摘 要:本文介紹QUANTUM PLC在濟鋼1700mm連鑄連軋工程連鑄濁環(huán)水斜板除油沉淀池系統(tǒng)中的應用。詳細描述了控制系統(tǒng)的硬件配置、軟件設(shè)計及實現(xiàn)功能,滿足了生產(chǎn)的需要。
1.概述
濟鋼1700mm連鑄連軋工程水處理系統(tǒng)是1700mm連鑄、連軋的總供水系統(tǒng)。連鑄水處理系統(tǒng)主要分為連鑄污水污泥系統(tǒng)、連鑄循環(huán)泵站系統(tǒng)、連鑄濁環(huán)水斜板除油沉淀池系統(tǒng)。連鑄濁環(huán)水斜板除油沉淀池系統(tǒng)主要用電設(shè)備包括:刮油機、進水池攪拌機、加藥設(shè)備攪拌機、加藥設(shè)備計量泵、泥漿泵、氣動漿液閥等。低壓設(shè)備采用常規(guī)的自動開關(guān)-接觸器-熱繼電器的恒速交流電動機傳動系統(tǒng),均置于斜板除油沉淀池低壓配電室內(nèi)的GGD2型開關(guān)柜上。
2.系統(tǒng)配置
2.1控制系統(tǒng)簡介
斜板除油沉淀池電氣、儀表自動化控制系統(tǒng)分為基礎(chǔ)自動化(L1級)和過程自動化(L2級),并預留管理自動化(L3級)接口??刂浦行牟捎眉蠵LC控制,CRT監(jiān)控和操作,不再設(shè)操作臺操作。通過HMI工作站,可以對所有設(shè)備進行在線監(jiān)控,完成各個工藝設(shè)備或工藝流程的順序控制、故障報警及顯示。每個系統(tǒng)通過PLC上掛Ethernet,進行數(shù)據(jù)交換。連鑄濁環(huán)水斜板除油沉淀池系統(tǒng)通過交換機與連鑄組成上一級管理網(wǎng)。每個PLC由Ethernet通訊接口提供自己的網(wǎng)絡鏈接Web頁,用戶可通過瀏覽器、HTML瀏覽本系統(tǒng)的運行狀況和生產(chǎn)情況。
斜板除油沉淀池基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)完成斜板除油沉淀池系統(tǒng)工藝設(shè)備的電氣、儀表控制。由一套QUANTUM控制器構(gòu)成。斜板除油沉淀池值班室設(shè)HMI操作站。通過以太網(wǎng)連接水處理區(qū)以太網(wǎng)交換機上,通訊介質(zhì)為光纖,實時交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)構(gòu)成圖
2.2 PLC選型及I/O分配
根據(jù)裝置工作需要,選用性價比較高的Schneider QuantumnPLC,系列可編程控制器來構(gòu)建控制系統(tǒng)。CPU采用140-CPU-534-14,并且PLC帶有一個擴展機架。
32點數(shù)字量輸入模塊采用直流24V電源供電,用于檢測控制命令和開關(guān)狀態(tài);16點數(shù)字量輸出模塊采用交流220V電源供電,用于各操作開關(guān)的控制、指示燈的狀態(tài)顯示;模擬量輸入,將模擬測量信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳臄?shù)字量已被計算機所接收。斜板除油沉淀池系統(tǒng)帶有14個信號處理模塊,其中9個數(shù)字量輸入模塊140-DDI-853-00,3個數(shù)字量輸出模塊140-DAO-842-10,2個模擬量輸入模塊140-ACI-030-00,擴展模塊選用140-CRA-93X-00 和140-CRA-93X-00,通訊處理模塊選用140-NOE-771-10。
3、上位監(jiān)控軟件設(shè)計
3.1監(jiān)控軟件特點
Monitor Pro 是一種上位監(jiān)控軟件,它工作在普通的PC機上,運行于Windows 2000 或 XP 上,網(wǎng)絡功能強大,Client/Server結(jié)構(gòu);它包括兩大部分:畫面(HMI)部分—The Client Builder ,實時數(shù)據(jù)庫(RTDB)部分—The Configuration Explorer 。
采用當今流行的Client/Server結(jié)構(gòu),軟件配置如圖2所示。為保證工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定,服務器采用英文Windows2000操作系統(tǒng),,Monitor Pro V7.2單機版監(jiān)控軟件, 數(shù)據(jù)庫、客戶端和服務器運行于一臺工控機上。作為Client/Server結(jié)構(gòu),斜板除油沉淀池過程控制系統(tǒng)的HMI上位監(jiān)控的數(shù)據(jù)全部通過服務器提交查詢、修改等指令,通過光纖以太網(wǎng),分派至PLC控制器,完成對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)控與操作。服務器中放置SQL7.0 數(shù)據(jù)庫,通過ODBC接口與MP7實現(xiàn)連接,完成對歷史數(shù)據(jù)的處理與存儲。

