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現(xiàn)場總線技術(shù)講座

時間:2006-04-21 14:08:00來源:0

導(dǎo)語:?現(xiàn)場總線是指計算機網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)過程專用網(wǎng)絡(luò)。
[定義] 現(xiàn)場總線是指計算機網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)過程專用網(wǎng)絡(luò),或工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)現(xiàn)場基層的自動化測控設(shè)備之間傳送信息的共同通路。    [相關(guān)技術(shù)]自動控制技術(shù);儀器儀表;計算機技術(shù); 通信技術(shù) ;微電子技術(shù);網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [技術(shù)難點]      基于現(xiàn)場總線技術(shù)的全開放分散控制系統(tǒng)是自動控制技術(shù)、自動化儀表、工業(yè)技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的交叉與集成,因此現(xiàn)場總線技術(shù)需要在以下幾個方面加大研究、開發(fā)力度:   ☆ 基于現(xiàn)場總線的智能化、自動化儀表、現(xiàn)場儀表是信息獲取的工具,是信息工業(yè)的源頭。智能化應(yīng)包括理解、推理、判斷與分析等一系列功能,能適應(yīng)被測參數(shù)的變化,在線聯(lián)機改變量程,自動檢測自身工作狀態(tài)并傳遞信息,進行異常處理,自動進行指標(biāo)判斷與分選,進行邏輯操作,定量控制與程序控制,實現(xiàn)多參數(shù)測量,進行數(shù)字信號處理等。   ☆ 基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟、硬件 控制系統(tǒng)從模擬儀表到集中監(jiān)督控制系統(tǒng),進而到分散控制系統(tǒng)(DCS),可以說取得了很大的進展,但系統(tǒng)的開放性和通信問題仍未解決,系統(tǒng)的開放性是要解決不同廠家軟、硬件產(chǎn)品可集中到一個系統(tǒng)中,如LonWorks總線技術(shù)產(chǎn)品,只要遵循LonMARK標(biāo)準(zhǔn),幾百家的不同產(chǎn)品均可連在一個系統(tǒng)上,所以要進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研制必須遵循現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)進行開發(fā)。   ☆ 組態(tài)技術(shù) 包括網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)段互連等。   ☆ 網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù) 包括網(wǎng)絡(luò)管理軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)操作與傳輸?,F(xiàn)場總線的出現(xiàn)形成了低層網(wǎng)絡(luò),同時提供與企業(yè)、企業(yè)網(wǎng)(Intranet)、國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)相連接的可能性,所以搞網(wǎng)絡(luò)企業(yè)也需拓寬到這一層次。   ☆ 基于現(xiàn)場總線技術(shù)的全開放控制系統(tǒng)的集成技術(shù) 總體來說,自動化系統(tǒng)與設(shè)備將朝著現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)的方向發(fā)展,并且涉及的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,幾乎覆蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領(lǐng)域,涉及到電力、冶金、石油、化工、建材、輕工、造紙、樓宇自動化和家庭自動化等,如何將系統(tǒng)集成,并應(yīng)用于這些領(lǐng)域,是需要解決的難點之一。 [國外概況]   1984年美國Inter公司提出一種計算機分布式控制系統(tǒng)-位總線(BITBUS),它主要是將低速的面向過程的輸入輸出通道與高速的計算機總線多(MULTIBUS)分離,形成了現(xiàn)場總線的最初概念。80年代中期,美國Rosemount 公司開發(fā)了一種可尋址的遠程傳感器(HART)通信協(xié)議。采用在4~20mA模擬量疊加了一種頻率信號,用雙絞線實現(xiàn)數(shù)字信號傳輸。HART協(xié)議已是現(xiàn)場總線的雛形。1985年由Honeywell和Bailey等大公司發(fā)起,成立了WorldFIP制定了FIP協(xié)議。1987年,以Siemens,Rosemount,橫河等幾家著名公司為首也成立了一個專門委員會互操作系統(tǒng)協(xié)議(ISP)并制定了PROFIBUS協(xié)議。