一、   概述
      電容器金屬化膜卷繞機(jī)采用先進(jìn)的伺服系統(tǒng)作為其驅(qū)動裝置，真正實(shí)現(xiàn)了定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定可靠的技術(shù)要求。
二、   工藝簡介
      首先恒定張力能根據(jù)各種工藝進(jìn)行設(shè)定（有數(shù)字、指針兩種顯示），并采取數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)使張力在整個卷繞過程中保持一致。卷繞過程由慢→快→慢→停。設(shè)定之后均可自動完成，并且速度快，圈數(shù)準(zhǔn)確，容量誤差小。也可根據(jù)卷繞需求獨(dú)立調(diào)整各階段快慢。具有記憶功能，所存數(shù)字不丟失。
三、   設(shè)備組成
      金屬化膜卷繞機(jī)由壓置滾輪、支撐滾輪、第一滾輪、第一清除滾輪、第二滾輪、第二清除滾伺服系統(tǒng)，電機(jī)，和工控機(jī)等構(gòu)件所組成，其中成對的支撐滾輪的一側(cè)設(shè)置壓置滾輪，而其另一方設(shè)置第一滾輪及第一清除滾輪，又另一對支撐滾輪的一側(cè)設(shè)置壓置滾輪，而其另一側(cè)則設(shè)置第二滾輪及第二清除滾輪，該第一滾輪與第二滾輪是圈繞同一鋁箔帶，而且該鋁箔帶經(jīng)過圈繞路徑即可翻面。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖
 

2）參數(shù)設(shè)置說明：
X軸和Z軸：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P11=4200(位置環(huán)增益，范圍500—8000)；
P12=10 (位置環(huán)速度前饋，范圍0——100)；
P13=2000(位置前饋濾波時間常數(shù),范圍0——8100)；
P31=25(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、   調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
 A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率?！?br />六、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機(jī)動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
    排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
     排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。
  4）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。
七、   總結(jié)
      電容器金屬化膜卷繞機(jī)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確，運(yùn)行平穩(wěn)及電機(jī)運(yùn)行聲音小等優(yōu)點(diǎn)，從而很好滿足客戶對電電容器金屬化膜卷繞機(jī)的要求，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高電容器金屬化膜卷繞機(jī)在市場上的競爭力。