1. 引言 印花工序是將染料或顏料配置成色槳（染料＋糊料＋化學(xué)藥劑），在織物上按預(yù)先設(shè)定的花樣圖案上染，并進(jìn)行織物烘燥，使其獲得各色花紋圖案的過(guò)程，常用印花設(shè)備有輥筒印花機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)和圓網(wǎng)印花機(jī)等。 平網(wǎng)印花機(jī)由進(jìn)布裝置、對(duì)中裝置、印花單元、水洗裝置、導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)身提升裝置、烘干機(jī)等組成，印花織物由進(jìn)布裝置粘貼在沿經(jīng)向循環(huán)運(yùn)行的印花導(dǎo)帶上，經(jīng)對(duì)中裝置導(dǎo)入印花單元；印花時(shí)，導(dǎo)帶靜止，印花裝置的篩網(wǎng)下降，刮印器刮印，刮印完畢，篩網(wǎng)提升，織物隨導(dǎo)帶向前移動(dòng)一個(gè)花回（篩網(wǎng)中花紋的長(zhǎng)度），進(jìn)入下一個(gè)印花單元；印花結(jié)束后，由水洗裝置清洗導(dǎo)帶，印好的織物由導(dǎo)帶送入烘干機(jī)烘干后，以疊布方式導(dǎo)出落入布車(chē)。根據(jù)工藝和用戶(hù)需求，每臺(tái)平網(wǎng)印花聯(lián)合機(jī)一般配有10～16套印花單元，印花臺(tái)板的長(zhǎng)度達(dá)20m以上。 雙伺服傳動(dòng)平網(wǎng)印花機(jī)通過(guò)采用兩套伺服系統(tǒng)分別傳動(dòng)印花導(dǎo)帶的前后兩個(gè)傳動(dòng)輥，在保證工藝要求的對(duì)花精度（0.1mm）基礎(chǔ)上，大幅度提高了導(dǎo)帶速度（最高60m/min），從而提高了印花效率；印花單元的傳動(dòng)系統(tǒng)采用變頻器控制的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)刮印器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其刮印速度、往返次數(shù)、以及刮印距離等均可調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足工藝要求；同時(shí)，印花單元相對(duì)于導(dǎo)帶的間歇運(yùn)動(dòng)，需要及時(shí)完成篩網(wǎng)下降、刮印、篩網(wǎng)上升動(dòng)作，以最大地提高印花速度；此外，貼布輥和烘房導(dǎo)帶為連續(xù)工作方式，相對(duì)于間歇運(yùn)動(dòng)的印花導(dǎo)帶，三者之間必須保持同步。 2. 控制系統(tǒng)方案 雙伺服傳動(dòng)平網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng)采用施耐德電氣公司的中型PLC－Premium為控制核心，通過(guò)TSXCAY22伺服控制模板控制Lexium伺服系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)）實(shí)現(xiàn)印花導(dǎo)帶前后兩個(gè)傳動(dòng)輥的同步運(yùn)行和定位控制；通過(guò)模擬量輸出信號(hào)控制Twin Line伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中裝置的精密控制；每套印花單元采用Twido系列PLC、ATV31系列變頻器以及TSX08 HMI文本圖形顯示器控制，Twido PLC與Premium PLC通過(guò)Modbus總線(xiàn)連接，整個(gè)系統(tǒng)采用10.4” Magelis XBT-G 彩色TFT觸摸屏（XBT G5330）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、顯示等操作和系統(tǒng)監(jiān)控。 3. 控制系統(tǒng)說(shuō)明 Lexium伺服系統(tǒng)是施耐德電氣公司推出的全數(shù)字伺服環(huán)控制解決方案，驅(qū)動(dòng)器功率范圍為1.5 ～75A，內(nèi)置EMC濾波器和制動(dòng)電阻，具有高閉環(huán)響應(yīng)特性（轉(zhuǎn)矩控制： 62.5us、速度/位置位置控制： 250us），允許208 ～480VAC寬電壓輸入，同時(shí)具有Unilink Commissioning 軟件自動(dòng)配置閉環(huán)參數(shù)和負(fù)載示波器仿真等功能；伺服電機(jī)為高轉(zhuǎn)矩、高慣量交流無(wú)刷電機(jī)，轉(zhuǎn)矩范圍：0.4～100Nm，具有IP65/67防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置解碼器（可選SERCOS碼盤(pán)），可選制動(dòng)器。 TSX CAY 22 是Premium PLC 2個(gè)獨(dú)立軸（無(wú)限軸）位置控制伺服模板，是為滿(mǎn)足機(jī)器制造中對(duì)兼具高性能運(yùn)動(dòng)控制和順序控制要求而設(shè)計(jì)的，內(nèi)置主/從功能、自動(dòng)糾偏（Auto Offset） 、集成閉環(huán)控制器（阻止停車(chē)過(guò)位）等功能，反饋信號(hào)為250 kHz 增量式碼盤(pán)/1M Hz 絕對(duì)式碼盤(pán)（SSI 協(xié)議）。通過(guò)PL7 Pro編程軟件中的特定配置和調(diào)試窗口以及SMOVE運(yùn)動(dòng)控制命令，可以方便地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)控制功能。 4. 同步控制方案 同步控制原理如下圖所示： 5. Lexium伺服系統(tǒng)與Twin Line伺服系統(tǒng)的定位