1、 引言   
      數(shù)字化、智能化印刷機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與裝備項(xiàng)目是圍繞書(shū)刊、報(bào)業(yè)、包裝裝潢、商業(yè)印刷的重大裝備急需。雙面印刷是出版物印刷、說(shuō)明書(shū)印刷以及高檔筆記本印刷的首選印刷工藝。雙面印刷可以保證印品一次印刷完成，效率成倍增長(zhǎng)。對(duì)開(kāi)雙面平版印刷機(jī)是一種新型高速雙面印刷機(jī)，適用于書(shū)刊雜志等印品的印刷。項(xiàng)目選用了毅天國(guó)產(chǎn)PLC自動(dòng)化系列產(chǎn)品對(duì)電氣進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。

      2 、工藝自動(dòng)化分析 
      高速雙面印刷機(jī)整機(jī)動(dòng)作控制整機(jī)由輸紙機(jī)、收紙機(jī)和主機(jī)三部分組成。主機(jī)除主電機(jī)，上、下水輥電機(jī)，制動(dòng)輥電機(jī)分別由四個(gè)變頻器控制外，其余主要?jiǎng)幼饔善邆€(gè)氣缸分別來(lái)控制上水輥、下水輥、上墨輥、下墨輥、遞紙、上滾筒、下滾筒等的離合動(dòng)作。氣路的控制分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。整機(jī)的核心調(diào)試工作就是電氣、氣動(dòng)與機(jī)械動(dòng)作相匹配，避免印刷中紙張的浪費(fèi)。
      由于自動(dòng)工作模式下各動(dòng)作要以一定的順序工作，機(jī)械采用凸輪來(lái)控制各動(dòng)作離合時(shí)的角度，電氣選用二相增量型旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生360個(gè)脈沖，PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)720，到零位后復(fù)位重新計(jì)數(shù)。我們可以隨時(shí)更改編碼器的角度值，來(lái)配合機(jī)械的改動(dòng)或因速度不同，慣性不同，所需動(dòng)作的角度值不同，省卻了煩瑣的機(jī)械控制。

      3、 毅天國(guó)產(chǎn)PLC機(jī)電技術(shù)的自動(dòng)化應(yīng)用

      3.1 系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)
      機(jī)床的控制以毅天國(guó)產(chǎn)PLC的ETMX-MSDH40AC-R型PLC為技術(shù)平臺(tái)，觸摸屏為操作界面，變頻器作為執(zhí)行構(gòu)件。觸摸屏通過(guò)COM2口與毅天PLC 的COM口相連，采用MODBUS協(xié)議。PLC通過(guò)485口控制四臺(tái)變頻器，支持MODBUS協(xié)議。

圖1印刷機(jī)系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)

3.3 編程案例

 
（1）高速計(jì)數(shù)。
毅天國(guó)產(chǎn)PLC提供了方便的高速計(jì)數(shù)功能，使程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單，調(diào)試快速。

（2）通訊調(diào)試。
      在小型電氣控制系統(tǒng)中，設(shè)備間的通訊調(diào)試是一個(gè)難題，但毅天PLC與變頻器有簡(jiǎn)潔的通訊指令，寫(xiě)，讀各一條指令即可解決問(wèn)題。

      兩者的通訊省卻了中間繼電器的控制，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數(shù)據(jù)讀出，可以方便地監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

      3、 結(jié)束語(yǔ)
      該系統(tǒng)配置取代了原日系品牌的配置，整體來(lái)說(shuō)性價(jià)比要高好多，故障率也遠(yuǎn)低于原配置。現(xiàn)批量使用已有兩年時(shí)間，系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，用戶操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，得到了用戶的肯定。