機(jī)器視覺，就是利用機(jī)器代替人眼,機(jī)器視覺特別是在在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業(yè)管道內(nèi)窺鏡，目視檢測是指用人的眼睛或借助于機(jī)器視覺儀器設(shè)備對工業(yè)產(chǎn)品表面作觀察或測量的一種檢測方法，目視檢測的儀器種類繁多，工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡就是其中之一。

　　內(nèi)窺鏡可以簡單的分為工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡兩種。二戰(zhàn)結(jié)束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學(xué)儀器及新材料開發(fā)等、轉(zhuǎn)而投向醫(yī)療儀器市場，這使得醫(yī)療用內(nèi)窺鏡硬件制造工藝達(dá)到了質(zhì)的飛躍。因此，在20世紀(jì)50年代初內(nèi)窺鏡技術(shù)在發(fā)達(dá)國家及部分發(fā)展中國家迅速推廣。國內(nèi)在20世紀(jì)70~80年代開始從國外引進(jìn)工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物控制及一些零部件的質(zhì)量檢查。近年來隨著工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)機(jī)器視覺目視檢測用內(nèi)窺鏡檢測已進(jìn)入了實用階段，越來越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測手段。工業(yè)電子內(nèi)窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡與其他無損檢測方式最大的不同是，它可以直接反映出被檢測物體內(nèi)外表面的情況，而不需要通過數(shù)據(jù)的對比或檢測人員的技能和經(jīng)驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業(yè)電子內(nèi)窺鏡設(shè)備對整個檢測過程進(jìn)行動態(tài)的錄影記錄或照相記錄。

　　電子視頻內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高。相對于醫(yī)療檢查用電子視頻內(nèi)窺鏡，工業(yè)電子視頻內(nèi)窺鏡現(xiàn)在在國內(nèi)使用是非常多的，各種儀器檢查、管道維修、機(jī)器維護(hù)等都需要專業(yè)的視頻內(nèi)窺鏡來輔助，工業(yè)內(nèi)窺鏡的強(qiáng)大功能和綜合產(chǎn)品質(zhì)量源自內(nèi)窺鏡材料科技的發(fā)展和進(jìn)步。

　　隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺技術(shù)產(chǎn)品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測量等功能。

　　新型視頻內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像，內(nèi)窺探頭更小，操作更靈活性。更重要的是它們不僅僅局限于觀察-目視檢測，可以進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)。

　　二戰(zhàn)結(jié)束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學(xué)儀器及新材料開發(fā)等、轉(zhuǎn)而投向醫(yī)療儀器市場，這使得內(nèi)窺鏡硬件制造工藝達(dá)到了質(zhì)的飛躍。因此，在20世紀(jì)50年代初內(nèi)窺鏡技術(shù)在發(fā)達(dá)國家及部分發(fā)展中國家迅速推廣。國內(nèi)在20世紀(jì)70~80年代開始從國外引進(jìn)工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物控制及一些零部件的質(zhì)量檢查。近年來，國內(nèi)內(nèi)窺鏡檢測己進(jìn)入了實用階段，越來越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的控制，并發(fā)展成為一項專用的檢測手段。

　　目前，工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術(shù)發(fā)展朝向自動化、立體顯示和原位內(nèi)窺維修方向發(fā)展。

　　工業(yè)控制自動化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計算機(jī)和其它信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。隨著高清視頻的火爆、數(shù)碼攝像機(jī)普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機(jī)器視覺、電子視頻內(nèi)窺鏡的“眼睛”開始大舉占領(lǐng)圖像傳感器領(lǐng)域。機(jī)器視覺技術(shù)是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、自動化控制、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。

　　工業(yè)內(nèi)窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面，一是無線遙控式，從而避免受到傳導(dǎo)線長度、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過無線方式傳送;另外一種是有線式，如采用蛇形機(jī)器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需人為操縱，而是自動尋的，從而減少對操作人員的經(jīng)驗要求，同時避免儀器的人為損壞。