摘要：本文主要介紹了研拓自動化采用高端ACS運動控制器、Euresys Harmony視覺采集卡，結合eVision軟件開發(fā)的PCB焊點光學檢測設備。充分發(fā)揮ACS運動控制在多軸空間高精度運動，平面位置比較輸出，精確定位等功能，結合Euresys Harmony 視覺整體解決方案，精確檢測PCB的焊點，研拓發(fā)揮本地快速客制化軟件的能力。為客戶的新機型開發(fā)大大縮短了開發(fā)周期，提高了設備精度。

項目介紹:
      隨著現(xiàn)今全球環(huán)保節(jié)能需求日以倍增，包含家庭光源，公共交通的燈號與光源，液晶電視與上網(wǎng)計算機本等等，其衍伸的電子生產(chǎn)設備的制造更是強烈。而在LED生產(chǎn)組裝的過程中，最不可或缺的步驟之一就是抓取，高速移動，準確定位，插件固定?？蛻粼跈z測高精度的組件的錯位和虛焊點上遇到了很大的障礙。在此過程中，必須采用多軸高速運動控制結合配合機器視覺系統(tǒng)進行晶圓固晶檢測, 以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)要求:
      此行業(yè)的客戶之前一直采用1臺PC-BASED+ 一組PLC作為該行業(yè)應用架構，一臺負責機器視覺檢測系統(tǒng)，另外PLC負責所有運動控制系統(tǒng)與訊號狀態(tài)監(jiān)控，但是采用PC-BASED+ PLC設備聯(lián)合工作過程高度重視兩系統(tǒng)之間同步通訊控制機制。這套系統(tǒng)需要具備的運動工藝非常繁雜以及需要兩組微米規(guī)格的圖想采集鏡頭傳回到圖像采集卡，高分辨率攝像來達成裸晶視覺檢測要求，此應用需要多片多軸運動卡穩(wěn)定的協(xié)同運作以見力出更具彈性的運動控制系統(tǒng)，不然，無法將所需要的數(shù)據(jù)采集卡片集成，其后果會造成運動偏差造成不良品發(fā)生和潛在短路的質量問題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統(tǒng)來實現(xiàn)：

• 希望用一臺設備完成兩組高分辨率機器視覺比對應用和10~12軸的運動控制協(xié)同動作。
• 一個基于PC具有雙核高性能的系統(tǒng)；
• 系統(tǒng)需具備高速檢測精度和高速平穩(wěn)度平臺移動運動控制能力；
• 希望視覺系統(tǒng)能夠更加快速而高分辨率的檢測能力；

研拓自動化解決方案:

主要產(chǎn)品規(guī)格介紹：
1． ACP-4000:雙核多PCI插槽擴充工控機
2． PCI-1240: 4軸伺服運動控制卡
3． PCI-1747:16信道250K/s仿真量數(shù)據(jù)采集卡
4． PCI-1739:40通道數(shù)量輸出入控制卡
5． Euresys e-Vision : 圖像采集應用開發(fā)套裝軟件

系統(tǒng)說明：

      系統(tǒng)由一臺能夠檢查LED板表面的視覺的檢測機器組成。在這個機器架構中規(guī)劃2個子程序系統(tǒng)，一個用于移動LED芯片母板與LED支架以及芯片的抓取與置放等多種用途，另一個系統(tǒng)核心用于高速視覺檢測，判別移動的芯片是否是良品以及支架固定是否完善等等應用。

      之前，該系統(tǒng)需要集成超過10~12軸的運動電機控制，所以運動軸與運動軸之間需要精準的配合，PC負責所有的運動控制卡的運算處理，另外PC端也需要面對圖像采集卡所帶來的大量圖像數(shù)據(jù)，也給系統(tǒng)機器造成了負擔，進而影響了高精度和復雜的運動控制，直接在Windows架構下，目前采用的Euresys圖像采集卡具備D3數(shù)字圖像處理芯片，可使圖像采集卡可以迅速處理大筆圖像數(shù)據(jù)導引到計算機之中, 如此將可以減低圖像在工控機的負擔，亦不會影響到所有運動卡的運算效能，維持實現(xiàn)平面定位高速輸出，如此將可增加了程序開發(fā)的復雜性也不影響的系統(tǒng)機器的效率。

總結：

      結合研華的多軸的運動卡, 數(shù)字量隔離采集卡, 模擬量采集卡與高性能多PCI擴充之計算平臺，在結合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision軟件算法。我們找到了一個性能價格比更最佳且性能更可靠的解決方案。

系統(tǒng)架構：