后來美國儀器儀表學(xué)會也制定了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)IEC/ISA SP50。隨著時間的推移,世界逐漸形成了兩個針鋒相對的互相競爭的現(xiàn)場總線集團:一個是以Siemens、Rosemount,橫河為首的ISP集團;另一個是由Honeywell、Bailey等公司牽頭的WorldFIP集團。1994年,兩大集團宣布合并,融合成現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation)簡稱FF。對于現(xiàn)場總線的技術(shù)發(fā)展和制定標(biāo)準(zhǔn),基金委員會取得以下共識:共同制定遵循IEC/ISA SP50協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);商定現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展階段時間表。   重要階段性成果:   目前國際上有40多種現(xiàn)場總線,但沒有任何一種現(xiàn)場總線能覆蓋所有的應(yīng)用面,按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類:傳感器總線(sensor bus),屬于位傳輸;設(shè)備總線(device bus),屬于字節(jié)傳輸;現(xiàn)場總線,屬于數(shù)據(jù)流傳輸。目前應(yīng)用比較多的有基金會現(xiàn)場總線(FF)、LonWorks、Profibus、WorldFIP及CAN。   國際組織本來打算在1998年完成對現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化工作,但在1998年9月30日對現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)最終草案(FDIS)進行投票表決,表決結(jié)果68%贊成,但32%反對,超過了25%,因此,國際標(biāo)準(zhǔn)化工作再次遭到措折,要在3年以后才可能成為國際標(biāo)準(zhǔn)。   現(xiàn)有水平及發(fā)展趨勢:   國際上現(xiàn)有40多種現(xiàn)場總線,但影響較大的主要有FF、Profibus、CAN、lonWorks等。圍繞著現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化,世界上各大廠商展開了激烈競爭,并主要形成了FF和Profibus兩大陣營,都希望能夠統(tǒng)一整個世界市場。   目前現(xiàn)場總線產(chǎn)品主要是低速總線產(chǎn)品,應(yīng)用于運行速率較低的領(lǐng)域,對網(wǎng)絡(luò)的性能要求不是很高。從應(yīng)用狀況看,無論是FF和Profibus,還是其他一些現(xiàn)場總線,都能較好地實現(xiàn)速率要求較慢的過程控制。因此,在速率要求較低的控制領(lǐng)域,誰都很難統(tǒng)一整個世界市場。而現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是互操作性,實現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。今后現(xiàn)場總線技術(shù)如何發(fā)展、如何統(tǒng)一,是所有生產(chǎn)廠商和用戶十分關(guān)心的問題。   高速現(xiàn)場總線主要應(yīng)用于控制網(wǎng)內(nèi)的互連,連接控制計算機、PLC等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備,以及實現(xiàn)低速現(xiàn)場總線網(wǎng)橋間的連接,它是充分實現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制結(jié)構(gòu)所必須的。目前這一領(lǐng)域還比較薄弱。因此,高速現(xiàn)場總線的設(shè)計、開發(fā)將是競爭十分激烈的領(lǐng)域,這也將是現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)統(tǒng)一的重要機會。而選擇什么樣的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為高速現(xiàn)場總線的整體框架將是其首要內(nèi)容。   現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展應(yīng)體現(xiàn)為兩個方面:一個是低速現(xiàn)場總線領(lǐng)域的繼續(xù)發(fā)展和完善;另一個是高速現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展。   