的調速方法。
由公式 n=60f/p(1—s)
可以看出,若均勻地改變供電頻率f,即可平滑地改變電動機的同步轉速。異步電動機變頻調速具有調速范圍寬、平滑性較高、機械特性較硬的優(yōu)點,目前變頻調速已成為異步電動機最主要的調速方式,在很多領域都獲得了廣泛的應用。
變頻調速具有如下顯著的優(yōu)點:
(1)由設備設計余量而導致“大馬拉小車”現(xiàn)象,因電機定速旋轉不可調節(jié),這樣運行自然浪費很大,而變頻調節(jié)徹底解決了這一問題;
(2)由負載檔板或閥門調節(jié)導致的大量節(jié)流損失,在變頻后不再存在;
(3)某些工況負載需頻繁調節(jié),而閥門調節(jié)線性太差,跟不上工況變化速度,故能耗很高,而變頻調節(jié)響應極快,基本與工況變化同步;
(4)異步電動機功率因數(shù)由變頻前的0.85 左右提高到變頻后的0.95 以上;
(5)可實現(xiàn)零轉速啟動,無啟動沖擊電流,從而降低了啟動負載,減輕了沖擊扭振。
(6)高壓變頻器本身損耗極小,整機效率在97%以上。對風機、泵而言,流體力學有以下原理:輸出流量Q 與轉速n成正比;輸出壓力H 與轉速n2 正比;輸出軸功率P 與轉速n3 正比;
即:
Q1/Q2=n1/n2
H1/H2=(n1/n2)2
P1/P2=(n1/n2)3
當風機、泵流量需要改變時,如調節(jié)閥門的開度,則會使大量電能白白消耗在閥門及管路系統(tǒng)阻力上。如采用變頻調速調節(jié)流量,可使軸功率隨流量的減小大幅度下降。變頻調速時,當電機低于額定轉速時,理論節(jié)電為
E=〔1-( n′/n)3〕×P×T (kWh)
式中: n-額定轉速
n′—— 實際轉速
P——額定轉速時電機功率
T——工作時間
可見,通過變頻對風機進行改造,不但節(jié)能而且大大提高了設備運行性能。以上公式為變頻節(jié)能提供了充分的理論依據(jù)。
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用調節(jié)閥門來調節(jié)流量時的曲線[/align]
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靠調節(jié)電機速度來調節(jié)流量時的曲線[/align]
三、輸油系統(tǒng)結構與變頻器調速的運行方式及使用效果
3.1 燃油輸送系統(tǒng)的結構及原理
根據(jù)油站工藝結構如圖1 所示。
由圖1 本系統(tǒng)中由三臺供油泵、一臺卸油泵、閥門等組成,通過就地控制柜及遠程程控控制、上位機操作。
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(圖1)[/align]
系統(tǒng)中,輸油泵轉速是通過壓力變送器反饋來的4-20mA流量信號(作為PID 反饋信號)送至變頻器且把集控室母管壓力設定信號4-20mA(作為PID設定值)送至變頻器,在內(nèi)置PID 功能的西門子MM430 變頻器中進行PID 運算,運算結果作為變頻器的運行頻率輸出進行燃油流量的自動調節(jié)。當管線內(nèi)流量低于工藝要求時,反饋信號減小使得輸油泵轉速升高,管線內(nèi)流量增大直至流量達到工藝要求;反之,輸油泵轉速下降,管線流量減小。由于閉環(huán)系統(tǒng)模糊控制的PID 技術,控制系統(tǒng)的精度、功能及使用效果都得到了很大提高。
3.2 變頻調速的運行方式
