設(shè)立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)用于自動(dòng)選擇、旋轉(zhuǎn)和清洗奶酪（這是奶酪成熟過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)）的機(jī)器的制造商，他們成功利用艾默生CT的交流驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。 瑞士每年的奶酪產(chǎn)量在170,000噸左右，由大約1,200個(gè)奶制品場(chǎng)提供。這些產(chǎn)品中的大部分都是大塊如“車(chē)輪”大小的奶酪，直徑達(dá)1米，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過(guò)程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2個(gè)月至3年，直至完全成熟，具體時(shí)間取決于奶酪的類(lèi)型。在奶酪尚未成熟時(shí)，必須每天翻轉(zhuǎn)并用鹽水清洗，這個(gè)過(guò)程是為了控制表面的細(xì)菌，這樣能夠改善奶酪的品質(zhì)和口味。這是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型的繁重雜務(wù)，必須每天在各個(gè)奶酪存放廠中進(jìn)行上百萬(wàn)次。 每臺(tái)機(jī)器都沿著過(guò)道在貨架的左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)，選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤(pán)。奶酪被放入到機(jī)器內(nèi)，旋轉(zhuǎn)，然后用旋轉(zhuǎn)刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤(pán)中（同時(shí)下一批被選中的奶酪已經(jīng)被移動(dòng)到清洗區(qū)）并送回到貨架中的指定位置。各項(xiàng)操作均由艾默生CT驅(qū)動(dòng)器提供的伺服軸控制完成。Unidrive SP 負(fù)責(zé)從驅(qū)動(dòng)架到收集位置及返回位置、從供應(yīng)位置到機(jī)臺(tái)位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驅(qū)動(dòng)器（規(guī)格取決于奶酪的尺寸和重量）接收在自一個(gè)絕對(duì)位置反饋控制器的位置信號(hào)。經(jīng)證明，重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.1-mm?！霸谙乱淮鷻C(jī)器中，我們計(jì)劃將Unidrive SP中的應(yīng)用模塊用作定位控制器，通過(guò)一個(gè)正弦/余弦編碼器提供反饋”，Thomas Kilchemann如此說(shuō)道。 根據(jù)機(jī)器型號(hào)不同，最多可以有11個(gè)軸。每根軸都由一個(gè)0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅(qū)動(dòng)器控制。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設(shè)定點(diǎn)信號(hào)。這些軸包括：推動(dòng)器（將奶酪從托盤(pán)推到機(jī)器上）、奶酪翻轉(zhuǎn)器、刷子旋轉(zhuǎn)器、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)的垂直和水平移動(dòng)、推動(dòng)器（取出奶酪）、抓手、托板的水平運(yùn)動(dòng)、托盤(pán)和托板對(duì)中裝置的支撐。操作員只要將機(jī)器放在起點(diǎn)上，設(shè)定好奶酪選擇程序，然后機(jī)器就可以全自動(dòng)地完成工作。 LEU奶酪裝卸機(jī)可以每小時(shí)裝卸180個(gè)托板（540塊奶酪），每天工作23小時(shí)，每周工作7天——這是等價(jià)人力的巨大增加。機(jī)器必須在腐蝕性的環(huán)境中工作，耐受持續(xù)的鹽噴霧和氨水。這些機(jī)器按照沖洗標(biāo)準(zhǔn)制造，具有IP55保護(hù)機(jī)殼和帶密封軸承和特殊保護(hù)涂層的交流電機(jī)。 “我們對(duì)充分信任艾默生CT，”常務(wù)董事Beat Blätter如此說(shuō)道。“我們已經(jīng)從蘇黎世驅(qū)動(dòng)中心獲得出色的支持，他們的驅(qū)動(dòng)裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸，我們完全信賴(lài)艾默生CT的驅(qū)動(dòng)器?！? 采用艾默生CT產(chǎn)品后的主要優(yōu)點(diǎn)： •出色的重復(fù)定位精度 •可編程順序 •自動(dòng)運(yùn)行 •每小時(shí)裝卸540個(gè)奶酪 •每天工作23小時(shí)，每周工作7天 關(guān)于艾默生工業(yè)自動(dòng)化 艾默生工業(yè)自動(dòng)化是Emerson公司所屬業(yè)務(wù)品牌，提供技術(shù)領(lǐng)先的生產(chǎn)解決方案，包括機(jī)械、電力及超聲波等，為全球多種多樣的行業(yè)提供最先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化。該業(yè)務(wù)品牌廣泛的產(chǎn)品和系統(tǒng)應(yīng)用 于生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、物料連接、精密清洗、物料測(cè)試、液壓控制閥、交流發(fā)電機(jī)、馬達(dá)、機(jī)械動(dòng)力傳輸驅(qū)動(dòng)器和軸承等。了解詳細(xì)信息，請(qǐng)瀏覽www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com 關(guān)于Control Techniques Control Techniques （簡(jiǎn)稱(chēng)CT） 是艾默生工業(yè)自動(dòng)化的下屬公司。我們的專(zhuān)項(xiàng)是驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì),生產(chǎn)和工程應(yīng)用,并提供技術(shù)支持和售后服務(wù).我們的目標(biāo)是確保客戶在使用了CT優(yōu)良可靠的產(chǎn)品后, 能降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率. CT業(yè)務(wù)遍及全球，其生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)構(gòu)集中于歐洲與亞洲，另有驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用中心分布在35個(gè)國(guó)家的50個(gè)地區(qū)。驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用中心主要為客戶提供本地銷(xiāo)售，服務(wù)與設(shè)計(jì)技術(shù). 在中國(guó), 艾默生CT（屬于CT）擁有30個(gè)辦事處和代表處分布于中國(guó)各省城區(qū)域,如深圳，上海，北京等。憑借在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先的驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及豐富的經(jīng)驗(yàn)，艾默生CT提供完整的全方位的配套驅(qū)動(dòng)解決方案，從通用到高性能的直交流驅(qū)動(dòng)器、伺服、伺服電機(jī)、PLC及觸摸屏產(chǎn)品。了解詳細(xì)信息，請(qǐng)瀏覽www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn