LENZE  產(chǎn)品用于運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

    運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用于控制載貨小車(chē)的水平運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡由運(yùn)動(dòng)軌道決定。典型應(yīng)用如下：

        — 導(dǎo)軌小車(chē)或?qū)к壷Ъ?/p>

        — 空臂輸送車(chē)

        — 架空單軌傳輸機(jī)

        — 存取單元

        — 工業(yè)搬運(yùn)車(chē)

    運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與載貨小車(chē)一起移動(dòng)，可靈活傳遞能量，動(dòng)力通過(guò)滾輪、鏈條、齒輪皮帶或齒條傳遞。尤其是軌道式安裝小車(chē)，它配有兩臺(tái)電機(jī)，電機(jī)可與變頻器相連供電，也可由電子差速裝置（如電磁離合器）控制。

       運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩主要取決于運(yùn)行加速度和小車(chē)質(zhì)量，在加速時(shí)段和制動(dòng)時(shí)段起作用。小車(chē)以恒定速度運(yùn)行時(shí)，只需考慮克服摩擦力，對(duì)驅(qū)動(dòng)力要求較小。同時(shí)，上升梯也會(huì)增加運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)方案

    這里，主要采用減速電機(jī)和三相交流電機(jī)，有時(shí)也用伺服電機(jī)（如存取單元）。對(duì)于架空單軌傳輸機(jī)和其他軌道式安裝小車(chē)，倫茨提供了GKK系列內(nèi)置斷路離合器減速箱。內(nèi)置的制動(dòng)裝置用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的停車(chē)控制。制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻作為輔助部件使用。

    一般情況下，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與變頻器（倫茨8200 vector系列/8200 motec系列）和三相交流電機(jī)配合使用，由光電屏障或限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)出極限位置。通過(guò)變頻器按照速度斜坡制動(dòng)后，極限位置得以確定。這樣我們就可以得到很高的定位精度。

    若對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和定位精度有較高要求（如循環(huán)次數(shù)較多的物料存取單元和機(jī)器小車(chē)），采用伺服驅(qū)動(dòng)器（倫茨9300伺服系列和L-force 9400伺服系列）。在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中內(nèi)置安全功能模塊，防止操作過(guò)程中的人員傷害。倫茨的8200 vector矢量型變頻器，9300 vector矢量型變頻器，9300伺服系列和L-force 9400伺服系列均內(nèi)置安全功能” Drive-based Safety”，無(wú)需任何外部安全控制部件，既可有效提高空間利用率，又降低布線(xiàn)及生產(chǎn)成本。

    適用于低要求的產(chǎn)品

    彈簧加壓制動(dòng)減速電機(jī)

    8200 vector矢量變頻器或8200 motec矢量變頻器

    制動(dòng)電阻

    適用于較高要求的產(chǎn)品

    MCS和MCA伺服減速電機(jī)系列，帶有制動(dòng)器和測(cè)角/測(cè)速發(fā)電機(jī)（如：旋變器）

    定位控制伺服系列：9300伺服控制器系列，L-force 9400伺服控制器系列

    制動(dòng)電阻