一.前言

      目前國內(nèi)大型的清洗設備中，甩干機構一般采用觸摸屏（I/O點）+PLC+變頻器+變頻電機這種傳統(tǒng)控制方式來滿足。

      清洗設備的料箱傳輸采用氣動方式，以此來滿足料箱從清洗槽到甩干槽到真空槽的拉升，平移，下放。運行中料箱的位置固定，這就要求甩干槽每次動作結束后都停在一個位置上，變頻器控制動作需加裝剎車片和PLC控制的回零功能來滿足重復定位，經(jīng)常啟停會使剎車片磨損較快，經(jīng)常需要更換剎車片，且變頻控制+剎車片控制精度不高，經(jīng)常需要PLC回零調(diào)整，生產(chǎn)效率低。

      針對目前這一狀況，大連安迪數(shù)控技術有限公司推出了伺服控制解決方案，在某超聲設備有限公司的清洗設備的甩干機構中成功應用并推廣，該方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驅動器、ADSM-S130交流永磁同步伺服電機，即簡化了設備結構，又提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。  

翻料機設備圖 

設備結構圖：

二.控制原理

1．硬件方面：

hitech（海泰克）觸摸屏；                                                     

 三菱PLC；                                                                    

安迪伺服ADSD-S23-4.0K；                                                      

交流永磁同步伺服電機  ADSM-S130-230M20DK。

2．接線部分：P+、N+接線如下圖：串聯(lián)1個2k電阻接外圍24V+；P-、N-及伺服使能信號接入PLC；外圍有回零信號接進PLC。

3．機械傳動：齒輪帶連接，1:2.8的齒輪比。 單位料箱最大負重：25kg

4．設備加工動作描述：

      設備上電后，甩干槽回原點。到原點后反饋“位置正”信號給PLC，在到觸摸屏（面板可見）；設置脈沖頻率，甩干時間，真空加熱烘干時間。  最大脈沖頻率設為120000脈沖/秒相當于電機1120r/min；甩干和真空都為120秒。      按下自動運行，設備開始工作。

      如設備結構圖中示，設備加工過程中，內(nèi)部有7個料箱，5個做清洗，一個甩干，一個真空烘干，由程序控制，每個料箱在每個程序周期都會右移一個位置。左右各一條傳送帶，為料箱進和料箱出，動作的開始與結束是通過光電傳感器感應到信號后，由PLC處理并執(zhí)行。

5．甩干槽的工作過程：

      通過氣動控制，氣動懸臂將料箱從清洗槽5提出，像右平移，然后下放至甩干槽，氣動懸臂左移脫開料箱，上提，離開甩干槽，甩干槽蓋推出，開始甩干。甩干的加、減速時間也是由 PLC控制。待甩干時間到，電機降速至零速并停止在原點位置（如果不在原點位置，PLC默認30秒后，執(zhí)行一次回零動作）。待回到原點后，甩干槽蓋拉回，由氣動懸臂將料箱送至真空槽。完成一次動作。

甩干槽機械傳動部分及回原點檢測信號

甩干槽箱內(nèi)

三.伺服系統(tǒng)簡介

      本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術有限公司的ADSD-S23系列，驅動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高等特點；支持多種通訊方式，標準全隔離RS485通訊模塊,RS422/RS485,CAN bus或Profibus可選；驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、 PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。

四．參數(shù)設置：

      該設備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23- 1.5K，伺服電機規(guī)格為ADSM-S130-150M15DK。具體參數(shù)設置如下：

五. 總結
　   該甩干機構是在變頻控制的基礎上改造為伺服控制，具有節(jié)能效果好；控制精度高；生產(chǎn)效率高等特點，具有更優(yōu)良的性價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。