1 、 引言

    線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有艾墨生和SIEMENSE以及國產(chǎn)的深圳匯川等少量的變頻器可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求。
  
    丹佛斯變頻器是目前擁有此項功能的進口變頻器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了丹佛斯變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。

2 、工藝介紹

    動力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：

a  在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b  在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
c  當穩(wěn)定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
d  當出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉(zhuǎn)。

    以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。

3 、控制方案
    
    丹佛斯變頻器是高性能進口通用變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎(chǔ)上，通過變頻器本身自己特點來實現(xiàn)的。丹佛斯變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。      
        
    針對動力放線架對變頻器的要求，丹佛斯在過程PID控制模式上，給定的參考值是以工程量考慮的，其中工程單位很多，且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出，這樣通過PID的雙向輸出就能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖如下：

    變頻器控制模式采用閉環(huán)過程控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當前預置頻率1，（參數(shù)P215），反饋信號來自擺桿所連接的電位器信號0-10VDC，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時間為0.1s。

4、調(diào)試

    丹佛斯變頻器在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：

a  選擇過程控制之前運行時，一定要先進行調(diào)諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；

b  PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng)；

c  由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；

d 丹佛斯變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設(shè)定為100%（對應(yīng)于擺桿電位計10VDC）， 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；

5 、結(jié)論
  
    在實際應(yīng)用中，丹佛斯變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求。