在鐵路的連鎖項目中會處理大量的數(shù)字量I/O信號，為了保證對鐵路連鎖信號的準(zhǔn)確采集和輸出，使鐵路運輸安全可靠，上位計算機(jī)及下位的采集控制單元必須實現(xiàn)雙機(jī)熱備，且在互為熱備的采集控制單元出現(xiàn)故障時，利用安全型繼電器使系統(tǒng)自動倒向安全。 針對用戶的實際需要開發(fā)的基于R-9x21以太網(wǎng)控制器和倒機(jī)裝置的DIO采集控制系統(tǒng)雙機(jī)熱備方案，供大家參考。 　　 一．系統(tǒng)框圖 　　 二．具體說明如下： 1.R-8515工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)模塊 　　 1個100M SC光纖口，4個10/100M RJ-45口 　　 3000VDC浪涌保護(hù) 　　兼容IEEE802.3,IEEE802.3U 　　 +10～+30VDC供電 　　 LED顯示 　　 2.A/B機(jī)規(guī)格：R-9x21　　內(nèi)嵌 ROM and RAM Disk 　　 1.5MB Flash memory: 　　 256KB System Disk 　　 256KB Flash 　　 1024KB File System 　　 640KB SRAM 　　內(nèi)嵌 RTC 和 Watchdog Timer 　　內(nèi)置Ethernet接口 　　有4個或8個I/O槽用以插裝R-9050，1個基座可實現(xiàn)64點或128點數(shù)字I/O 　　 3．I/O 模塊R-9050 R-9050有16路數(shù)字輸入/輸出。通過設(shè)置它的DIP開關(guān)每個通道可以被獨立地配置為一個輸入或輸出通道。數(shù)字輸出是一組可被R-9x21控制的集電極開路晶體管開關(guān)。這組開關(guān)也可被用于控制固態(tài)繼電器。 　　 [align=center] 圖2：為數(shù)字I/O通道設(shè)置的DIP開關(guān)[/align] R-9050 　　 [align=center][b]圖3：R-9050模塊正視圖 [/b][/align] 應(yīng)用接線圖 [align=center] 　　 [/align][align=center][b]圖4：干接點信號輸入（R-9050） [/b][/align] [align=center]　　 [b]圖5：濕接點信號輸入（R-9050） [/b] [/align][align=center] 　　 圖6：使用SSR的數(shù)字輸出（R-9050） [/align]R-9050技術(shù)規(guī)格 [align=center] 　　 表1：R-9050技術(shù)規(guī)格[/align] 4. 倒機(jī)裝置： 倒機(jī)裝置及其相關(guān)軟件是實現(xiàn)系統(tǒng)雙機(jī)熱備的關(guān)鍵所在，具體來講通過軟硬件的結(jié)合，倒機(jī)裝置應(yīng)該實現(xiàn)： （1）倒機(jī)裝置的作用為根據(jù)A/B機(jī)的狀態(tài)，決定誰是主機(jī)，在主機(jī)故障時倒入備機(jī)，切換DO輸出回路電源，保證只有一個有效輸出。 （2）A/B機(jī)分別輸出心跳信號給倒機(jī)裝置，倒機(jī)裝置判定A/B機(jī)工作狀況 （3）開機(jī)時，A/B機(jī)爭搶主機(jī)權(quán) （4）當(dāng)主機(jī)故障時，備機(jī)正常時，倒向備機(jī) （5）主備機(jī)工作狀態(tài)回讀，便于及時維護(hù) （6） A/B機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)保持信息同步 （7）主備機(jī)程序相同，具有主機(jī)的DO輸出回路可獲得電源 （8）倒機(jī)切換電源所用繼電器可根據(jù)用戶要求選擇普通繼電器或鐵路專用安全繼電器。但對倒機(jī)裝置的體積影響較大。 　　（9）心跳信號及回讀要占用R-9050的I/O通道8通道左右 　　 倒機(jī)DO輸出電路圖： 　　 　　 另外，針對鐵路集中調(diào)度控制系統(tǒng)（CTC），我公司還開發(fā)了專用的自律機(jī)、邏輯機(jī)及安全型倒機(jī)裝置，此系統(tǒng)已在數(shù)百個火車站投入使用，為我國的鐵路提速正在發(fā)揮著重要作用。