圖2 上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件配置圖
3.2上位機功能
上位機實現(xiàn)的功能如下:數(shù)字顯示集水坑液位、除油沉淀池瞬時流量、累積流量,顯示各設(shè)備的啟動、停止、運行、故障等狀態(tài);啟動時,設(shè)備按鈕為綠色,正常時為紅色,故障時畫面顏色閃爍,同時并用文本方式顯示故障類型,方便故障的排除;能記錄一個月的故障情況(故障時刻、故障類型等),方便地進行事故分析。如水池水位一旦高于或低于警戒水位時,立刻報警,避免了水池溢水或抽空,既節(jié)約了寶貴的水資源,又保護了設(shè)備。HMI監(jiān)控畫面如圖3所示。

圖3 HMI監(jiān)控畫面
4、下位軟件設(shè)計
程序控制軟件采用Concept 2.6編程軟件,Concept編程軟件基于 Windows 的集成開發(fā)環(huán)境;含有全部的 IEC-1131 規(guī)定的編程語言;用戶可創(chuàng)建自己的函數(shù)塊,并可重復使用;內(nèi)置的模擬仿真調(diào)試器可離線仿真,加快應用軟件的開發(fā)和調(diào)試;提供多達7 層的軟件存取保護,防止非法訪問,安全、可靠;具有強大的在線幫助功能,界面友好,信息量大,極大方便應用開發(fā)人員的使用??刂瞥绦蛄鞒虉D如圖4所示。

圖4 控制程序流程圖
5、實現(xiàn)功能
所有電氣設(shè)備的控制均可在HMI上通過點擊鼠標進行操作,。每個設(shè)備設(shè)有機旁操作箱,機旁操作箱上設(shè)有集中、現(xiàn)場選擇開關(guān)。當選擇現(xiàn)場操作時,通過機旁操作箱上的啟動、停止按鈕,在機旁進行控制,此方式為單機單動狀態(tài),用于調(diào)試階段。當選擇集中操作時,攪拌機、刮油機、計量泵可以在HMI啟動、停止,潛污泵、泥漿泵、漿液閥有HMI自動和HMI手動兩種操作方式。
潛污泵僅在外部管廊集水坑液位高時使用。當集水坑液位超過最高水位-7.65m時,潛污泵自動投入運行,實現(xiàn)排水,當集水坑液位降至工作水位-8.10m時,潛污泵關(guān)閉,系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入正常運行狀態(tài)。吸水池水位變化情況在除油沉淀池站CRT上顯示,以提醒現(xiàn)場工作人員及時處理。
HMI手動:單擊HMI自動按鈕,打開相應的子畫面,點擊啟泵按鈕,電機運行后,泵運行信號變綠;延時5S后,點擊開閥按鈕,閥的電機運行后,閥運行信號變綠;點擊關(guān)閥按鈕,閥的電機停止,閥運行信號變紅。當閥關(guān)閉后,相應的泵也連鎖停止。
HMI自動:單擊HMI自動按鈕,所有泥漿泵、漿液閥的設(shè)備運行將納入自動方式的連鎖關(guān)系中。1#泥漿泵運行,延時5秒后,1#漿液閥打開,1#泥漿泵運行15分鐘后,1#漿液閥關(guān)閉,同時2#泥漿泵運行,延時5秒后,2#漿液閥打開,2#泥漿泵運行15分鐘后,2#漿液閥關(guān)閉,同時3#泥漿泵運行……,以此類推。12#泥漿泵運行,延時5秒后,12#漿液閥打開,12#泥漿泵運行15分鐘后,12#漿液閥關(guān)閉,第1臺泥漿泵開啟……。當其中1臺泥漿泵出現(xiàn)故障時,自動啟動下一臺泥漿泵。當有5臺泵出現(xiàn)故障時,所有的泥漿泵、漿液閥禁止運行。
6、結(jié)束語
經(jīng)該PLC控制系統(tǒng)的設(shè)備滿足了生產(chǎn)要求,能在上位機上實時的反映遠距離設(shè)備的工作情況和報警信息,使操作更方便、故障處理更及時,達到了生產(chǎn)自動化控制的目標。
參考文獻
于慶廣.可編程序控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.北京:清華大學出版社,2004
聯(lián)系人:李 俠
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李俠 女(1979—)工學學士 從事電氣自動化方面的工作