時間:2011-11-25 15:22:19來源:gengwt
一、前言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,應(yīng)用最廣泛的就是放線架,而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,并且PID是可以雙向控制的即帶正反轉(zhuǎn)控制功能。目前在行業(yè)應(yīng)用中,只有少量的變頻器廠家可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求。偉創(chuàng)AC80變頻器是目前擁有此項功能的國產(chǎn)變頻器,出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性,更保證了偉創(chuàng)變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。
二、工藝介紹
動力放線架作為多種設(shè)備的最前端,在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說,對動力放線架的要求有以下幾點:
A.在引取速度加快時,放線速度也跟著引取速度快速加速;
B.在引取速度減速時,放線速度也跟著引取速度減慢;
C.當穩(wěn)定運行在某個速度時,放線架的擺桿要穩(wěn)定;
D.當出現(xiàn)松線時,收線速度也跟著松線速度快速加速;
E.當出現(xiàn)斷線時,要求放線盤立即停止運轉(zhuǎn);
以上的幾點要求全部由變頻器的PID功能完成,而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。
三、系統(tǒng)介紹
針對動力放線架對變頻器的要求,偉創(chuàng)AC80變頻器采用PID控制模式,且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出,這樣通過PID的雙向輸出就能輕松實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制。變頻器頻率控制模式采用開環(huán)矢量過程控制方式,變頻器給定頻率和運行方向來自變頻器本身PID給定信號源與反饋信號來自擺桿所連接的電位器或位移傳感器信號0~10VDC進行的PID運算值,這樣可以輕松實現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時間設(shè)為1s左右。
四、調(diào)試
偉創(chuàng)變頻器在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題:
A、選擇過程控制之前運行時,一定要先進行自整定操作,以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù),這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速;
B、PID的反饋特性選擇作用方向一定要選為正特性;
C、由于動力放線架都有抱閘裝置,所以停機方式請選擇自由停車;
D、偉創(chuàng)變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的,本例子是以%為單位的,這樣就很方便的將擺桿最大位置設(shè)定為100%(對應(yīng)于擺桿電位計10VDC),調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點,然后將這點所在的位置定義為PID的給定。
AC80參數(shù)設(shè)置如下
|
|||
F0.00
|
1
|
Fb.01
|
50
|
F0.01
|
0
|
Fb.02
|
2
|
F0.02
|
1
|
Fb.05
|
0010
|
F0.03
|
8
|
Fb.08
|
3.0
|
Fb.00
|
0
|
Fb.09
|
5.0
|
五、系統(tǒng)優(yōu)點
在實際應(yīng)用中,偉創(chuàng)AC80變頻器對PID的反映速度的響應(yīng)非常靈敏,在速度跟蹤和松線反向收線兩方面的快速響應(yīng)上非常出色,完全滿足客戶的需求。
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