摘要: 選用SVF3000作為動力收放線控制用變頻器不僅可以實現(xiàn)斷線時自動反轉(zhuǎn),停機時不反復(fù)擺動,通過利用卷饒專用的功能,可以節(jié)省斷線檢測相關(guān)電路并能夠簡化抱閘控制電路.
1、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,應(yīng)用最廣泛的就是放線架,而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中,只有少數(shù)的幾個牌子的變頻器可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求。
SVF3000 是目前擁有此項功能的為數(shù)不多的國產(chǎn)變頻器之一,出色的控制性能和良好的可靠性,更保證了西林變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。
2、工藝介紹
動力放線架作為多種設(shè)備的最前端,一般來說,對動力放線架的要求有以下幾點:
a 在引取速度加快時,放線速度也跟著引取速度快速加速;
b 在引取速度減速時,放線速度也跟著引取速度減慢;
c 當(dāng)穩(wěn)定運行在某個速度時,放線架的擺桿要穩(wěn)定;
d 當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時候,要求放線盤可以自動反轉(zhuǎn);
e 在引取速度為0時,放線電機要進入停機狀態(tài),不出現(xiàn)反復(fù)擺動;
f 需要有斷線檢測功能;
g 異常情況要有抱閘動作輸出。
以上的幾點要求全部有變頻器的功能完成,而且要求變頻器對速度的反映要相當(dāng)靈敏。
3、 控制方案
SVF3000系列變頻器是西林技術(shù)推出的新一代高性能變頻器。在滿足客戶性能要求的基礎(chǔ)上,將一些過去由配套廠家硬件實現(xiàn)的功能通過變頻器自有的軟硬件來現(xiàn),為用戶提供一個性價比高的產(chǎn)品平臺。
針對動力放線架對變頻器的要求,SVF3000在頻率源選擇選為 主+輔,主頻率為PID,輔助頻率為0,可以實現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下:
2: 1 端子命令
F0.03: 7 主頻率源為PID
F0.06: 0 輔助頻率源為0
F0.07: 2 頻率源為 X+Y
F0.13: 0.2s 加速時間
F0.14: 0.2s 減速時間
F4.01: 23 OC1輸出抱閘信號(在每次停機時)
F4.05: 5.0s OC1輸出抱閘信號有效時間
F9.00: 2101 PID模式(反饋由AI1來輸入)
F9.06: 30 P
F9.07: 5.0s I
F9.08: 50.00Hz 反轉(zhuǎn)截止頻率
F9.12: 3.00Hz 睡眠頻率(在收線停止后放線盤不會反復(fù)正反轉(zhuǎn))
F9.13: 3.0s 睡眠延時
F9.14: 90.0 喚醒值
F9.15: 0.1s 喚醒延時
F9.16: (斷線檢測方式)
4、調(diào)試
SVF3000 在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題:
a PID的作用方向一定要選為反作用,這是一個正反饋系統(tǒng);
b 由于動力放線架都有抱閘裝置,所以停機方式請選擇自由停車;
c 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點,然后將這點所在的位置定義為PID的給定;
在實際應(yīng)用中,SVF3000變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏,在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色,由于在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了斷線檢測功能以及時間可設(shè)置的抱閘控制信號,提高了性價比,完全滿足客戶的需求。
0 不檢測
1 根據(jù)PID反饋(擺桿信號)信號進行檢測
2 根據(jù)斷線接近開關(guān)信號檢測
F9.17: 10% PID反饋斷線判斷閥值
F9.18: 2.0S 斷線檢測判斷延時