1.概要 　　在汽車生產線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作 　　-適用領域:汽車生產線 　　-產品種類:SV-iS5 2.主要功能 　　-較短的加減速時間（ACC→0.5S, DEC→2.0S） 　　-從旋轉編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機器手啟動時間有影響（需要把電流輸入濾波時間常數從10ms改為0ms） 3.特殊事項 　　-線速度不快 4.參數設定 　　標示 功能名稱 工廠出廠值 設定值 　　ACC 加速時間 10.0（sec） 0.5（sec） 　　DEC 減速時間 20.0（sec） 2.0（sec） 　　I/O-6 I輸入濾波時間常數 10（msec） 0（msec）