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機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)

時(shí)間:2010-11-16 13:36:51來(lái)源:zhangting

導(dǎo)語(yǔ):?將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。

1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

      機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成:

  (1)自動(dòng)化輸送線(xiàn):將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。

  (2)機(jī)器人系統(tǒng):通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

  (3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線(xiàn)輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

  (4)全線(xiàn)主控制系統(tǒng):采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)—Profibus DP 的控制系統(tǒng),不僅有極高的實(shí)時(shí)性,更有極高的可靠性。

  (5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn),系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備,快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

  (6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng):測(cè)試最終產(chǎn)品性能指標(biāo),將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線(xiàn)。

  (7)生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理,能夠接受車(chē)間生產(chǎn)計(jì)劃,自動(dòng)分配任務(wù),完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.應(yīng)用領(lǐng)域

  機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。

3.用戶(hù)效益分析

  該系統(tǒng)按照生產(chǎn)實(shí)際需求,在產(chǎn)品自動(dòng)、半自動(dòng)連續(xù)輸送的各工序中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),解決工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、影響產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題,為用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。

4.供貨和服務(wù)方式

  對(duì)機(jī)器人及輸送線(xiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任,完成輸送系統(tǒng)的要求,同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。

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