作為新一代控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),現(xiàn)場總線技術(shù)將具有如下技術(shù)指標(biāo):   實現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制; 系統(tǒng)的開放性;現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性;   互操作與互用性;對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性 ; [影響]   現(xiàn)場總線的應(yīng)用有如下特點:   低成本   由于現(xiàn)場總線的通信是全數(shù)字式的且它的控制功能完全由現(xiàn)場設(shè)備去執(zhí)行,因此不需要輸入、輸出及其它控制板;而且現(xiàn)場裝置可直接與操作臺相連,不再需要用于聯(lián)接各控制板的"數(shù)據(jù)高速公路",上述各部分的冗余在現(xiàn)場總線系統(tǒng)里自然也就不再需要了?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)只保留集散控制系統(tǒng)(DCS)中的現(xiàn)場設(shè)備及操作站,操作站已不再是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。   現(xiàn)場總線設(shè)備可以執(zhí)行多種測量、控制和計算,因此減少了變送器的數(shù)量,不再需要單回路調(diào)節(jié)器和計算元件,從而節(jié)省了費用。   組態(tài)簡單   由于所有儀表都引入了功能模塊,組態(tài)變得非常相似或簡單,不需要因為自動化設(shè)備種類不同或組態(tài)方法的不同而進行培訓(xùn)或?qū)W習(xí)編程語言。所有的生產(chǎn)廠商都使用相同的現(xiàn)場總線功能模塊。功能模塊是以用戶自定義的標(biāo)識符和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為基礎(chǔ)的,用戶可以根據(jù)標(biāo)識符來指定某一設(shè)備,毋需考慮設(shè)備地址、存儲記憶地址和比特編號等。組態(tài)可通過計算機編輯,然后下裝至現(xiàn)場自動化設(shè)備。   由于不同廠商、不同型號的儀表的校準(zhǔn)、量程設(shè)定和診斷等的操作程序是一致的,使得培訓(xùn)操作員簡單化和設(shè)備的更新。   現(xiàn)場總線已有大量的功能模塊,且新的功能模塊仍在不斷增加。   查索更多的信息及診斷狀況   數(shù)字通信使用戶從控制室中查索所有設(shè)備的數(shù)據(jù)、組態(tài)、運行和診斷信息成為現(xiàn)實。而且現(xiàn)場總線的多變量特性為儀表及其它自動化設(shè)備的革新提供了更廣闊的天地。   現(xiàn)場設(shè)備的自診斷功能使故障可以及時地被報告,使檢修人員在事故發(fā)生之前可及時確定潛在事故地點并進行維修。硬件(如傳感器、執(zhí)行器和記憶單元)故障,軟件方面(如組態(tài)和校準(zhǔn))的問題都能夠被及時報告。   操作人員毋需把變送器送去檢測就可獲得所需信息,從而大大節(jié)省了時間和成本。   安裝、運行、維修簡便   由于現(xiàn)場儀表是并行連接,端子接頭核對的工作量大大減少了,所以接線簡單,一條電纜通??蛇B接20個設(shè)備。   現(xiàn)場總線設(shè)備能夠模擬輸入值、輸出值或狀態(tài)。這使得操作員在控制室內(nèi)便能夠測試系統(tǒng)對故障及過程狀況的反應(yīng)。   現(xiàn)場總線可以存儲有用的信息以便于維修,信息不會丟失。大量的有用信息也被存儲于自動化設(shè)備中,這些既可以從手持終端獲取,又可從操作站獲取。   自由選擇不同品牌設(shè)備   所有現(xiàn)場總線產(chǎn)品采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),這使用戶可以自由選擇不同制造商所提供的設(shè)備。   數(shù)據(jù)庫的一致性   現(xiàn)場總線采用完全分散的數(shù)據(jù)庫概念。任何同現(xiàn)場總線接口的人機界面都可顯示有關(guān)信息,這樣就不會有重復(fù)的、不一致的數(shù)據(jù)庫?,F(xiàn)場總線只使用一個數(shù)據(jù)庫,即分散于現(xiàn)場儀表中的數(shù)據(jù)庫,人機界面就是從此數(shù)據(jù)庫中獲取"定標(biāo)數(shù)據(jù)"的,手持終端所查索的也是同一個數(shù)據(jù)庫。   現(xiàn)場總線對國民經(jīng)濟的影響表現(xiàn)在:   現(xiàn)場總線技術(shù)是控制系統(tǒng)的重大變革,將在今后深深的影響自動化儀表和技術(shù)的發(fā)展。   新型的全數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將能充分發(fā)揮上層系統(tǒng)調(diào)度、優(yōu)化、決策的功能,更容易構(gòu)成計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)并更好地發(fā)揮其作用。有利于企業(yè)實施綜合自動化策略,使企業(yè)從粗放型向集約化轉(zhuǎn)化。   現(xiàn)場總線和開放系統(tǒng)的應(yīng)用將大大降低自動化系統(tǒng)的投資,僅系統(tǒng)布線、安裝、維修費用,可比現(xiàn)有系統(tǒng)減少66%,另外,還帶來節(jié)約廠房面積,減少電纜橋架鋪設(shè)等其他方面投資的減少。

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