Baumueller （包米勒）是全球電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，包米勒傳動(dòng)系統(tǒng)涉及機(jī)械工程的全部領(lǐng)域，并得到了廣泛贊揚(yáng)。持續(xù)的規(guī)劃、研發(fā)到生產(chǎn)使傳動(dòng)裝置和自動(dòng)化系統(tǒng)得以不斷優(yōu)化，從一次性的簡(jiǎn)單機(jī)器到大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用范圍非常廣泛。包米勒對(duì)OEM機(jī)器編程開(kāi)發(fā)采用模塊化編程的理念，由德國(guó)工程師根據(jù)多年的各行各業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)出多種軟件功能模塊，使OEM機(jī)器的開(kāi)發(fā)變的象搭積木一樣的簡(jiǎn)單方便，大大縮短了OEM機(jī)械的開(kāi)發(fā)周期，節(jié)約了客戶的成本。

      下面為大家介紹包米勒開(kāi)發(fā)的鋼板剪切機(jī)。
      鋼板剪切機(jī)主要用于對(duì)生產(chǎn)出的鋼卷進(jìn)行定尺剪切。作為鋼板成型的最后一道工序，它是決定鋼板質(zhì)量重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。
      鋼板剪切機(jī)的機(jī)械主要部分為上下兩個(gè)刀刃，它們同時(shí)被一個(gè)機(jī)械凸輪所驅(qū)動(dòng)。該機(jī)械凸輪的作用主要在于在刀刃咬合階段，將圓周的勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平的勻速運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械調(diào)整和伺服PID調(diào)整較好的情況下，鋼板剪切的過(guò)程中就不會(huì)造成拉扯現(xiàn)象，保證鋼板剪切順利完成和鋼板剪切面的質(zhì)量。
將前道工序已經(jīng)處理好的鋼卷通過(guò)變頻器或伺服控制的電機(jī)傳送到鋼板剪切工序，鋼板飛剪機(jī)根據(jù)設(shè)定鋼板的長(zhǎng)度以及輸送鋼板的速度進(jìn)行旋切運(yùn)動(dòng)。

      旋切運(yùn)動(dòng)的具體工藝如下所述：
      放卷機(jī)構(gòu)將鋼卷勻速進(jìn)給，有一個(gè)測(cè)量輥機(jī)構(gòu)將鋼板進(jìn)給的速度和位置信息傳遞給一個(gè)編碼器，該編碼器直接將其獲得的信息傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，作為整個(gè)系統(tǒng)的主軸。驅(qū)動(dòng)鋼板剪切上下兩個(gè)刀刃的軸為從軸，由于是嚴(yán)格的位置同步，在剪切中即使鋼卷送料的速度有波動(dòng)，也不影響最終的精度情況。在正常運(yùn)行情況下，當(dāng)?shù)镀瑝喝脘摪鍟r(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就進(jìn)入同步區(qū)，在同步區(qū)里鋼板送料的速度必須與刀的速度保持一致，當(dāng)鋼板離開(kāi)刀刃以后，則同步區(qū)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束。在同步區(qū)結(jié)束以后，則刀刃既需要平滑的速度過(guò)渡，又需要保持剪切精度的精確，因此被稱之為補(bǔ)償區(qū)。根據(jù)切斷長(zhǎng)度、送料速度的不同，剪切刀需要加速或減速來(lái)補(bǔ)償，以適用不同的切斷長(zhǎng)度。
     

      根據(jù)切斷長(zhǎng)度的不同，有三種補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)方式：
      1） 長(zhǎng)料切斷
      剪斷長(zhǎng)大于兩倍刀刃周長(zhǎng)情況下，在剪切周期中刀刃在剪斷動(dòng)作完成后減速并停止在設(shè)定點(diǎn)，然后加速進(jìn)入同步區(qū)。
      2） 中料切斷
      剪斷長(zhǎng)大于刀刃周長(zhǎng)但小于兩倍刀刃周長(zhǎng)情況下，剪斷動(dòng)作完成后減速但不停止在設(shè)定點(diǎn)，過(guò)設(shè)定點(diǎn)加速進(jìn)入下一次剪切。
      3） 短料切斷
      剪斷長(zhǎng)小于刀刃周長(zhǎng)情況下，剪斷動(dòng)作一旦完成馬上加速到設(shè)定點(diǎn)，然后減速進(jìn)入下一次剪斷。

