時間:2006-06-28 10:28:00來源:0
圖1 系統(tǒng)構成圖
2.2 PLC選型及I/O分配
根據裝置工作需要,選用性價比較高的Schneider QuantumnPLC,系列可編程控制器來構建控制系統(tǒng)。CPU采用140-CPU-534-14,并且PLC帶有一個擴展機架。
32點數(shù)字量輸入模塊采用直流24V電源供電,用于檢測控制命令和開關狀態(tài);16點數(shù)字量輸出模塊采用交流220V電源供電,用于各操作開關的控制、指示燈的狀態(tài)顯示;模擬量輸入,將模擬測量信號轉變?yōu)橄鄳臄?shù)字量已被計算機所接收。斜板除油沉淀池系統(tǒng)帶有14個信號處理模塊,其中9個數(shù)字量輸入模塊140-DDI-853-00,3個數(shù)字量輸出模塊140-DAO-842-10,2個模擬量輸入模塊140-ACI-030-00,擴展模塊選用140-CRA-93X-00 和140-CRA-93X-00,通訊處理模塊選用140-NOE-771-10。
3、上位監(jiān)控軟件設計
3.1監(jiān)控軟件特點
Monitor Pro 是一種上位監(jiān)控軟件,它工作在普通的PC機上,運行于Windows 2000 或 XP 上,網絡功能強大,Client/Server結構;它包括兩大部分:畫面(HMI)部分—The Client Builder ,實時數(shù)據庫(RTDB)部分—The Configuration Explorer 。
采用當今流行的Client/Server結構,軟件配置如圖2所示。為保證工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定,服務器采用英文Windows2000操作系統(tǒng),,Monitor Pro V7.2單機版監(jiān)控軟件, 數(shù)據庫、客戶端和服務器運行于一臺工控機上。作為Client/Server結構,斜板除油沉淀池過程控制系統(tǒng)的HMI上位監(jiān)控的數(shù)據全部通過服務器提交查詢、修改等指令,通過光纖以太網,分派至PLC控制器,完成對現(xiàn)場設備的在線監(jiān)控與操作。服務器中放置SQL7.0 數(shù)據庫,通過ODBC接口與MP7實現(xiàn)連接,完成對歷史數(shù)據的處理與存儲。
圖2 上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件配置圖
3.2上位機功能
上位機實現(xiàn)的功能如下:數(shù)字顯示集水坑液位、除油沉淀池瞬時流量、累積流量,顯示各設備的啟動、停止、運行、故障等狀態(tài);啟動時,設備按鈕為綠色,正常時為紅色,故障時畫面顏色閃爍,同時并用文本方式顯示故障類型,方便故障的排除;能記錄一個月的故障情況(故障時刻、故障類型等),方便地進行事故分析。如水池水位一旦高于或低于警戒水位時,立刻報警,避免了水池溢水或抽空,既節(jié)約了寶貴的水資源,又保護了設備。HMI監(jiān)控畫面如圖3所示。
圖3 HMI監(jiān)控畫面
4、下位軟件設計
程序控制軟件采用Concept 2.6編程軟件,Concept編程軟件基于 Windows 的集成開發(fā)環(huán)境;含有全部的 IEC-1131 規(guī)定的編程語言;用戶可創(chuàng)建自己的函數(shù)塊,并可重復使用;內置的模擬仿真調試器可離線仿真,加快應用軟件的開發(fā)和調試;提供多達7 層的軟件存取保護,防止非法訪問,安全、可靠;具有強大的在線幫助功能,界面友好,信息量大,極大方便應用開發(fā)人員的使用??刂瞥绦蛄鞒虉D如圖4所示。
圖4 控制程序流程圖
5、實現(xiàn)功能
所有電氣設備的控制均可在HMI上通過點擊鼠標進行操作,。每個設備設有機旁操作箱,機旁操作箱上設有集中、現(xiàn)場選擇開關。當選擇現(xiàn)場操作時,通過機旁操作箱上的啟動、停止按鈕,在機旁進行控制,此方式為單機單動狀態(tài),用于調試階段。當選擇集中操作時,攪拌機、刮油機、計量泵可以在HMI啟動、停止,潛污泵、泥漿泵、漿液閥有HMI自動和HMI手動兩種操作方式。
潛污泵僅在外部管廊集水坑液位高時使用。當集水坑液位超過最高水位-7.65m時,潛污泵自動投入運行,實現(xiàn)排水,當集水坑液位降至工作水位-8.10m時,潛污泵關閉,系統(tǒng)又轉入正常運行狀態(tài)。吸水池水位變化情況在除油沉淀池站CRT上顯示,以提醒現(xiàn)場工作人員及時處理。
HMI手動:單擊HMI自動按鈕,打開相應的子畫面,點擊啟泵按鈕,電機運行后,泵運行信號變綠;延時5S后,點擊開閥按鈕,閥的電機運行后,閥運行信號變綠;點擊關閥按鈕,閥的電機停止,閥運行信號變紅。當閥關閉后,相應的泵也連鎖停止。
HMI自動:單擊HMI自動按鈕,所有泥漿泵、漿液閥的設備運行將納入自動方式的連鎖關系中。1#泥漿泵運行,延時5秒后,1#漿液閥打開,1#泥漿泵運行15分鐘后,1#漿液閥關閉,同時2#泥漿泵運行,延時5秒后,2#漿液閥打開,2#泥漿泵運行15分鐘后,2#漿液閥關閉,同時3#泥漿泵運行……,以此類推。12#泥漿泵運行,延時5秒后,12#漿液閥打開,12#泥漿泵運行15分鐘后,12#漿液閥關閉,第1臺泥漿泵開啟……。當其中1臺泥漿泵出現(xiàn)故障時,自動啟動下一臺泥漿泵。當有5臺泵出現(xiàn)故障時,所有的泥漿泵、漿液閥禁止運行。
6、結束語
經該PLC控制系統(tǒng)的設備滿足了生產要求,能在上位機上實時的反映遠距離設備的工作情況和報警信息,使操作更方便、故障處理更及時,達到了生產自動化控制的目標。
參考文獻
于慶廣.可編程序控制器原理及系統(tǒng)設計.北京:清華大學出版社,2004
聯(lián)系人:李 俠
通訊地址:濟南市工業(yè)北路21號 濟南鋼鐵集團總公司自動化部
電話:(0531)88866647
E-mail: zglx0504@163.com
李俠 女(1979—)工學學士 從事電氣自動化方面的工作
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