根據(jù)輸油泵運行特點每臺泵都有選擇“工頻/變頻”選擇方式,工頻、變頻電源分開雙路電源,在變頻器故障時保證生產(chǎn)的連續(xù),KM1、KM3、KM5為變頻接觸器,KM2、KM4、KM6和KM1、KM3、KM5之間使用常閉接點實現(xiàn)互鎖,工頻和變頻之間的切換由SA轉換開關實現(xiàn);為了維修安全,每臺電機裝有隔離斷路器。三臺輸油泵變頻控制根據(jù)先投入先投出的原則,三臺輸油泵循環(huán)控制,自動加減泵,從而保持母管輸出壓力恒定;當某臺輸油泵長時間運行時,定時切換到其他泵變頻運行。
具體運行方式:
每臺電機有就地/遠程、手動/自動、工頻/變頻選擇方式合理運行系統(tǒng)。A泵投入變頻運行(閉環(huán)PID控制:壓力變送器——-變頻器——-上位機形成閉環(huán));當A泵變頻運行到50HZ時,母管壓力還達不到設定值,處于壓力下限;此時自動啟動B泵工頻運行,A泵閉環(huán)PID變頻運行,B泵變頻工頻運行;當A泵變頻運行到50HZ時, 母管壓力還達不到設定值,處于壓力下限, 此時自動啟動C泵工頻運行,A泵閉環(huán)PID變頻運行,B、C泵變頻工頻運行;當此時A泵變頻頻率運行到頻率下限時,母管壓力高于設定值,處于壓力上限,此時停止B泵運行,C泵變頻工頻運行,A泵閉環(huán)PID變頻運行;當此時A泵變頻頻率運行又到頻率下限時,母管壓力高于設定值,處于壓力上限,此時停止C泵運行, A泵閉環(huán)PID變頻運行;當A泵變頻運行到50HZ時,母管壓力還達不到設定值,處于壓力下限;此時啟動A泵,A泵閉環(huán)PID變頻運行,C泵工頻運行。就這樣三臺輸油泵循環(huán)控制,保持母管輸出壓力恒定,使三臺輸油泵得到合理運用,避免某臺泵長時間運行而出故障,某臺泵閑置,得不到合理運用而浪費??刂葡到y(tǒng)由PLC實現(xiàn),增加了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的運行指令由集控室發(fā)出,控制邏輯由PLC實現(xiàn)。
對于變頻器的功能設定,可預先將啟動及電機數(shù)據(jù)輸入變頻器。選擇DTC直接轉矩控制并對電機進行ID辨識運行,以辨出電機特性跟蹤尋找電機最優(yōu)控制策略。
3.3 使用效果
(1)調速范圍寬。一般輸油泵電機正常工作頻率范圍為30-50Hz,而變頻器調速范圍為0-50Hz,可見變頻調速系統(tǒng)完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求。
(2)電機啟動無沖擊,運行平穩(wěn)。原系統(tǒng)只能在50Hz頻率點運行,輸油泵啟電機停時對設備震動較大。使用變頻器后,電機可以從零速啟動,開始輸入的啟動轉矩小,然后才漸漸平穩(wěn)升速,從而減小對設備的沖擊。
(3)控制精度高。由于采用了實時反饋信號對電機控制,減少了傳統(tǒng)控制人為因素對生產(chǎn)的干擾,提高了控制精度。
(4)靈活性強。由于采用了PLC 技術,在實現(xiàn)和豐富系統(tǒng)功能時,僅通過軟件編程就可容易實現(xiàn),大大增強了系統(tǒng)的靈活性。
(5)節(jié)能效果好。原系統(tǒng)不論生產(chǎn)所需的燃油流量多大,輸油泵電機只能工作在50Hz工頻點上,造成很多電能白白浪費;而變頻器可根據(jù)流量燃油變化在0-50Hz范圍內(nèi)可調,很多工程數(shù)據(jù)資料都表明,使用變頻器后可普遍節(jié)電約30%[3]??梢?,具有很好的節(jié)能效果。
4 結語
由于變頻器技術先進、功能齊全、節(jié)電效果顯著,因此是一種理想的調速控制方式;尤其應用于風機、泵類設備的控制,既提高了設備效率,又滿足了生產(chǎn)工藝的要求,經(jīng)濟效益十分明顯。另外,配以PLC 和計算機等,可根據(jù)需要很靈活實現(xiàn)其它較復雜的控制,使設備的自動化程度得以進一步提高。