包米勒成功完成了鋼板飛剪的項(xiàng)目。
下面是鋼板剪切的操作主畫面。

      根據(jù)最終用戶的需求，在鋼板剪切機(jī)上我們做了一些輔助功能，如2組，20組配方的切換，長(zhǎng)度補(bǔ)償，同步區(qū)速度補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械圖片

      鋼板剪切主要應(yīng)用了包米勒的旋切功能塊，下面對(duì)包米勒的旋切功能塊進(jìn)行一定的分析：

圖中的方向表示鋼板輸送前進(jìn)的方向。

 MAP: 主軸–Axis-Period
FAP: 從軸-Axis-Period
X_SYNC: 主軸同步的起始位置。
Y_SYNC: 從軸同步的起始位置。
SEP: 同步區(qū)的結(jié)束點(diǎn)◊ 開(kāi)始補(bǔ)償
MAP XSYNC

      Synchronous;同步區(qū)域內(nèi)，主軸和從軸的速度比保持不變。
      Correction;補(bǔ)償區(qū)域內(nèi)，通過(guò)補(bǔ)償減少加減速的沖擊，保證到下一次同步區(qū)剪切的長(zhǎng)度符合設(shè)置的要求，并且在到下一次同步區(qū)的開(kāi)始加速或減速到一個(gè)需要的速度。
      短料切斷：
      FAP > MAP : 從軸增加速度用于補(bǔ)償。.

中料切斷：
FAP < MAP< 2*FAP : 從軸減少速度用于補(bǔ)償。.

長(zhǎng)料切斷：
MAP> 2*FAP: 從軸減少速度用于補(bǔ)償。

      完成這些功能，主要應(yīng)用了以下的功能模塊，這些均為包米勒自主研發(fā)的。
TM_SyncRot：產(chǎn)生從軸的位置。根據(jù)設(shè)置的各個(gè)參數(shù)，自動(dòng)生成從軸的運(yùn)動(dòng)軌跡

將跟隨位置傳遞給從軸。
TM_EncoderActPos：
讀取主軸的位置。

TM_SyncRot_Init:初始化TM_SyncRot模塊

      包米勒旋轉(zhuǎn)切模塊的優(yōu)勢(shì)：
1. 通過(guò)模塊將反饋值直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械單位。（如mm,degree）
2. 在任何情況運(yùn)動(dòng)能夠做到?jīng)_擊最小。
3. 運(yùn)動(dòng)控制在進(jìn)行的過(guò)程中能夠做到動(dòng)態(tài)可適應(yīng)性。
4. 僅需要改變一個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)。（切斷長(zhǎng)度）
5. 剪切位置可以在線修改。（x_Sync）
6. 同步角度能夠被設(shè)定。（y_Sync – SEP）
7. 提供了一些可選FBs。（TM_AddPos, …）

      下面是包米勒飛剪應(yīng)用系統(tǒng)框圖：
      系統(tǒng)采用包米勒Bmaxx4XXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可內(nèi)置嵌入式PLC，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可組成一個(gè)控制系統(tǒng)，且包米勒的嵌入式PLC為世界上最快的驅(qū)動(dòng)器級(jí)PLC，與伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫連接，控制響應(yīng)速度達(dá)微秒級(jí)，完全能夠滿足客戶的需求。

      在客戶使用的機(jī)械機(jī)構(gòu)不為凸輪機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，包米勒還開(kāi)發(fā)了疊
加曲線函數(shù)模板，這樣通過(guò)特殊算法來(lái)彌補(bǔ)機(jī)械上的功能。

      包米勒的該套系統(tǒng)，在現(xiàn)場(chǎng)使用情況良好，滿足了客戶生產(chǎn)的需要，在速度和精度上都高于客戶的期望，贏得了客戶的一致好評(píng)。