ZM620(項目號：BZ001B101A)系統(tǒng)是深圳眾為興技術股份有限公司針對高端植毛鉆孔機研制開發(fā)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。其包括顯示單元ADT-TV1004CM和控制單元ADT-8860。

高端植毛機通常是指多頭多軸多工位的植毛機設備(如下圖)，最常見的是高端的五軸五頭植毛鉆孔機設備，其具備高速，多工位同時鉆植，各種異形刷加工，自編程，性能好等特點。

此種設備在以前主要被國外廠家所壟斷，雖然近年國內(nèi)的廠家開始生產(chǎn)此類設備，但因系統(tǒng)的原因在性能與速度上與國外設備差距較大：

國外設備：主軸可以達到500轉/分鐘、工作臺與主軸實現(xiàn)跟隨運動、在高速情況下工作臺運動非常平穩(wěn)。

國內(nèi)設備：主軸轉速在工作臺平穩(wěn)的情況下只能達300轉/分鐘、工作臺與主軸分開運動(容易造成拖孔)、工作臺運動平穩(wěn)性差有很強烈的震動感。

雖然有些國內(nèi)設備廠家購買了國外系統(tǒng)應用到自身的設備上也可以達到同等性能，但因價格昂貴通常一套系統(tǒng)要在15～25萬之間，并且在后續(xù)的服務與維修上也是償盡苦頭。

針對此種情況，深圳市眾為興技術股份有限公司對高端植毛機系統(tǒng)進行分析與攻關，終于在ZM620系統(tǒng)上實現(xiàn)了以下重要功能：

• ◆實現(xiàn)系統(tǒng)主軸與工作臺的運動跟隨，加工速度同樣可以達到500轉/分鐘。
• ◆工作臺采用指數(shù)加減速運動跟隨，在高速下工作臺依舊運動平穩(wěn)。
• ◆并擁有自主的DA自動調(diào)節(jié)功能，無需人工調(diào)整主軸速度。
• ◆完善與豐富的報警與提示信息，使操作得心應手。

本文以眾為興ZM620新系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛機設備上面的改造為例進行介紹。

第一步進行線路改造：更換ADT控制器、更換各個軸的伺服驅動器、更換主軸變頻器、更換主軸編碼器、更換各類傳感器等。

第二步屏幕安裝與系統(tǒng)參數(shù)設置：安裝連接一些外部啟動與模式開關、調(diào)整系統(tǒng)綜合參數(shù)、工作參數(shù)、管理參數(shù)等。

第三步整機測試與調(diào)試：對設備各個軸的運動過程與方向進行測試，主軸動作與位置進行測試，對變頻器與伺服驅動器相關參數(shù)進行調(diào)節(jié)。

第四步進行加工程序教導與空跑測試：教導一款198個孔的平板刷子為例進行空跑測試。

第五步放毛進行中速鉆孔與植毛加工測試。

第六步進行高速植鉆測試，速度500轉/分鐘，孔距平均在30mm左右。  

經(jīng)測試與運用，眾為興ZM620系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛設備的改造成功，可以穩(wěn)定地在500轉/分鐘的速度下長時間運行加工并且工作臺平穩(wěn)流暢，加工出來的產(chǎn)品不拉孔、不重毛！(網(wǎng)站上有對應加工視頻)

在高速與平穩(wěn)的前提下，眾為興ZM620系統(tǒng)還具有基它功能及特點：

人機交互界面：界面美觀、信息明了、重入性靈活、操作方便、觸摸靈敏、中英文顯示、全面與分類提示的各種信息。

使用習慣：操作與教導簡單、方便、安全。

加工效果：數(shù)值精度提高到0.001，手輪實現(xiàn)定長(固定倍率)移動。

速度處理：主軸與工作臺跟隨運動，指數(shù)加減速的運動工作臺更加平穩(wěn)，DA的自動調(diào)節(jié)等高端功能。

系統(tǒng)維護與保護：增加系統(tǒng)的自維護功能與參數(shù)、資源包的保護。

附：

ZM620系統(tǒng)簡介：

• ◆軸數(shù)控制：支持6軸電機控制
• ◆輸入端口：支持擴展到86路輸入(50標準輸入+18路編碼器反饋+6路伺      報警+12路手持盒)

• ◆輸出端口：支持擴展到40路輸出(34標準輸出+6路伺服清零輸出)
• ◆D A 接口：支持2路DA輸出。
• ◆A D 接口：支持2路AD輸入。
• ◆其它接口：2個串口、1個USB主機接口、1個USB從機接口、LVDS顯示接口、VGA顯示接口。

• ◆屏幕說明：10.4寸(640*480)彩色顯色屏+觸摸功能。